Inhaltsverzeichnis
Werbung
Seite 2-122
2.11.4 ASR Eingriff
ASR Eingriff über CAN:
mrmASR_roh
mrwMULINF3
mrmBI_SOLL
mrmM_ELLR
mroM_EASR
mrwM_EMAX
Die Bits mrmASRSTAT.4 bis mrmASRSTAT.B werden direkt von den Bits mrmASR_CAN.4 bis
mrmASR_CAN.B übernommen.
Berechnung der Eingriffsmenge:
Vom ASR/MSR Steuergerät wird über CAN das ASR Eingriffsmoment mrmASR_roh (der
umgerechnete physikalische Wert wird in mrmMD_ASR ausgegeben) übertragen. Dieses Moment
wird bei gesetztem ASR Anforderungsbit mrmASRSTAT.5 (gleichzeitig muß mrmMSRSTAT.5 =
0 sein) mit dem spezifisch indizierten Kraftstoffverbrauch (mrmBI_SOLL) multipliziert. Von dieser
Eingriffsmenge mroM_EASRr wird die aktuelle Menge des Leerlaufreglers mrmM_ELLR
abgezogen und das Ergebnis nach unten auf 0 begrenzt, woraus sich die für die Ermittlung der
Wunschmenge relevante Menge mroM_EASR ergibt.
Ermittlung der Information „Eingriff kann nicht, oder nicht vollständig durchgeführt werden":
Ist die Eingriffsmenge mroM_EASRr kleiner als die aktuelle Menge des Leerlaufreglers
mrmM_ELLR verringert um den Toleranzwert mrwM_E_ToB, wird das Bit mrmASRSTAT.7
gesetzt (Flag - Eingriffswunsch kann nicht, oder nicht vollständig erfüllt werden). Steigt die
Eingriffsmenge mroM_EASRr über oder auf die aktuelle Menge des Leerlaufreglers mrmM_ELLR,
so wird dieses Bit wieder zurückgesetzt. Das Bit wird auch bei gesetztem mrmASR_CAN.7 , oder
wenn der Fehler fbbEMSR_P endgültig defekt ist, oder wenn der ASR - Eingriff über Applikation
deaktiviert ist (cowFUN_ASR<>2), gesetzt. Der Zustand des Bits wird bei aktivem ASR-Eingriff
auch in der OLDA mroHYSSTAT.1 angezeigt.
Botschaftsfehler Bremse (mrmASRSTAT.4 = 1):
Bei gesetztem Bit mrmASR_CAN.4 werden die Statusbits mrmASRSTAT.4 und mrmMSRSTAT.4
gesetzt.
Auf diese Ersatzmenge wird auch bei nicht gesetztem ASR - Anforderungsbit mrmASRSTAT.5, bei
gesetztem MSR - Anforderungsbit mrmASRSTAT.5, gesetztem Bit mrmASR_CAN.7, bei
Botschaftszählerfehler (mrmASR_CAN.11) und bei der Eingriffsmoment - Fehlerkennung
mrmASR_roh = 0xFF umgeschalten (siehe auch Überwachungskonzept).
© Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH, auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. Jede Verfügungsbefugnis, wie Kopier- und Weitergaberecht bei uns.
RBOS/EDS3
EDC15+
Y 281 S01 / 127 - PEA
mroMD_ASR
RAMPE
mrwASRRAMP
MIN
Abbildung MEREEX09: ASR Eingriff
Mengenberechnung - Externer Mengeneingriff
MAX
0
mroM_EXASR
mrmASR_roh == 0xFE
CAN-Fehler mrmASR_CAN.7 ODER
mrmASRSTAT.5 = 0 ODER
mrmMSRSTAT.5 <> 0 ODER
Fehlererkennung mrmASR_roh = 0xFF
0
bosch
mroM_EASRr
mroM_EASR
26. Juli 2000
Werbung
Inhaltsverzeichnis
