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Im GRA - Zustand HALTEN gelten noch zusätzlich folgende Abbruchbedingungen:
−
Positive Abweichung der aktuellen Fahrgeschwindigkeit von der GRA - Sollgeschwindigkeit
während der Zeit mrwFAS_AVZ größer als der max. Wert mrwFAS_AVD (mroFGR_ABN =
11) +)
−
Positive Abweichung der aktuellen Fahrgeschwindigkeit von der GRA - Sollgeschwindigkeit
größer als der Wert mrwFAS_VDG (mroFGR_ABN = 12) +)
−
Negative Abweichung der aktuellen Fahrgeschwindigkeit von der GRA -
Sollgeschwindigkeit: fgmFGAKT < V
aktuellen Fahrgeschwindigkeit von
der GRA Sollgeschwindigkeit: fgmFGAKT < V
Abbruchverhalten:
−
+) Reduktion der GRA - Menge um einen Proportionalitätsfaktor mrwFAS_RAS, dann
Mengenrampe mit der Steigung mrwFAS_SRA auf 0.
−
++) Reduktion der GRA - Menge um einen Proportionalitätsfaktor mrwFAS_RSB, dann wird
die Menge über eine Rampe innerhalb der Zeit mrwFAS_RAB auf 0 reduziert.
−
+++) Reduktion der GRA - Menge sofort auf 0.
Bei Abbruch während betätigter Taste EIN+ / EIN- (Beschleunigen/Verzögern) wird die
Sollgeschwindigkeit gelöscht (0).
Bei aktivierter GRA wird auch die Plausibilität der Fahrgeschwindigkeit fbbEFGG_P geprüft (s.h.
Überwachungskonzept). Bei einem defekten FGG (Fehler im Pfad fboSFGG) wird Bremse simuliert
und der GRA - Betrieb unter den daraus resultierenden Bedingungen (Rampensteigung)
abgebrochen.
© Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH, auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. Jede Verfügungsbefugnis, wie Kopier- und Weitergaberecht bei uns.
RBOS/EDS3
Mengenberechnung - Fahrgeschwindigkeitsregelung
EDC15+
Y 281 S01 / 127 - PEA
* mrwFAS_VDU oder negative Abweichung der
Soll
- mrwFAS_VDK (mroFGR_ABN = 13) +)
Soll
0
bosch
26. Juli 2000
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