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Die durch das Bedienteil angewählten Funktionen werden in dieser Teilaufgabe ausgeführt. Der
GRA - Betrieb nimmt entsprechend der gewünschten Funktion folgende GRA - Zustände an:
A Bedienteilzustand EIN+ kürzer als mrwALL_TPZ erkannt und GRA - Zustand HALTEN oder
WA und Abweichung von Sollgeschwindigkeit zu aktueller Fahrgeschwindigkeit <=
mrwALL_BER: -> GRA - Zustand ist TIP-UP
B Bedienteilzustand EIN+ länger als mrwALL_SPZ erkannt: -> GRA - Zustand ist EIN+
(Beschleunigen). Dieser Zustandswechsel kann
mroV_SOLL durchgeführt werden.
C Bedienteilzustand EIN- kürzer als mrwALL_SPZ erkannt und GRA - Zustand Inaktiv: ->
GRA - Zustand ist SET
D Bedienteilzustand EIN- gleich oder länger als mrwALL_SPZ erkannt: -> GRA - Zustand ist
_ EIN- (Verzögern)
D Bedienteilzustand EIN- kürzer als mrwALL_SPZ erkannt und GRA - Zustand ist SET: ->
GRA - Zustand ist HALTEN
E Bedienteilzustand EIN- kürzer als mrwALL_TPZ erkannt und GRA - Zustand HALTEN und
Abweichung von Sollgeschwindigkeit zu aktueller Fahrgeschwindigkeit <= mrwALL_BER: -
> GRA - Zustand ist TIP-DOWN
F Bedienteilzustand EIN- kürzer als mrwALL_TPZ erkannt und GRA - Zustand HALTEN und
Abweichung von Sollgeschwindigkeit zu aktueller Fahrgeschwindigkeit > mrwALL_BER: ->
GRA - Zustand ist SET
G Bedienteilzustand WA erkannt und die aktuelle Fahrgeschwindigkeit ist größer als die zuletzt
gefahrene GRA - Sollgeschwindigkeit -> GRA - Zustand ist WA von oben
WA erkannt und die aktuelle Fahrgeschwindigkeit ist kleiner oder gleich als die zuletzt
gefahrene GRA - Sollgeschwindigkeit -> GRA - Zustand ist WA von unten
H Bedienteilzustand AUS vom Bedienteil oder eine andere Abbruchbedingung erkannt -> GRA
- Zustand ist AUS
I Bedienteilzustand EIN+ kürzer als mrwALL_TPZ erkannt und GRA - Zustand HALTEN oder
WA und Abweichung von Sollgeschwindigkeit zu aktueller Fahrgeschwindigkeit >
mrwALL_BER: -> GRA - Zustand ist unverändert.
K Bedienteilzustand EIN- gleich oder länger als mrwALL_TPZ erkannt: -> GRA - Zustand ist
EIN- (Verzögern)
Der GRA - Zustand HALTEN ergibt sich als Zielzustand der Zustände EIN+, EIN-, WA von oben
und WA von unten, sowie als Zielzustand der Zustände TIP-UP und TIP DOWN (über WA).
Die aktuelle GRA - Sollgeschwindigkeit ist auf der OLDA mrmFG_SOLL, der Wert des Integrators
auf der OLDA mroI_AKT und die aktuelle GRA - Wunschmenge auf der OLDA mrmM_EFGR
sichtbar.
Für die Ausgabe des inversen PWG - Signals (Information an Automatikgetriebe) wird eine GRA
Wunschmenge mrmFGR_roh versandt. In mrmFGR_roh werden bei den Zuständen "HALTEN",
"EIN+" und "WA von unten" die P - Anteile nicht begrenzt.
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RBOS/EDS3
Mengenberechnung - Fahrgeschwindigkeitsregelung
EDC15+
Y 281 S01 / 127 - PEA
0
bei
beliebiger
Sollgeschwindigkeit
bosch
26. Juli 2000
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