Inhaltsverzeichnis
Werbung
0
bosch
Fortsetzung PWG
Überwachung
Überwachungsstrategie
von
Sicherheitsfall
Plausibilität
dzmNmit > mrwPWG_BPN
Bremse
fgmFGAKT > mrwPWG_BPV
anmPWG > mrwPWG_BPP
dimBRE
dimBRK
1
mrmFDR_CAN.0
.0
0
mrmFDR_CAN.1
.1
1
mrmFDR_CAN.2
.2
1
mrmFDR_CAN.3
.3
cowFUN_FDR.
Abbildung UEBE_04: Sicherheitsfall
Oberhalb der Drehzahl mrwPWG_BPN UND der Geschwindigkeit mrwPWG_BPV wird wenn
anmPWG > mrwPWG_BPP UND die Bremse betätigt ist UND kein Fahrdynamikeingriff vorliegt
nach der Zeit fbwEPWP_BA auf Sicherheitsfall erkannt (mrmSICH_F = 1). Der Fehler fbbEPWP_B wird
nie gemeldet, sondern es werden nur die Label für die Zeit benutzt. Betätigte Bremse liegt vor, wenn
Haupt- und redundanter Bremskontakt betätigt sind.
Diese Prüfung erfolgt nicht bei defekter Bremse (fbbEBRE_P) und ist mittels mrwPWG_BPA deaktivier-
bar.
Ein Fahrdynamikeingiff liegt vor wenn die FDR über den Funktionsschalter cowFUN_FDR aktiviert ist
UND über die CAN-Botschaft Bremse_1 folgende Bitkombination empfangen wird:
≡ mrmFDR_CAN.0 = TRUE ...FDR-Eingriff
S_FDR
≡ mrmFDR_CAN.1 = FALSE ...Fahrer bremst nicht
S_BLS
S_BKV ≡ mrmFDR_CAN.2 = TRUE ...Bremskraftverstärker angesteuert
F_BKV ≡ mrmFDR_CAN.3 = TRUE ...Bremskraftverstärker verbaut und kein
Fehler
Das Ersatzdatenbyte der Bremse_1 Botschaft sollte so appliziert sein, daß bei einem CAN-Defekt die
Überwachung auf Sicherheitsfall auf jeden Fall aktiv ist.
RBOS/EDS3
&
TOTZEIT
fbwEPWP_BA
&
cowFUN_FDR
© Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH, auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. Jede Verfügungsbefugnis, wie Kopier- und Weitergaberecht bei uns.
Überwachungskonzept - Pedalwertgeber (PWG)
EDC15+
Y 281 S01 / 127 - PEA
Daten
mrwPWG_BPN
mrwPWG_BPV
mrwPWG_BPP
fbwEPWP_BA
mrmSICH_F
mrwPWG_BPA
cowFUN_FDR
Ersatzfunktion
rampenförmiger Übergang auf
mrwPWG_Pbr
Erhöhte Leerlaufdrehzahl
veränderte Parameterauswahl Leerlauf-
regler
Seite 8-40
Daten
mrwPWG_SfB
mrwPWG_Pbr
mrwLLR_NSF
26. Juli 2000
Werbung
Inhaltsverzeichnis
