Inhaltsverzeichnis
Werbung
Seite C-4
Bei der Aktivierung „Funktionsverteiler Segment-Synchron" handelt es sich eigentlich um die
„drehzahlsynchrone
Funktionsverteiler ausgeführt. Diese ist im Prinzip synchron zu den Drehzahlgeber-Impulsen -
allerdings erfolgt durch das Betriebssystem eine bewußt herbeigeführte Abschrankung der Software-
Aktivierung mit der Mindest-Periode von 6 ms. Dies dient vor allem zur Begrenzung der
Rechnerbelastung. Mit dieser Konstruktion ergibt sich abhängig von der Drehzahl folgendes
Verhalten:
Aktivierung der „drehzahlsynchronen Scheibe" bei unterschiedlichen Drehzahlen beim 4 Zylinder
Motor (4 DZG-Impulse / Kurbelwellen-Umdrehung):
Drehzahl
0 -
468 U/min 32 ms
468 - 2500 U/min 32 ms - 6 ms DZG-synchron (Vorteiler 1) 2
2500 - 5000 U/min 12 ms - 6 ms DZG-synchron (Vorteiler 2) 1
5000 - 7500 U/min 9 ms - 6 ms
7500 - 10000 U/min 8 ms - 6 ms
>10000 U/min 6 ms
maximale Durchlaufzeiten „kritischer Pfade"
Für die Reaktionen verschiedener Steuergerätefunktionen (z.B. Regler) auf äußere Ereignisse
ergeben sich entsprechend dem Scheduling unterschiedliche maximale Durchlaufzeiten. Für einige
relevante, ausgewählte Beispiele („kritische Pfade") soll in den folgenden Absätzen die von der
Steuergeräte-Software verursachte (maximale) Durchlaufzeit angegeben werden (ohne Berück-
sichtigung von Filtern). Die Durchlaufzeiten setzen sich aus verschiedenen Anteilen zusammen:
• Latenzzeit: Verzögerungszeit für ein „anstehendes" Ereignis (Interrupt) bis zu dessen
Bearbeitung
• Periode:
Wiederholungszeit für periodische Aktivierungen (entspricht bei zeitgesteuerten
Tasks der max. Latenzzeit)
• Laufzeit:
Exekutionszeit für die Abarbeitung eines Task-Durchlaufs
Die nachfolgend angegebenen Zeiten (insbesondere Latenz- und Laufzeiten) sind Erfahrungswerte
der Vorgänger-Steuergeräte-Generation (EDC15) und stellen somit keine „exakten" Werte sondern
vielmehr obere Grenzen dar.
© Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH, auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. Jede Verfügungsbefugnis, wie Kopier- und Weitergaberecht bei uns.
RBOS/EDS3
EDC15+
Y 281 S01 / 127 - PEA
Scheibe"
(„N_SYNC").
Periode
Aktivierung
zeitgesteuert
DZG-synchron (Vorteiler 3) 0,66
DZG-synchron (Vorteiler 4) 0,5
zeitgesteuert
Scheduling
Die
Tasks
werden
0
bosch
aber
abhängig
vom
Aktivierungsrate
(1 / 32 ms)
f
*
Zünd
f
*
Zünd
f
*
Zünd
f
*
Zünd
(1 / 6 ms)
26. Juli 2000
Werbung
Inhaltsverzeichnis
