Netzwerkmanagement Überwachung Des Can-Netzwerkes; Can-Steuerbus - Bosch Rexroth Iac-R-Ventil Bedienungshandbuch

RD 29090-B-01/06.05 IAC-R-Ventil
Erste Inbetriebnahme
Konfigurieren der CANopen Geräte
Netzwerkmanagement
Überwachung des CAN-Netzwerkes

CAN-Steuerbus

CAN-Knoten
D Blocktransfer:
Dieses Verfahren bietet die Möglichkeit große Datenmengen mit ei-
nem vertretbaren Zeitaufwand zu lesen bzw. zu schreiben.
Hierbei baut der Client mit dem Server zunächst eine Verbindung auf.
Dann sendet der Client bei einem Schreibvorgang nur noch Daten-
segmente ohne auf eine Antwort zu warten. Nach 127 Segmenten
muss vom Server eine Antwort erfolgen. Damit ist dann der Transfer
eines Blocks abgeschlossen. Nun kann der Client mit der Übertra-
gung der Datensegmente des nächsten Blocks fortfahren. Hat der
Client all seine Blöcke übertragen, baut er die Verbindung zum Ser-
ver wieder ab.
Für den Lesevorgang gilt das Gleiche. Hier sendet dann aber der
Server ständig Datensegmente ohne auf eine Antwort des Clients zu
warten. Nach jeweils 127 Segmenten ist dann auch hier eine Antwort
des Clients erforderlich.
CANopen Geräte müssen in der Regel konfiguriert werden, um sie in ei-
nem Netzwerk betreiben zu können. Die Konfiguration wird dabei aus-
schließlich über das SDO durchgeführt.
Um die Konfiguration über Werkzeuge zu unterstützen, ist eine elektro-
nische Beschreibung der Eigenschaften eines CANopen Gerätes not-
wendig. Diese Beschreibung liegt in Form eines elektronischen
Datenblatts (EDS) vor. Die EDS-Datei wird durch den Gerätehersteller
zur Verfügung gestellt. Sie enthält eine standardisierte Gerätebeschrei-
bung, beschreibt die Kommunikationsfähigkeiten und listet die zugreif-
baren Parameter des Objektverzeichnisses mit ihren Attributen auf.
Der Master überwacht in einem CAN-Netzwerk die Slaves
(IAC-R-Ventil). Dazu zählt der Zustand der Slaves und das Erzeugen
des Sync-Signals. Gerätefehler werden vom Slave über Emergency-
Objekte mit Fehlercode gemeldet. Festgelegte "Consumer" (z.B. SPS)
können den Fehlercode auswerten.
Der Master erzeugt das SYNC-Signal.
Der CAN-Steuerbus wird an der Schnittstelle X3 des IAC-R-Ventils an-
geschlossen.
Das IAC-R-Ventil wird über den CAN-Knoten identifiziert und ist als
Slave ausgelegt. Es darf kein Master (Knoten-Nr. 0) definiert werden.
Jeder Busteilnehmer erhält eine eigene Knotennummer.
Industrial Hydraulics Bosch Rexroth AG 5−13