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Bosch Rexroth PRC 7000 Betriebsanleitung
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Bosch Rexroth PRC 7000 Betriebsanleitung

Schweißsteuerung
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The Drive & Control Company
Rexroth PRC 7000
Process Resistance Welding Control
Betriebsanleitung | Instructions
Edition 04
R911172834

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Verwandte Anleitungen für Bosch Rexroth PRC 7000

Inhaltszusammenfassung für Bosch Rexroth PRC 7000

  • Seite 1 The Drive & Control Company Rexroth PRC 7000 Process Resistance Welding Control Betriebsanleitung | Instructions Edition 04 R911172834...
  • Seite 2 This information does not release the user from per­ forming his own assessments and verifications. Our products are subject to natural wear and aging. © This manual is the exclusive property of Bosch Rexroth AG, Germany also in the case of intellec­ tual property right applications.

  • Seite 3: Inhaltsverzeichnis

    R911172834 / 04 PRC 7000 Bosch Rexroth AG 3 / 334 Inhalt Inhalt Zu dieser Dokumentation ....Gültigkeit der Dokumentation ......
  • Seite 4 4 / 334 Bosch Rexroth AG PRC 7000 | R911172834 / 04 Inhalt Produktbeschreibung ........
  • Seite 5 R911172834 / 04 PRC 7000 Bosch Rexroth AG 5 / 334 Inhalt Inbetriebnahme ......
  • Seite 6 6 / 334 Bosch Rexroth AG PRC 7000 | R911172834 / 04 Notizen | Notes:...

  • Seite 7: Zu Dieser Dokumentation

    R911172834 / 04 PRC 7000 Bosch Rexroth AG 7 / 334 Zu dieser Dokumentation Zu dieser Dokumentation Dieses Kapitel enthält Informationen, die zur Nutzung der Dokumenta­ tion bedeutsam sind. " Informieren Sie sich über das Produkt, bevor Sie damit arbeiten! Gültigkeit der Dokumentation...
  • Seite 8 8 / 334 Bosch Rexroth AG PRC 7000 | R911172834 / 04 Zu dieser Dokumentation Titel Dok.-Nr. Dokumentart D Rexroth WSC70RC/MC/SC R911346855 Betriebsanleitung Robot Cabinet / Manual Cabinet / Stand Alone Cabinet Rexroth Referenz PRI7000 Online-Help...

  • Seite 9: Darstellung Von Informationen

    R911172834 / 04 PRC 7000 Bosch Rexroth AG 9 / 334 Zu dieser Dokumentation Darstellung von Informationen Wir verwenden in dieser Dokumentation einheitliche Symbolik, Begriffe und Abkürzungen. Diese werden in den folgenden Abschnitten erklärt. 1.3.1 Sicherheitshinweise Sicherheitshinweise machen Sie auf Gefahrenpotentiale oder Risiken gezielt aufmerksam.

  • Seite 10: Tab. 3: Gefahrenklassen Nach Ansi Z535

    10 / 334 Bosch Rexroth AG PRC 7000 | R911172834 / 04 Zu dieser Dokumentation Zur Klassifizierung sind Sicherheitshinweise nach Gefahrenstufen Gefahrenstufen? (Gefahrenklassen) unterteilt. Das Signalwort repräsentiert die Gefah­ renstufe. Tab. 3: Gefahrenklassen nach ANSI Z535.6 Signalwort Bedeutung GEFAHR Gefährliche Situation, in der Tod oder schwere Körperver­...

  • Seite 11: Symbole

    R911172834 / 04 PRC 7000 Bosch Rexroth AG 11 / 334 Zu dieser Dokumentation 1.3.2 Symbole Die folgende Symbolik wird verwendet, um Textpassagen besonders zu kennzeichnen. Tab. 5: Verwendete Symbolik Symbol Bedeutung Kennzeichnung für einen Tipp oder eine Information. Hilft, das Produkt optimal zu nutzen, zu betreiben, oder Zusammenhänge besser zu verstehen.
  • Seite 12 12 / 334 Bosch Rexroth AG PRC 7000 | R911172834 / 04 Zu dieser Dokumentation Notizen | Notes:...

  • Seite 13: Sicherheitshinweise

    R911172834 / 04 PRC 7000 Bosch Rexroth AG 13 / 334 Sicherheitshinweise Sicherheitshinweise Dieses Kapitel enthält wichtige Informationen zum sicheren Umgang mit dem beschriebenen Produkt. Zu diesem Kapitel Das beschriebene Produkt wurde unter Beachtung der EG-Normen entwickelt, gefertigt, geprüft und dokumentiert.

  • Seite 14: Qualifikation Des Personals

    (z.B. Luftfeuchtigkeit), • Elektrischer Anschluss entspricht nicht der Dokumentation. Für Schäden bei nicht bestimmungsgemäßer Verwendung übernimmt die Bosch Rexroth AG keine Haftung. Die Risiken bei nicht bestim­ mungsgemäßer Verwendung trägt allein der Betreiber/Benutzer. Qualifikation des Personals Diese Dokumentation wendet sich an speziell ausgebildetes Fachper­...
  • Seite 15 R911172834 / 04 PRC 7000 Bosch Rexroth AG 15 / 334 Sicherheitshinweise WARNUNG Starke elektromagnetische Felder während des Schweißablaufes Funktionsstörung von Herzschrittmachern, metallischen Implanta­ ten oder auch Hörgeräten möglich! " Stellen Sie sicher, dass Personen, die auf solche Geräte ange­...

  • Seite 16: Allgemeine Sicherheitshinweise

    16 / 334 Bosch Rexroth AG PRC 7000 | R911172834 / 04 Sicherheitshinweise Allgemeine Sicherheitshinweise " Beachten Sie die gültigen Vorschriften zur Unfallverhütung und zum Umweltschutz. " Beachten Sie die Sicherheitsvorschriften und -bestimmungen des Landes, in dem das Produkt eingesetzt/angewendet wird.

  • Seite 17: Produkt- Und Technologieabhängige Sicherheitshinweise

    R911172834 / 04 PRC 7000 Bosch Rexroth AG 17 / 334 Sicherheitshinweise Produkt- und technologieabhängige Sicherheitshinweise In diesem Kapitel finden Sie grundsätzliche Hinweise und Anwei­ sungen, die für Ihre Sicherheit beim Handling mit dem Produkt und der Technologie im Umfeld des Produktes wichtig sind.

  • Seite 18: Einbau Und Montage

    18 / 334 Bosch Rexroth AG PRC 7000 | R911172834 / 04 Sicherheitshinweise 2.6.3 Einbau und Montage WARNUNG Gefährliche elektrische Spannung Herz-Rhythmusstörung, Verbrennung, Schock möglich! " Stellen Sie sicher, dass alle Anlagenteile, an denen während Montagevorgängen gearbeitet wird, spannungsfrei und gegen willkürliches/unbeabsichtigtes Wiedereinschalten ausreichend...
  • Seite 19 R911172834 / 04 PRC 7000 Bosch Rexroth AG 19 / 334 Sicherheitshinweise VORSICHT Unzureichende Befestigung Reduzierung der Personen-/Anlagensicherheit, Funktionsstö­ rungen möglich! " Stellen Sie sicher, dass Einbauort und Befestigung der Komponenten auf deren Gewicht ausgelegt sind! Berücksichtigen Sie hierbei auch dynamische Kräfte, die ggf. auf das Produkt einwirken.

  • Seite 20: Elektrischer Anschluss

    20 / 334 Bosch Rexroth AG PRC 7000 | R911172834 / 04 Sicherheitshinweise 2.6.4 Elektrischer Anschluss WARNUNG Gefährliche elektrische Spannung Herz-Rhythmusstörung, Verbrennung, Schock möglich! " Der elektrische Anschluss darf nur von einer Elektrofachkraft un­ ter Beachtung der gültigen Sicherheitsbestimmungen, der Netz­...
  • Seite 21 R911172834 / 04 PRC 7000 Bosch Rexroth AG 21 / 334 Sicherheitshinweise WARNUNG Nicht oder falsch ausgewertete Fehlermeldungen Reduzierung der Personen-/Anlagensicherheit, Funktionsstö­ rungen möglich! " Viele Meldungen können in der SST entsprechend Ihren An­ forderungen als ”Warnung” (keine Blockade) oder ”Fehler” (mit Blockade) frei konfiguriert werden.

  • Seite 22: Betrieb Des Produktes

    22 / 334 Bosch Rexroth AG PRC 7000 | R911172834 / 04 Sicherheitshinweise WARNUNG Fehlerhafter Anschluss von Anschlusskabeln Reduzierung der Personen-/Anlagensicherheit, Funktionsstö­ rungen/-einschränkungen möglich! " Dimensionieren Sie alle Leiterquerschnitte entsprechend der An­ schlussleistung. Stellen Sie sicher, dass sich keine Anschlusskabel ungewollt lö­...
  • Seite 23 R911172834 / 04 PRC 7000 Bosch Rexroth AG 23 / 334 Sicherheitshinweise WARNUNG Hohe dynamische Kräfte und sehr schnelle Bewegungsabläufe Schlag-, Quetsch-, Einzugs- und Verbrennungsgefahr! " Rechnen Sie stets mit Bewegungsabläufen, die durch auftre­ tende Fehler an der Anlage hervorgerufen werden können und verhalten Sie sich entsprechend umsichtig und besonnen.

  • Seite 24: Nachrüstungen Und Veränderungen Durch Den Betreiber

    24 / 334 Bosch Rexroth AG PRC 7000 | R911172834 / 04 Sicherheitshinweise VORSICHT Schweißspritzer, heiße Oberflächen, scharfe Blechkanten Verbrennungen, Augenverletzungen möglich! " Tragen Sie Schutzhandschuhe, um sich vor Verletzungen an scharfen Blechkanten oder vor Verbrennungen am Schweißgut zu schützen! Tragen Sie eine Schutzbrille, um Ihre Augen vor weg geschleu­...

  • Seite 25: Wartung Und Reparatur

    R911172834 / 04 PRC 7000 Bosch Rexroth AG 25 / 334 Sicherheitshinweise 2.6.7 Wartung und Reparatur WARNUNG Gefährliche elektrische Spannung Herz-Rhythmusstörung, Verbrennung, Schock möglich! Wartungsarbeiten sind - wenn nicht anders beschrieben - grund­ " sätzlich nur bei ausgeschalteter und ausreichend gesicherter Anlage durchzuführen!
  • Seite 26 26 / 334 Bosch Rexroth AG PRC 7000 | R911172834 / 04 Sicherheitshinweise VORSICHT Umlaufende Lüfterräder Handverletzungen möglich! " Bringen Sie bei eingeschalteter 24V-Logikversorgung der SST keine Finger oder Gegenstände in die Lüftereinheiten. Geräte mit Luftkühlung müssen mit Zwangsbelüftung betrieben werden.

  • Seite 27: Pflichten Des Betreibers

    R911172834 / 04 PRC 7000 Bosch Rexroth AG 27 / 334 Sicherheitshinweise Pflichten des Betreibers Der Betreiber ist verantwortlich für die Anlage. Deswegen muss er • die bestimmungsgemäße Verwendung der Anlage sicherstellen, • das Betriebspersonal regelmäßig unterweisen, • bestehende Gefahren für alle Personen unübersehbar und eindeu­...
  • Seite 28 28 / 334 Bosch Rexroth AG PRC 7000 | R911172834 / 04 Sicherheitshinweise Notizen | Notes:...

  • Seite 29: Allgemeine Hinweise Zu Sach- Und Produktschäden

    R911172834 / 04 PRC 7000 Bosch Rexroth AG 29 / 334 Allgemeine Hinweise zu Sach- und Produktschäden Allgemeine Hinweise zu Sach- und Produktschäden Vorliegendes Kapitel enthält Hinweise, die zum Schutz vor Sach- und Produktschäden wichtig sind. Transport und Lagerung HINWEIS Frost, Korrosion (im Fall eines Wasserkühlers)

  • Seite 30: Einbau Und Montage

    30 / 334 Bosch Rexroth AG PRC 7000 | R911172834 / 04 Allgemeine Hinweise zu Sach- und Produktschäden Einbau und Montage HINWEIS Metallspäne bei Bohr- und Sägearbeiten Kurzschlüsse, Schäden an der elektrischen Ausrüstung, unvor­ hersehbare Anlagenreaktionen möglich! " Schotten Sie vor Beginn der Arbeiten im Schaltschrank ge­...
  • Seite 31 R911172834 / 04 PRC 7000 Bosch Rexroth AG 31 / 334 Allgemeine Hinweise zu Sach- und Produktschäden HINWEIS Überhitzung oder Schwitzwasser durch unzureichende Kühlung Temporäres Stocken des Schweißablaufes, Verminderung der Produktlebensdauer, Zerstörung des Gerätes, Schäden an der elektrischen Ausrüstung, unvorhersehbare Anlagenreaktionen möglich!

  • Seite 32: Elektrischer Anschluss

    32 / 334 Bosch Rexroth AG PRC 7000 | R911172834 / 04 Allgemeine Hinweise zu Sach- und Produktschäden Elektrischer Anschluss HINWEIS Falsche Spannungsversorgung Schäden an der elektrischen Ausrüstung möglich! Prüfen Sie, ob die Netzspannung mit der auf dem Typenschild "...
  • Seite 33 R911172834 / 04 PRC 7000 Bosch Rexroth AG 33 / 334 Allgemeine Hinweise zu Sach- und Produktschäden HINWEIS Elektrostatische Aufladung Schäden an der elektrischen Ausrüstung möglich! " Halten Sie beim Umgang mit Baugruppen und Bauelementen alle Vorkehrungen zum ESD­Schutz ein und vermeiden Sie elektrostatische Entladungen.

  • Seite 34: Betrieb

    34 / 334 Bosch Rexroth AG PRC 7000 | R911172834 / 04 Allgemeine Hinweise zu Sach- und Produktschäden Betrieb HINWEIS HF-Störstrahlung Störungen anderer Geräte in der Umgebung möglich! Stellen Sie sicher, dass durch den Betrieb des Produktes andere " Geräte nicht in ihrer Funktion beeinträchtigt werden können.

  • Seite 35: Wartung Und Reparatur

    R911172834 / 04 PRC 7000 Bosch Rexroth AG 35 / 334 Allgemeine Hinweise zu Sach- und Produktschäden Wartung und Reparatur HINWEIS Ziehen oder Stecken von Baugruppen oder Steckverbindungen unter Spannung Schäden an der elektrischen Ausrüstung, unvorhersehbare Anlagenreaktionen möglich! Wenn nicht anders beschrieben, Steckverbindungen nie unter "...
  • Seite 36 36 / 334 Bosch Rexroth AG PRC 7000 | R911172834 / 04 Allgemeine Hinweise zu Sach- und Produktschäden Notizen | Notes:...

  • Seite 37: Lieferumfang

    R911172834 / 04 PRC 7000 Bosch Rexroth AG 37 / 334 Lieferumfang Lieferumfang Der Lieferumfang ist abhängig vom Auftrag. Deswegen ist an dieser Stelle keine global gültige Aussage über den Umfang Ihrer speziellen Lieferung möglich. " Kontrollieren Sie den Lieferumfang anhand des Lieferscheins.
  • Seite 38 38 / 334 Bosch Rexroth AG PRC 7000 | R911172834 / 04 Lieferumfang Notizen | Notes:...

  • Seite 39: Zu Diesem Produkt

    R911172834 / 04 PRC 7000 Bosch Rexroth AG 39 / 334 Zu diesem Produkt Zu diesem Produkt Aufgaben der Schweißsteuerung der Baureihe PRC7000 • Erzeugung der erforderlichen Leistungen • Ansteuerung eines Mittelfrequenz-Schweißtransformators (MF- Trafo, z. B. PSG) • Steuerung, Regelung und Überwachung aller programmierten Schweißabläufe...
  • Seite 40 40 / 334 Bosch Rexroth AG PRC 7000 | R911172834 / 04 Zu diesem Produkt Hauptmerkmale • Steuerungskonzept zum Gleichstrom-Schweißen (DC-Schweißen) • Geeignet zur Ansteuerung vieler MF-Schweißtransformatoren • Die integrierte Schweißsteuerung ist geeignet für Punkt- (z.B. in Ver­ bindung mit einem Roboter) und Buckel-Schweißaufgaben.

  • Seite 41: Leistungsbeschreibung

    R911172834 / 04 PRC 7000 Bosch Rexroth AG 41 / 334 Zu diesem Produkt Leistungsbeschreibung • Oberfläche für Bedienung, Programmierung und Diagnose: - komplett per grafischer Bedienoberfläche PRI7000; lauffähig auf PCs mit Betriebssystem ab Windows 7 (mit Microsoft ® .NET Framework 4.5).
  • Seite 42 42 / 334 Bosch Rexroth AG PRC 7000 | R911172834 / 04 Zu diesem Produkt - für jeden Sequenzblock sind mehrere Überwachungen einstell­ • Automatische Punktwiederholung bei zu kleinem Strom • Verhalten bei Schweißprozess Fehlern - Automatische Punktwiederholung (einstellbar) - Absetzen von Fehler/Warnung konfigurierbar •...
  • Seite 43 R911172834 / 04 PRC 7000 Bosch Rexroth AG 43 / 334 Zu diesem Produkt • Restore (Datenwiederherstellung) • Kopieren von Schweißaufgaben • Vergleich zwischen Steuerungen und/oder Backupdateien • Startsimulation: - Punktanwahl und Ablaufstart per PRI7000 initiierbar • Online- und Offline-Programmierung (in Vorbereitung) möglich •...

  • Seite 44: Produktbeschreibung

    44 / 334 Bosch Rexroth AG PRC 7000 | R911172834 / 04 Zu diesem Produkt Produktbeschreibung Steuerungsteil und Leistungsteil sind in einem gemeinsamen Gehäuse montiert. Abb. 1: Schweißsteuerung PRC7000 Frontansicht...

  • Seite 45: Abb. 2: Schweißsteuerung Prc7000 Ansicht Von Oben

    R911172834 / 04 PRC 7000 Bosch Rexroth AG 45 / 334 Zu diesem Produkt Abb. 2: Schweißsteuerung PRC7000 Ansicht von oben Funktionsbereich ”Kühlung“. Funktionsbereich ”MF-Umrich­ Kühlkörper/Kühlwasser­ ter“. anschlüsse siehe Kap. 7.1.1 Netzanschluss: Seite 106 und 7.3. Trafoanschluss: Seite 108 Funktionsbereich ”Steuerteil“...

  • Seite 46: Programmierung Und Bedienung

    46 / 334 Bosch Rexroth AG PRC 7000 | R911172834 / 04 Zu diesem Produkt 5.2.1 Programmierung und Bedienung Alle erforderlichen Parameter werden immer im steuerungsinternen Speicher gehalten. Die Bedienung, Programmierung und Diagnose erfolgt per ange­ koppeltem Bedienrechner. Zur Ankopplung des Bedienrechners stehen zur Verfügung:...

  • Seite 47: Funktionsprinzip Des Mittelfrequenzschweißens

    R911172834 / 04 PRC 7000 Bosch Rexroth AG 47 / 334 Zu diesem Produkt 5.2.2 Funktionsprinzip des Mittelfrequenzschweißens PRC7000 1000 Transformator- Schweiß- Steuerteil MF-Umrichter Gleichrichter vorrichtung Abb. 3: Übersichts-Blockschaltbild: PRC7000 mit Trafo Der im PRC7000 integrierte MF-Umrichter steuert den Schweißtrans­...

  • Seite 48: Abb. 5: Sekundärseitige Gleichrichtung Durch Den Psg-Transformator

    48 / 334 Bosch Rexroth AG PRC 7000 | R911172834 / 04 Zu diesem Produkt Ausgangsspannung des Mit­ resultierender telfrequenz-Umrichters Schweißstrom 1 ms Abb. 5: Sekundärseitige Gleichrichtung durch den PSG-Transformator Primärspannung kleine Pulsbreite PRIM f = 1 kHz resultierender Sekundärstrom resultierende Leistung Primärspannung...

  • Seite 49: Aufbau

    R911172834 / 04 PRC 7000 Bosch Rexroth AG 49 / 334 Zu diesem Produkt 5.2.3 Aufbau Am Leistungsteil befinden sich immer die Anschlüsse für • Netzversorgung, • Schweißtransformator und • Kühlwasser (nur bei Typen mit Wasserkühlung). Das Steuerungsmodul enthält neben Anzeige- und Bedienelementen alle Anschlüsse/Module zur Ankopplung der PRC7000 an die überge­...

  • Seite 50: Abb. 7: Prinzipieller Aufbau Einer Mf-Schweißeinrichtung Mit Prc7000

    50 / 334 Bosch Rexroth AG PRC 7000 | R911172834 / 04 Zu diesem Produkt Möglichkeiten zur Schweißstrommessung: • Sekundärkreis-Stromsensor im PSG • separater Sekundärkreis-Stromsensor • Primärkreis-Stromsensor im PRC MF-Schweiß­ transformator zur Konstantstrom- Spannungsabgriff (PSG) Regelung (KSR) (wird für die optionale UI-Regelung benötigt)
  • Seite 51 R911172834 / 04 PRC 7000 Bosch Rexroth AG 51 / 334 Zu diesem Produkt Die Abmessungen des Gesamtgehäuses und die Funktionseinhei­ ten zur Kühlung sind abhängig von der Größe des integrierten Leis­ tungsteils und können daher von der Beispielabbildung abweichen.

  • Seite 52: Prc7000 Schnittstellen Übersicht

    52 / 334 Bosch Rexroth AG PRC 7000 | R911172834 / 04 Zu diesem Produkt 5.2.3.1 PRC7000 Schnittstellen Übersicht Prozessschnittstellen XGSD1 SD- XFE1 Universeller Schittstellenplatz Karte Standard:Anybus CC und XFU1 Micro- Alternativ:Profinet (siehe Kap. 5.2.4 Seite 68) XDS1 Versorgung +24V...

  • Seite 53: Xds1 24V Spannungsversorgung, Stoppkreis, Externer Lüfter, Hsa

    R911172834 / 04 PRC 7000 Bosch Rexroth AG 53 / 334 Zu diesem Produkt LEDs und Diagnosemodul können den Status der PRC7000 nur dann melden, wenn die Logik-Versorgungsspannung ansteht! 5.2.3.2 XDS1 24V Spannungsversorgung, Stoppkreis, Externer Lüfter, HSA Abb. 9: SXDS1 Stecker für Versorgung 14 polig, 2 reihig Tab.

  • Seite 54: Xgm1 Trafo Interface (Sekundärstrom, Sekundärspannung, Trafo-Temperatur)

    54 / 334 Bosch Rexroth AG PRC 7000 | R911172834 / 04 Zu diesem Produkt Tab. 10: Belegung XDS1 Stecker 14 polig Funktion Signalname Ein/Ausgang Spezifikation +24V Versorgung P24V EXT Eingang P24V EXT Eingang +24V Einspeisung 0V EXT Eingang +-20%...

  • Seite 55: Tab. 11: Belegung Xgm1 Stecker 12 Polig

    R911172834 / 04 PRC 7000 Bosch Rexroth AG 55 / 334 Zu diesem Produkt Tab. 11: Belegung XGM1 Stecker 12 polig Funktion Signalname Ein/Ausgang Spezifikation Sekundär- Eingang Differenzeingang ISEK_1 stromsensor +-100V Eingang ISEK_2 (analog) Eingangswiderstand Schirm 1kOhm Sekundärspannung Eingang Differenzeingang...

  • Seite 56: Xgm2 Druck Interface

    56 / 334 Bosch Rexroth AG PRC 7000 | R911172834 / 04 Zu diesem Produkt 5.2.3.4 XGM2 Druck Interface Abb. 11: XGM2 Stecker für Druck-Signale 8 polig, 2 reihig Tab. 12: Belegung XGM2 Stecker 8 polig Funktion Signalname Ein/Ausgang Spezifikation...

  • Seite 57: Xgm3 Kraft Interface

    R911172834 / 04 PRC 7000 Bosch Rexroth AG 57 / 334 Zu diesem Produkt 5.2.3.5 XGM3 Kraft Interface Abb. 12: XGM3 Stecker 10 polig, 2 reihig Tab. 13: Belegung XGM3 Stecker 10 polig Spezifikation Funktion Signalname Ein/Ausgang Kraftausgang Ausgang Vout (0…+10V) KRAFT_OUT 0V potentialge­...

  • Seite 58: Xgm4 Analoges Interface, High Speed- Eingänge

    58 / 334 Bosch Rexroth AG PRC 7000 | R911172834 / 04 Zu diesem Produkt 5.2.3.6 XGM4 Analoges Interface, High Speed- Eingänge Abb. 13: XGM4 Stecker 16 polig, 2 reihig Tab. 14: Belegung XGM4 Stecker 16 polig Spezifikation Funktion Signalname...

  • Seite 59: Xgd1, Xgd2, Xgd3 Diskrete Ein/Ausgänge

    R911172834 / 04 PRC 7000 Bosch Rexroth AG 59 / 334 Zu diesem Produkt 5.2.3.7 XGD1, XGD2, XGD3 Diskrete Ein/Ausgänge Merkmale: • 16 diskrete Eingänge (24 V • 8 diskrete Ausgänge (24 V Funktion: • Ankopplung diskreter E/A-Signale. Tab. 15: Anschluss, Anschließbare Leiter...

  • Seite 60: Tab. 16: Xgd1 Stecker Für Diskrete 24V Eingänge E00 Bis E07

    60 / 334 Bosch Rexroth AG PRC 7000 | R911172834 / 04 Zu diesem Produkt Tab. 16: XGD1 Stecker für diskrete 24V Eingänge E00 bis E07 Ein/Ausgang/Ver­ Funktion Signalname Spezifikation sorgung +24V EA +24V EA Versor­ gung (intern ge­ Versorgung...

  • Seite 61: Tab. 17: Xgd2 Stecker Für Diskrete 24V Eingänge E08 Bis E15

    R911172834 / 04 PRC 7000 Bosch Rexroth AG 61 / 334 Zu diesem Produkt Tab. 17: XGD2 Stecker für diskrete 24V Eingänge E08 bis E15 Ein/Ausgang/Ver­ Funktion Signalname Spezifikation sorgung +24V EA +24V EA Versor­ gung (intern ge­ Versorgung Versorgung +24V_EA brückt zwischen...

  • Seite 62: Tab. 18: Xgd3 Stecker Für Diskrete 24V Ausgänge A00 Bis A07

    62 / 334 Bosch Rexroth AG PRC 7000 | R911172834 / 04 Zu diesem Produkt Tab. 18: XGD3 Stecker für diskrete 24V Ausgänge A00 bis A07 Ein/Ausgang/Ver­ Funktion Signalname Spezifikation sorgung +24V EA +24V EA Versor­ gung (intern ge­ Versorgung...

  • Seite 63: Tab. 19: Technische Daten: Ein/Ausgänge

    R911172834 / 04 PRC 7000 Bosch Rexroth AG 63 / 334 Zu diesem Produkt Tab. 19: Technische Daten: Ein/Ausgänge Signal-Eingänge Dig. 24V Eingänge nach IEC61131-2 Typ 3 Charakteristik potentialfrei gegenüber Logik Bezugspotential: 0V_EA Signal-Ausgänge Dig. 24V-Ausgänge max. 100mA kurzschlussfest Potentialfrei gegenüber Logik...

  • Seite 64: Xgsd1 Steckverbinder Sd-Karte

    64 / 334 Bosch Rexroth AG PRC 7000 | R911172834 / 04 Zu diesem Produkt 5.2.3.8 XGSD1 Steckverbinder SD-Karte Merkmale: • Steckverbinder XGSD1 ist ein Kartenhalter für Standard SD-Karten • Push/Push Mechanismus Abb. 14: Steckverbinder XGSD1 HINWEIS SD-Karte darf nur im ausgeschalteten Zustand gesteckt oder gezo­...

  • Seite 65: Xfe0 Ethernet Port 0, Bedienoberfläche

    R911172834 / 04 PRC 7000 Bosch Rexroth AG 65 / 334 Zu diesem Produkt 5.2.3.9 XFE0 Ethernet Port 0, Bedienoberfläche Merkmale: • Steckverbinder XFE0 ist eine Standard RJ45-Buchse • Gigabit Ethernet • 1000Base-T, 100BASE-TX, 10BASE-T Standard • LED grün: Link •...

  • Seite 66: Xfs1 Wic (Weld Interface Controller) Port 1

    66 / 334 Bosch Rexroth AG PRC 7000 | R911172834 / 04 Zu diesem Produkt 5.2.3.10 XFS1 WIC (Weld Interface Controller) Port 1 Merkmale: • Steckverbinder XFS1 ist eine Standard RJ45-Buchse, Port 1 nach WIC Standard • 100BASE-TX, WIC-Standard • LED grün: Link •...

  • Seite 67: Xfs2 Wic (Weld Interface Controller) Port 2

    R911172834 / 04 PRC 7000 Bosch Rexroth AG 67 / 334 Zu diesem Produkt 5.2.3.11 XFS2 WIC (Weld Interface Controller) Port 2 Merkmale: • Steckverbinder XFS2 ist eine Standard RJ45-Buchse, Port 2 nach WIC Standard • 100BASE-TX, WIC-Standard • LED grün: Link •...

  • Seite 68: Xfu0 Usb Port 0

    68 / 334 Bosch Rexroth AG PRC 7000 | R911172834 / 04 Zu diesem Produkt 5.2.3.12 XFU0 USB Port 0 Merkmale: • Steckverbinder XFU0 ist eine Standard USB-Buchse vom Typ A • USB 2.0 Standard (Host) • Buchse vom Typ A •...

  • Seite 69: Xfu1 Usb Port 1

    R911172834 / 04 PRC 7000 Bosch Rexroth AG 69 / 334 Zu diesem Produkt 5.2.3.13 XFU1 USB Port 1 Merkmale: • Steckverbinder XFU1 ist eine Standard Micro-USB Buchse vom Typ • USB 2.0 Standard (OTG), On the go • Durch USB On-the-go (OTG) können entsprechend ausgerüstete Geräte kommunizieren, indem eines der beiden eine einge­...

  • Seite 70: Leds

    70 / 334 Bosch Rexroth AG PRC 7000 | R911172834 / 04 Zu diesem Produkt 5.2.3.14 LEDs Merkmale: • An der Frontseite der PRC7000 Geräte sind 3 Diagnose-LEDs angeordnet Tab. 20: LED CU „Status Control Unit“ Zustand Bedeutung LED CU leuchtet nicht Keine 24V Versorgungsspannung (kann auch über fehlende Hintergrundbeleuchtung...

  • Seite 71: Module

    R911172834 / 04 PRC 7000 Bosch Rexroth AG 71 / 334 Zu diesem Produkt 5.2.4 Module 5.2.4.1 AnyBus-Modul ”ProfiNet IO“ Merkmale: • Geeignet für PRC7000 (Steckplatz XFE1) • ProfiNet (RT-Klassifikation, Konformitätsklasse B) • Fast-Ethernet (100 MBit/s), Full-Duplex-Betrieb • Als 2-Port-Variante mit Integriertem Switch verfügbar •...

  • Seite 72: Anybus-Modul "Cc Ethernet 100 Mbit

    72 / 334 Bosch Rexroth AG PRC 7000 | R911172834 / 04 Zu diesem Produkt 5.2.4.2 AnyBus-Modul ”CC Ethernet 100 Mbit” Merkmale: • Geeignet für PRC7000 (Steckplatz X30) • Fast-Ethernet (100 MBit/s), Full-Duplex-Betrieb • Als 1- oder 2-Port-Variante verfügbar. 2-Port-Variante mit In­...

  • Seite 73: Diagnosemodul

    R911172834 / 04 PRC 7000 Bosch Rexroth AG 73 / 334 Zu diesem Produkt 5.2.4.3 Diagnosemodul Nur in Verbindung mit PRC7000 8-stelliges Display Enter Abb. 22: Frontansicht Diagnosemodul Funktionen: • Anzeigen von PRC7000-Zustand • Anzeigen und Einstellen der Ethernet-Konfiguration • Fehler/Warnungen quittieren •...

  • Seite 74: Abb. 23: Diagnosemodul: Hauptmenü

    74 / 334 Bosch Rexroth AG PRC 7000 | R911172834 / 04 Zu diesem Produkt Kodenummern mit Erläuterungen und Abhilfemöglichkeiten siehe Online-Hilfe der PRI7000 unter ”Meldungen“. Fehler bzw. Warnungen quittieren Drücken Sie gleichzeitig die Tasten “Esc” und ”Enter”. Weitere Informationen anzeigen Nach dem Hochlauf der Steuerung (Anzeige Booting) befindet sich die PRC7000 im Zustand ”Bereit”...

  • Seite 75: Abb. 24: Diagnosemodul: Menü Network

    R911172834 / 04 PRC 7000 Bosch Rexroth AG 75 / 334 Zu diesem Produkt Menüpunkt Network: Anzeige und Einstellung der Ethernet-Konfiguration. Folgendes Diagramm gibt Ihnen eine Strukturübersicht: zum / vom Hauptmenü Enter Enter Enter Network IP-Adr. <n> Enter Subnet <n>...

  • Seite 76: Ui-Regler-Funktionalität

    76 / 334 Bosch Rexroth AG PRC 7000 | R911172834 / 04 Zu diesem Produkt 5.2.4.4 UI-Regler-Funktionalität Funktionen: • UI-Regelung • UI-Überwachung • Erlaubt die grafische Darstellung des Schweißablaufes (U, I, R) • Erlaubt die grafische Darstellung des Istwertverlaufes über die Zeit (Histogrammanzeige) •...

  • Seite 77: Belastung Und Dimensionierung

    R911172834 / 04 PRC 7000 Bosch Rexroth AG 77 / 334 Zu diesem Produkt Belastung und Dimensionierung 5.3.1 Grundlegendes Bei der Auslegung unserer Anlagen wurden diese Verhältnisse berück­ sichtigt. Unsere Belastungsdiagramme sind deshalb durch eine Spitzenstromkurve mit rechnerischer Lebensdauer erweitert. In die rechnerische Lebensdauer geht der thermische Hub - unter anderem bedingt durch den Schweißstrom, den Sekundärkreiswiderstand, die...
  • Seite 78 78 / 334 Bosch Rexroth AG PRC 7000 | R911172834 / 04 Zu diesem Produkt Für ED ergibt sich hier im Beispiel: 200 ms ED = x 100 % = 20 % 1000 ms " Kommen innerhalb der Applikation unterschiedlich lange Stromzeiten oder Schweißzykluszeiten vor, verwenden Sie zur...

  • Seite 79: Belastungsdiagramme

    R911172834 / 04 PRC 7000 Bosch Rexroth AG 79 / 334 Zu diesem Produkt 5.3.3 Belastungsdiagramme Erläuterungen zu Belastungsdiagrammen siehe ab Seite 77. Abb. 25: Zulässiger Primärstrom in Abhängigkeit der ED: PRC 7300 L1/W1...

  • Seite 80: Abb. 26: Zulässiger Primärstrom In Abhängigkeit Der Ed: Prc 7300 L2/W2

    80 / 334 Bosch Rexroth AG PRC 7000 | R911172834 / 04 Zu diesem Produkt Abb. 26: Zulässiger Primärstrom in Abhängigkeit der ED: PRC 7300 L2/W2...

  • Seite 81: Abb. 27: Zulässiger Primärstrom In Abhängigkeit Der Ed: Prc 7400 L1/W1

    R911172834 / 04 PRC 7000 Bosch Rexroth AG 81 / 334 Zu diesem Produkt Abb. 27: Zulässiger Primärstrom in Abhängigkeit der ED: PRC 7400 L1/W1...

  • Seite 82: Abb. 28: Zulässiger Primärstrom In Abhängigkeit Der Ed: Prc 7400 L2/W2

    82 / 334 Bosch Rexroth AG PRC 7000 | R911172834 / 04 Zu diesem Produkt Abb. 28: Zulässiger Primärstrom in Abhängigkeit der ED: PRC 7400 L2/W2 Abb. 29: Typenschlüssel der PRC7000-Baureihe...
  • Seite 83 R911172834 / 04 PRC 7000 Bosch Rexroth AG 83 / 334 Zu diesem Produkt Notizen | Notes:...

  • Seite 85: Transport Und Lagerung

    R911172834 / 04 PRC 7000 Bosch Rexroth AG 85 / 334 Transport und Lagerung Transport und Lagerung " Beachten Sie die Hinweise zum Transport im Kapitel ”Sicherheits­ hinweise” auf Seite 17. " Beachten Sie die Hinweise zu Transport und Lagerung im Kapitel ”Allgemeine Hinweise zu Sachschäden und Produktschäden”...
  • Seite 86 86 / 334 Bosch Rexroth AG PRC 7000 | R911172834 / 04 Transport und Lagerung Notizen | Notes:...

  • Seite 87: Montage

    R911172834 / 04 PRC 7000 Bosch Rexroth AG 87 / 334 Montage Montage Produkt montieren Informationen zu Einbaubedingungen (wie z. B. Einbaulage, erlaubte Umgebungstemperaturen) finden Sie in Kapitel 15 ab Seite 141. Informationen über Abmessungen, erforderliche Ausbrüche und Schraubbefestigungen finden Sie in Kap. 7.1.1 ab Seite 88.

  • Seite 88: Maßbilder Und Anschlusspositionen

    88 / 334 Bosch Rexroth AG PRC 7000 | R911172834 / 04 Montage 7.1.1 Maßbilder und Anschlusspositionen Einbaufreiraum von min.50mm Seitlich rechts und links vom Produkt er­ forderlich, bei waagerechter Einbaulage Abb. 30: Maßbild PRC 7300 L/W Vorderansicht Frontseite...

  • Seite 89: Abb. 31: Maßbild Prc7300 L Seitenansicht

    R911172834 / 04 PRC 7000 Bosch Rexroth AG 89 / 334 Montage Minimale Biegeradien Klappe geöffnet der Kabel beachten dargestellt 45+1 Abb. 31: Maßbild PRC7300 L Seitenansicht...

  • Seite 90: Abb. 32: Maßbild Prc7300 W Seitenansicht

    90 / 334 Bosch Rexroth AG PRC 7000 | R911172834 / 04 Montage Installationsebene Minimale Biegeradien Klappe geöffnet der Kabel beachten dargestellt 46° Abb. 32: Maßbild PRC7300 W Seitenansicht...

  • Seite 91: Abb. 33: Maßbild Prc7300 L Ansicht Von Oben

    R911172834 / 04 PRC 7000 Bosch Rexroth AG 91 / 334 Montage 84,8 Abb. 33: Maßbild PRC7300 L Ansicht von oben...

  • Seite 92: Abb. 34: Maßbild Prc7300 W Ansicht Von Oben

    92 / 334 Bosch Rexroth AG PRC 7000 | R911172834 / 04 Montage Abb. 34: Maßbild PRC7300 W Ansicht von oben...

  • Seite 93: Abb. 35: Maßbild Prc7300 L Ansicht Von Unten

    R911172834 / 04 PRC 7000 Bosch Rexroth AG 93 / 334 Montage 269,8 Abb. 35: Maßbild PRC7300 L Ansicht von unten...

  • Seite 94: Abb. 36: Maßbild Prc7300 W Ansicht Von Unten

    94 / 334 Bosch Rexroth AG PRC 7000 | R911172834 / 04 Montage Abb. 36: Maßbild PRC7300 W Ansicht von unten...

  • Seite 95: Abb. 37: Maßbild Prc7300 L Ansicht Von Hinten

    R911172834 / 04 PRC 7000 Bosch Rexroth AG 95 / 334 Montage Abb. 37: Maßbild PRC7300 L Ansicht von hinten...

  • Seite 96: Abb. 38: Maßbild Prc7300 W Ansicht Von Hinten

    96 / 334 Bosch Rexroth AG PRC 7000 | R911172834 / 04 Montage Dichtfläche umlaufend Abb. 38: Maßbild PRC7300 W Ansicht von hinten...

  • Seite 97: Abb. 39: Bohrbild Prc7300 L/W

    R911172834 / 04 PRC 7000 Bosch Rexroth AG 97 / 334 Montage 50 Freiraum 50 Freiraum 248,5 Abb. 39: Bohrbild PRC7300 L/W...

  • Seite 98: Abb. 40: Maßbild Prc 7400 L/W Vorderansicht Frontseite

    98 / 334 Bosch Rexroth AG PRC 7000 | R911172834 / 04 Montage 471.7 Abb. 40: Maßbild PRC 7400 L/W Vorderansicht Frontseite...

  • Seite 99: Abb. 41: Maßbild Prc7400 L Seitenansicht

    R911172834 / 04 PRC 7000 Bosch Rexroth AG 99 / 334 Montage Installationsebene 262.4 Min. Biege- 181.1 Radien der Kabel be- achten 17.5 Min. Biege- Radien der Kabel be- achten 495.6 Installationsebene Abb. 41: Maßbild PRC7400 L Seitenansicht...

  • Seite 100: Abb. 42: Maßbild Prc7400 W Seitenansicht

    100 / 334 Bosch Rexroth AG PRC 7000 | R911172834 / 04 Montage Installationsebene Min. Biege- 198.4 Radien der 181.1 Kabel be- achten 17.5 28.5 Min. Biege- Radien der Kabel be- achten 495.6 Installationsebene Abb. 42: Maßbild PRC7400 W Seitenansicht...

  • Seite 101: Abb. 43: Maßbild Prc7400 L Ansicht Von Oben

    R911172834 / 04 PRC 7000 Bosch Rexroth AG 101 / 334 Montage Abb. 43: Maßbild PRC7400 L Ansicht von oben Abb. 44: Maßbild PRC7400 W Ansicht von oben...

  • Seite 102: Abb. 45: Maßbild Prc7400 L Ansicht Von Unten

    102 / 334 Bosch Rexroth AG PRC 7000 | R911172834 / 04 Montage Min.100 Luftstromrichtung Luftstromrichtung Installationsebene Abb. 45: Maßbild PRC7400 L Ansicht von unten Min. 100 Luftstromrichtung Luftstromrichtung Wasserflußrichtung 269.5 Abb. 46: Maßbild PRC7400 W Ansicht von unten...

  • Seite 103: Abb. 47: Maßbild Prc7400 L Ansicht Von Hinten

    R911172834 / 04 PRC 7000 Bosch Rexroth AG 103 / 334 Montage Abb. 47: Maßbild PRC7400 L Ansicht von hinten...

  • Seite 104: Abb. 48: Maßbild Prc7400 W Ansicht Von Hinten

    104 / 334 Bosch Rexroth AG PRC 7000 | R911172834 / 04 Montage Abb. 48: Maßbild PRC7400 W Ansicht von hinten...

  • Seite 105: Produkt Elektrisch Anschließen

    R911172834 / 04 PRC 7000 Bosch Rexroth AG 105 / 334 Montage Produkt elektrisch anschließen " Beachten Sie die Sicherheitshinweise zum elektrischen Anschluss in Kapitel 2.6.4 ab Seite 20 und in Kap. 3.3 ab Seite 32. " Stellen Sie sicher, dass vor und während der elektrischen An­...

  • Seite 106: Netzanschluss

    106 / 334 Bosch Rexroth AG PRC 7000 | R911172834 / 04 Montage Tab. 23: Dimensionierung Entstörkomponenten Widerstand Kondensator Diode 1 N 5060/ZL 12 1 N 5060/ZL 22 110V 220 Ohm / 1 W 0,5 uF 400/600V 220V 220 Ohm / 5 W...
  • Seite 107 R911172834 / 04 PRC 7000 Bosch Rexroth AG 107 / 334 Montage Beachten Sie im Zusammenhang mit dem elektrischen Anschluss " folgende Punkte: • Der Betrieb der Umrichter ist lediglich für die Verwendung in Ge­ bäuden/Grundstücken mit einem Betriebsstrom größer/gleich 110 A pro Phase vorgesehen.

  • Seite 108: Trafoanschluss (Primärkreis)

    108 / 334 Bosch Rexroth AG PRC 7000 | R911172834 / 04 Montage 7.2.3 Trafoanschluss (Primärkreis) Die Position der Anschlüsse finden Sie in Kap. 7.1.1 ab Seite 88. " Verbinden Sie Klemme U am Umrichter mit Anschluss U am Trans­...

  • Seite 109: 24Vdc-Logikversorgung (Xds1, Eingang)

    R911172834 / 04 PRC 7000 Bosch Rexroth AG 109 / 334 Montage 7.2.5 -Logikversorgung (XDS1, Eingang) Anschluss: an XDS1; 14polig, 2 reihig. Gegenstecker ist im Lieferumfang enthalten. Leitungslänge (von Spannungsquelle bis zum Verbraucher) max. 10 m bei 0,75 mm max. 75 m bei 1,5 mm...

  • Seite 110: Externer Lüfter (Xds1, Ausgang)

    110 / 334 Bosch Rexroth AG PRC 7000 | R911172834 / 04 Montage 7.2.6 Externer Lüfter (XDS1, Ausgang) Anschluss: an XDS1, 14polig, 2 reihig Gegenstecker ist im Lieferumfang enthalten. Leitungslänge max. 10 m bei 0,75 mm max. 75 m bei 1,5 mm...

  • Seite 111: Analoge Ausgabe Der Elektrodenkraft (Xgm3, Ausgang)

    R911172834 / 04 PRC 7000 Bosch Rexroth AG 111 / 334 Montage 7.2.7 Analoge Ausgabe der Elektrodenkraft (XGM3, Ausgang) Ob die Funktion bei Ihrem Gerät zur Verfügung steht, entnehmen Sie bitte der typspezifischen Anleitung. Anschluss: an XGM3; 10polig, 2 reihig Gegenstecker ist im Lieferumfang enthalten.

  • Seite 112: Rückmeldung Elektrodenkraft

    112 / 334 Bosch Rexroth AG PRC 7000 | R911172834 / 04 Montage 7.2.8 Rückmeldung Elektrodenkraft Ob und in welcher Weise die Funktion bei Ihrem Gerät zur Verfü­ gung steht, entnehmen Sie bitte der typspezifischen Anleitung. Anschluss: an XGM3; 10polig, 2 reihig.
  • Seite 113 R911172834 / 04 PRC 7000 Bosch Rexroth AG 113 / 334 Montage Rückmeldung an Schweißsteuerung Um der Steuerung eine geschlossene Zange bzw. das Erreichen der Soll-Kraft zu signalisieren, existieren verschiedene typspezifische Vari­ anten. PRC7000 XGM2 Druckeingang digital (24V Druckeingang 1 analog (+-10V)

  • Seite 114: Sekundärstrom-Messeingang (Xgm1)

    114 / 334 Bosch Rexroth AG PRC 7000 | R911172834 / 04 Montage 7.2.9 Sekundärstrom-Messeingang (XGM1) Anschluss: an XGM1; 12polig, 2 reihig Gegenstecker ist im Lieferumfang enthalten. Leitungslänge: max. 50 m bei 0,5 mm max. 100 m bei 0,75 mm...
  • Seite 115 R911172834 / 04 PRC 7000 Bosch Rexroth AG 115 / 334 Montage Verwenden Sie zur Befestigung des Stromsensors keinesfalls " magnetisierbare Metallteile, sondern vorzugsweise Kupfer oder Messing. Stellen Sie sicher, dass der stromführende Leiter möglichst " zentrisch und geradlinig durch den Sensor geführt wird. Die im Sen­...

  • Seite 116: Überwachung Transformator-Temperatur (Xgm1)

    116 / 334 Bosch Rexroth AG PRC 7000 | R911172834 / 04 Montage 7.2.10 Überwachung Transformator-Temperatur (XGM1) Ob die Funktion bei Ihrem Gerät zur Verfügung steht, entnehmen Sie bitte der typspezifischen Anleitung. Anschluss: an XGM1; 12polig, 2 reihig. Gegenstecker ist im Lieferumfang enthalten.

  • Seite 117: Sekundärspannungs-Messeingang (Xgm1)

    R911172834 / 04 PRC 7000 Bosch Rexroth AG 117 / 334 Montage 7.2.11 Sekundärspannungs-Messeingang (XGM1) Die Funktion zur Sekundärspannungsmessung ist nur bei aktivierter Option ”UI-Regelung” verfügbar. In Verbindung mit PRC7000 Anschluss: an XGM1 (siehe Seite 53 ); 12polig, 2 reihig.

  • Seite 118: Hauptschalter-Auslösung (Xds1)

    118 / 334 Bosch Rexroth AG PRC 7000 | R911172834 / 04 Montage 7.2.12 Hauptschalter-Auslösung (XDS1) Anschluss: an XDS1; 14polig, 2 reihig. Gegenstecker ist im Lieferumfang enthalten. Leitungslänge: max. 10 m bei 0,75 mm max. 75 m bei 1,5 mm...

  • Seite 119: Wasserversorgung Anschließen

    R911172834 / 04 PRC 7000 Bosch Rexroth AG 119 / 334 Montage Wasserversorgung anschließen Der Anschluss einer Wasserversorgung ist nur bei wassergekühlten Produkten erforderlich. Beachten Sie die Vorgaben zur Kühlung in Kapitel 3.2 ab Seite 30. " Stellen Sie sicher, dass geforderte Bedingungen zur Kühlung einge­...
  • Seite 120 120 / 334 Bosch Rexroth AG PRC 7000 | R911172834 / 04 Montage Notizen | Notes:...

  • Seite 121: Inbetriebnahme

    R911172834 / 04 PRC 7000 Bosch Rexroth AG 121 / 334 Inbetriebnahme Inbetriebnahme WARNUNG Gefährliche elektrische Spannung Herz-Rhythmusstörung, Verbrennung, Schock möglich! " Stellen Sie sicher, dass Unbefugte nicht am/im Schaltschrank hantieren. Im Verlauf der Inbetriebnahme sind Mittelfrequenz-Umrichter und weitere spannungsführende Anlagenteile bei geöffnetem Schalt­...
  • Seite 122 122 / 334 Bosch Rexroth AG PRC 7000 | R911172834 / 04 Inbetriebnahme Testen Sie die realisierte Anlagenfunktionalität auf Fehler. Wir haften nicht für Folgeschäden, die aus der Abarbeitung eines Programmes, eines einzelnen Programmsatzes oder durch manu­ elles Verfahren der Handlingseinheiten resultieren.
  • Seite 123 R911172834 / 04 PRC 7000 Bosch Rexroth AG 123 / 334 Inbetriebnahme Abschalten des Mittelfrequenz-Umrichters " Schalten Sie die Leistungsversorgung (Netz) aus. Die LED „Status Power Unit“ an der Frontblende der Steuerung er­ lischt. Die Brückengleichrichter werden gesperrt und der Zwischenkreis wird entladen.
  • Seite 124 124 / 334 Bosch Rexroth AG PRC 7000 | R911172834 / 04 Inbetriebnahme Notizen | Notes:...

  • Seite 125: Betrieb

    R911172834 / 04 PRC 7000 Bosch Rexroth AG 125 / 334 Betrieb Betrieb " Beachten Sie die Hinweise zum Betrieb des Produktes ab Seite 22 und ab Seite 34. • LED STZ „Stromzeit“; gelb. Leuchtet, wenn das Leistungsteil angesteuert wird (= Stromzeit läuft ab).
  • Seite 126 126 / 334 Bosch Rexroth AG PRC 7000 | R911172834 / 04 Betrieb Notizen | Notes:...

  • Seite 127: Instandhaltung Und -Setzung

    R911172834 / 04 PRC 7000 Bosch Rexroth AG 127 / 334 Instandhaltung und -setzung Instandhaltung und -setzung " Beachten Sie die Hinweise zu Wartung und Reparatur ab Seite 24 und ab Seite 35. 10.1 Wartungsplan Nehmen Sie folgende Tätigkeiten in den Wartungsplan mit auf: "...

  • Seite 128: Wartung

    128 / 334 Bosch Rexroth AG PRC 7000 | R911172834 / 04 Instandhaltung und -setzung 10.2 Wartung Vorliegendes Kapitel informiert, wie eine bestimmte Wartungsarbeit durchzuführen ist. Zur kompletten Liste mit erforderlichen Tätigkeiten siehe Kap. 10.1 „Wartungsplan“.

  • Seite 129: Austausch Von Komponenten (Servicekonzept)

    Tel. +49 9352 / 40 50 60 service@boschrexroth.de gesendet werden. Der Kunde muss seine kundenspezifischen Daten selbst sichern. Bosch Rexroth ist nicht für einen etwaigen Datenverlust und daraus entstehende Schäden verantwortlich. 10.3.2 Austausch in Ausnahmefällen Der Kunde bestellt bei DC-IA/SVF4 ein Austauschteil und sendet par­...

  • Seite 130: Firmware-Aktualisierung

    130 / 334 Bosch Rexroth AG PRC 7000 | R911172834 / 04 Instandhaltung und -setzung 10.4 Firmware-Aktualisierung Die Firmware-Aktualisierung erfolgt über die PRI700 Benutzeroberflä­ che unter globalen Funktionen, siehe PRI7000 Online-Hilfe. HINWEIS Willkürlicher und unsachgemäßer Wechsel der Firmware Schäden durch unsachgemäßen Umgang möglich! "...

  • Seite 131: Ersatzteile

    R911172834 / 04 PRC 7000 Bosch Rexroth AG 131 / 334 Instandhaltung und -setzung 10.5 Ersatzteile " Zum Ordern von Ersatzteilen setzen Sie sich bitte mit uns in Ver­ bindung. Tab. 24: Ersatzteile Komponentenbezeichnung Bestellnummer Bedienteil Standard Controller R911293458 Schildersatz PRC7300...
  • Seite 132 132 / 334 Bosch Rexroth AG PRC 7000 | R911172834 / 04 Instandhaltung und -setzung Notizen | Notes:...

  • Seite 133: Demontage Und Austausch

    R911172834 / 04 PRC 7000 Bosch Rexroth AG 133 / 334 Demontage und Austausch Demontage und Austausch WARNUNG Gefährliche elektrische Spannung Herz-Rhythmusstörung, Verbrennung, Schock möglich! Verwenden Sie für alle Arbeiten an elektrisch leitfähigen Teilen " geeignetes, isoliertes Werkzeug. Interpretieren Sie nie das Verlöschen aller LEDs am Produkt als "...
  • Seite 134 134 / 334 Bosch Rexroth AG PRC 7000 | R911172834 / 04 Demontage und Austausch Die LED STZ an der Geräte-Frontseite erlischt. Schalten Sie die 24V-Versorgung aus. Die Anzeige am Diagnosemodul erlischt. Sperren Sie die geräte-relevanten Anschlüsse für Druckluftversor­ gung und ggf. den Kühlwasserzu- und ablauf, sofern dies manuell erforderlich sein sollte.

  • Seite 135: Entsorgung

    R911172834 / 04 PRC 7000 Bosch Rexroth AG 135 / 334 Entsorgung Entsorgung Die von uns hergestellten Produkte können zur Entsorgung kostenlos Materialrücknahme an uns zurückgegeben werden. Voraussetzungen dazu sind: • keine Anhaftungen wie Öle, Fette oder sonstige Verunreinigungen • keine enthaltenen unangemessenen Fremdstoffe oder Fremd­...
  • Seite 136 136 / 334 Bosch Rexroth AG PRC 7000 | R911172834 / 04 Entsorgung Notizen | Notes:...

  • Seite 137: Erweiterung Und Umbau

    R911172834 / 04 PRC 7000 Bosch Rexroth AG 137 / 334 Erweiterung und Umbau Erweiterung und Umbau " Beachten Sie die Hinweise zu Nachrüstungen und Veränderungen durch den Betreiber im Kapitel ”Sicherheitshinweise” auf Seite 24. " Zum Ordern von Ersatzteilen setzen Sie sich bitte mit uns in Ver­...
  • Seite 138 138 / 334 Bosch Rexroth AG PRC 7000 | R911172834 / 04 Erweiterung und Umbau Notizen | Notes:...

  • Seite 139: Fehlersuche Und -Behebung

    R911172834 / 04 PRC 7000 Bosch Rexroth AG 139 / 334 Fehlersuche und -behebung Fehlersuche und -behebung Die Geräte sind robust gebaut. Trotzdem kann es in Ausnahmefällen zu Störungen kommen: • durch falschen elektrischen Anschluss oder durch Überspannung im Netz, •...
  • Seite 140 140 / 334 Bosch Rexroth AG PRC 7000 | R911172834 / 04 Fehlersuche und -behebung Mögliche Ursache Maßnahme Zu schwach dimensioniertes Leis­ ED errechnen und Auswahl anhand tungsteil. Belastungsdiagramm prüfen. Kühlwasser zu warm, oder zu Zufluss und/oder Temperatur des geringer Kühlwasserdurchfluss.

  • Seite 141: Technische Daten

    R911172834 / 04 PRC 7000 Bosch Rexroth AG 141 / 334 Technische Daten Technische Daten Informationen zur Dimensionierung und Belastung siehe Kap. 5.3 ab Seite 77 Tab. 26: Leistungsteil-übergreifende allgemeine Daten Bauart Schweißsteuerung mit 3-Phasen-Mittelfrequenzum­ richter in einem Gehäuse E/A-Schnittstellen Entsprechend verwendetem E/A-Modul.

  • Seite 142: Tab. 27: Leistungsteil-Übergreifende Umgebungsbezogene Daten

    142 / 334 Bosch Rexroth AG PRC 7000 | R911172834 / 04 Technische Daten Tab. 27: Leistungsteil-übergreifende umgebungsbezogene Daten Schutzart IP 20; Einbauraum mit IP 54 ist erforderlich Einbaulage Waagerecht mit Kühlkörper zur Rückwand des Kof­ fers (siehe Abb.30) Einbaufreiraum min.

  • Seite 143: Tab. 28: Leistungsteil-Übergreifende Elektrische Daten

    R911172834 / 04 PRC 7000 Bosch Rexroth AG 143 / 334 Technische Daten Tab. 28: Leistungsteil-übergreifende elektrische Daten Netzanschluss An TN-, TT- oder IT-Netz. Netzfrequenz 50 oder 60 Hz Überspannungsschutz Metall-Oxid-Varistor (MOV) Spannungsversorgung Netz Abhängig vom integrierten Leistungsteil. Logik (XDS1) Typ.

  • Seite 144: Tab. 29: Prc7300 - Mechanische Daten

    144 / 334 Bosch Rexroth AG PRC 7000 | R911172834 / 04 Technische Daten Tab. 29: PRC7300 - Mechanische Daten Bezeichnung Gewicht ca. 13,8 kg ca. 13,8 kg ca. 13,1 kg ca. 13,1 kg Abmessungen siehe Maßzeichnungen Anschlussklemmen für Netz- und Trafoanschluss HDFK Durchführungsklemme;...

  • Seite 145: Tab. 32: Prc7400 - Mechanische Daten

    R911172834 / 04 PRC 7000 Bosch Rexroth AG 145 / 334 Technische Daten Tab. 32: PRC7400 - Mechanische Daten Bezeichnung Gewicht ca. 30,8 kg ca. 30,8 kg ca. 28,1 kg ca. 28,1 kg Abmessungen siehe Maßzeichnungen Anschlussklemmen für Netz- und Trafoanschluss HDFK Durchführungsklemme;...
  • Seite 146 146 / 334 Bosch Rexroth AG PRC 7000 | R911172834 / 04 Technische Daten Notizen | Notes:...

  • Seite 147: Open Source Software In Der Prc7000

    R911172834 / 04 PRC 7000 Bosch Rexroth AG 147 / 334 Open Source Software Open Source Software in der PRC7000 Das Produkt „PRC7000“ enthält Softwarebestandteile, die von den Rechteinhabern als Freie Software bzw. Open Source Software lizenziert werden. Eine Liste der Softwarebestandteile und die entsprechenden Lizenz­...
  • Seite 148 148 / 334 Bosch Rexroth AG PRC 7000 | R911172834 / 04 Open Source Software Version: 2.2.52 Lizenz: GPLv2+ (programs), LGPLv2.1+ (libraries) Lizenztexte: Lizenzen/RootFS/acl/ Quellcode: Sourcen/RootFS/acl­2.2.52.src.tar.gz Arptables Version: 0.0.4 Lizenz: GPLv2+ Lizenztexte: Lizenzen/RootFS/arptables/ Quellcode: Sourcen/RootFS/arptables­v0.0.4.tar.gz Version: 3.1.13 Lizenz: GPLv2+, GPLv3+, ISC Lizenztexte: Lizenzen/RootFS/at/ Quellcode: Sourcen/RootFS/at_3.1.13.orig.tar.gz...
  • Seite 149 R911172834 / 04 PRC 7000 Bosch Rexroth AG 149 / 334 Open Source Software Quellcode: Sourcen/RootFS/busybox­1.22.1.tar.bz2 Bzip2 Version: 1.0.6 Lizenz: bzip2 License Lizenztexte: Lizenzen/RootFS/bzip2/ Quellcode: Sourcen/RootFS/bzip2­1.0.6.tar.gz Common Sercos Master API Version: 5.3 Lizenz: MIT Lizenztexte: Lizenzen/CoSeMa/ Quellcode: n/a Dosfstools Version: 3.0.26...
  • Seite 150 150 / 334 Bosch Rexroth AG PRC 7000 | R911172834 / 04 Open Source Software Lizenztexte: Lizenzen/RootFS/evtest/ Quellcode: Sourcen/RootFS/evtest­1.32.tar.gz Expat Version: 2.1.0 Lizenz: MIT Lizenztexte: Lizenzen/RootFS/expat Quellcode: Sorucen/RootFS/expat­2.1.0.tar.gz FreeRTOS Real Time Kernel Version: 8.2.1 Lizenz: FreeRTOS modified GPLv2 Lizenztexte: Lizenzen/FreeRTOS/...
  • Seite 151 R911172834 / 04 PRC 7000 Bosch Rexroth AG 151 / 334 Open Source Software Lizenztexte: Lizenzen/RootFS/gnuplot/ Quellcode: Sourcen/RootFS/gnuplot­4.6.6.tar.gz Gperf Version: 3.0.4 Lizenz: GPLv3+ Lizenztexte: Lizenzen/RootFS/gperf/ Quellcode: Sourcen/RootFS/gperf­3.0.4.tar.gz Gptfdisk Version: 0.8.6 Lizenz: GPLv2+ Lizenztexte: Lizenzen/RootFS/gptfdisk/ Quellcode: Sourcen/RootFS/gptfdisk­0.8.6.tar.gz Htop Version: 1.0.3 Lizenz: GPLv2 Lizenztexte: Lizenzen/RootFS/htop/ Quellcode: Sourcen/RootFS/htop­1.0.3.tar.gz...
  • Seite 152 152 / 334 Bosch Rexroth AG PRC 7000 | R911172834 / 04 Open Source Software Quellcode: Sourcen/RootFS/lftp­4.5.5.tar.gz Libassuan Version: 2.1.2 Lizenz: LGPLv2.1+ (library), GPLv3 (tests, doc) Lizenztexte: Lizenzen/RootFS/libassuan/ Quellcode: Sourcen/RootFS/libassuan­2.1.2.tar.bz2 Libcurl Version: 7.39.0 Lizenz: ISC Lizenztexte: Lizenzen/RootFS/libcurl/ Quellcode: Sourcen/RootFS/curl­7.39.0.tar.bz2 Libffi Version: 3.1...
  • Seite 153 R911172834 / 04 PRC 7000 Bosch Rexroth AG 153 / 334 Open Source Software Lizenztexte: Lizenzen/RootFS/libpng/ Quellcode: Sourcen/RootFS/libpng­1.6.12.tar.xz Libpqxx Version: 4.0.1 Lizenz: BSD­3­Clause Lizenztexte: Lizenzen/RootFS/libpqxx/ Quellcode: n/a Libpthread­stubs Version: 0.3 Lizenz: MIT Lizenztexte: Lizenzen/RootFS/libpthread­stubs/ Quellcode: Sourcen/RootFS/libpthread­stubs­0.3.tar.bz2 Libstdc++ Version: 3.4.19 Lizenz: GPLv3+ with Runtime Exception Lizenztexte: Lizenzen/gcc4.8.1_libstdc++­v3/...
  • Seite 154 154 / 334 Bosch Rexroth AG PRC 7000 | R911172834 / 04 Open Source Software Quellcode: Sourcen/RootFS/lua­5.1.5.tar.gz Lua­cjson Version: 2.1.0­1 Lizenz: MIT Lizenztexte: Lizenzen/RootFS/lua­cjson/ Quellcode: Sourcen/RootFS/lua­cjson­2.1.0­1.src.rock Luasql­sqlite3 Version: 2.3.0­1 Lizenz: MIT Lizenztexte: Lizenzen/RootFS/luasql­sqlite3/ Quellcode: Sourcen/RootFS/luasql­sqlite3­2.3.0­1.src.rock Lvm2 Version: 2.2.02.111 Lizenz: GPLv2, LGPLv2.1 Lizenztexte: Lizenzen/RootFS/lvm2/ Quellcode: Sourcen/RootFS/LVM2.2.02.111.tgz...
  • Seite 155 R911172834 / 04 PRC 7000 Bosch Rexroth AG 155 / 334 Open Source Software Nodejs Version: 0.10.33 Lizenz: MIT (core code); MIT, Apache and BSD family licenses (Bund­ led components) Lizenztexte: Lizenzen/RootFS/nodejs/ Quellcode: Sourcen/RootFS/node­v0.10.33.tar.gz OpenSSH Version: 6.7p1 Lizenz: BSD­3­Clause, BSD­2­Clause, Public Domain Lizenztexte: Lizenzen/RootFS/openssh/ Quellcode: Sourcen/RootFS/openssh­6.7p1.tar.gz...
  • Seite 156 156 / 334 Bosch Rexroth AG PRC 7000 | R911172834 / 04 Open Source Software Version: 1.16 Lizenz: MIT Lizenztexte: Lizenzen/RootFS/popt/ Quellcode: Sourcen/RootFS/popt­1.16.tar.gz PostgreSQL Version: 9.4.5 Lizenz: PostgreSQL License Lizenztexte: Lizenzen/RootFS/postgresql/ Quellcode: Sourcen/RootFS/postgresql­9.4.5.tar.bz2 Procps­ng Version: 3.3.10 Lizenz: GPLv2+, libproc and libps LGPLv2+ Lizenztexte: Lizenzen/RootFS/procps­ng/...
  • Seite 157 R911172834 / 04 PRC 7000 Bosch Rexroth AG 157 / 334 Open Source Software Lizenz: Python Software Foundation License Lizenztexte: Lizenzen/RootFS/python­serial/ Quellcode: Sourcen/RootFS/pyserial­2.6.tar.gz Python­setuptools Version: 5.8 Lizenz: Python Software Foundation or Zope Public License Lizenztexte: Lizenzen/RootFS/python­setuptools/ Quellcode: Sourcen/RootFS/setuptools­5.8.tar.gz Readline Version: 6.3...
  • Seite 158 158 / 334 Bosch Rexroth AG PRC 7000 | R911172834 / 04 Open Source Software Lizenz: GPLv2+, BSD­4­Clause, libblkid and libmount LGPLv2.1+, libuuid BSD­3­Clause Lizenztexte: Lizenzen/RootFS/util­linux/ Quellcode: Sourcen/RootFS/util­linux­2.25.2.tar.xz Anerkennungen “This product includes software developed by the University of Califor­ nia, Berkeley and its contributors.”...

  • Seite 159: Tabellenverzeichnis

    R911172834 / 04 PRC 7000 Bosch Rexroth AG 159 / 334 Tabellenverzeichnis Tabellenverzeichnis Tab. 1: Erforderliche ( ) und ergänzende Unterlagen ..... . .
  • Seite 160 160 / 334 Bosch Rexroth AG PRC 7000 | R911172834 / 04 Notizen | Notes:...

  • Seite 161: Abbildungsverzeichnis

    R911172834 / 04 PRC 7000 Bosch Rexroth AG 161 / 334 Abbildungsverzeichnis Abbildungsverzeichnis Abb. 1: Schweißsteuerung PRC7000 Frontansicht ......
  • Seite 162 162 / 334 Bosch Rexroth AG PRC 7000 | R911172834 / 04 Abbildungsverzeichnis Abb. 51: Logikversorgungseingang der Steuerung ......

  • Seite 163: Abkürzungen

    R911172834 / 04 PRC 7000 Bosch Rexroth AG 163 / 334 Abkürzungen Abkürzungen Tab. 35: Abkürzungen und Begriffserklärungen Abkürzung Bedeutung (AC) Alternate Current. Wechselstrom. Ablaufende. Siehe FK. Bedienoberfläche Schweißen Direct Current. Gleichstrom. Elektrostatisch gefährdete Baugruppen. ELMO Elektromotorisch. Elektromagnetische Verträglichkeit Einzelpunkt-Betriebsart.
  • Seite 164 164 / 334 Bosch Rexroth AG PRC 7000 | R911172834 / 04 Abkürzungen Abkürzung Bedeutung Freie Software und Open Source Software (FOSS): Software, deren Lizenz jedem das Recht einräumt, die SW für jedweden Zweck unentgeltlich zu nutzen, zu modifizieren und die ursprüngli­...
  • Seite 165 R911172834 / 04 PRC 7000 Bosch Rexroth AG 165 / 334 Abkürzungen Abkürzung Bedeutung ÜK Überwachungskontakt. Z.B. zur Überwachung des Druck-Zylinders (der die Elektroden schließt) oder zur Überwachung der Elektro­ denposition (z.B. ”Zange zu”). Vorhaltezeit. Zeit, die vor der Schweißstromzeit abläuft. Die Elektroden drücken das zu verschweißende Material zusammen.

  • Seite 167: Stichwortverzeichnis

    R911172834 / 04 PRC 7000 Bosch Rexroth AG 167 / 334 Stichwortverzeichnis Stichwortverzeichnis Entsorgung, 135 5.2.3.12 Entstörung, 105 XFU0 USB Port 0, 68 Ersatzteile, 131 ESD, 163 Abkürzungen, 163 Fehler, 139 Abmessungen, 88 Fehler quittieren, 74 Abschalten des Mittelfrequenz-Umrichters, 123 Fehler rücksetzen, 139...
  • Seite 168 168 / 334 Bosch Rexroth AG PRC 7000 | R911172834 / 04 Stichwortverzeichnis OHZ, 163 Toroid-Eingang, 114 online, 46 Trafoanschluss, 108 Open Source Software in der PRC7000, 147 Transformator-Temperatur, 116 Transport, 85 Typenschlüssel , 82 PG, 11, 164 Positionen der Netz-, Trafo- und Ü...
  • Seite 169 R911172834 / 04 PRC 7000 Bosch Rexroth AG 169 / 334 Notizen | Notes:...
  • Seite 170 170 / 334 Bosch Rexroth AG PRC7000 | R911172834 / 02 Contents Contents Regarding this documentation ....Validity of the documentation ......
  • Seite 171 R911172834 / 02 PRC7000 Bosch Rexroth AG 171 / 334 Contents Product description ........
  • Seite 172 172 / 334 Bosch Rexroth AG PRC7000 | R911172834 / 02 Contents Commissioning ......

  • Seite 173: Regarding This Documentation

    R911172834 / 02 PRC7000 Bosch Rexroth AG 173 / 334 Regarding this documentation Regarding this documentation This chapter includes important information on the use of the docu­ mentation. " Inform yourself about the product before you work with it! Validity of the documentation The present documentation •...

  • Seite 174: Presentation Of Information

    174 / 334 Bosch Rexroth AG PRC7000 | R911172834 / 02 Regarding this documentation Presentation of information We use uniform icons, terms and abbreviations in this documentation. They will be explained in the following paragraphs. 1.3.1 Safety instructions Safety instructions call your attention specifically to danger potentials or risks.

  • Seite 175: Table 3: Danger Classes According To Ansi Z535

    R911172834 / 02 PRC7000 Bosch Rexroth AG 175 / 334 Regarding this documentation The safety instructions are classified into danger levels (danger Danger levels? classes). The signal word represents the danger level. Table 3: Danger classes according to ANSI Z535.6...

  • Seite 176: Icons

    176 / 334 Bosch Rexroth AG PRC7000 | R911172834 / 02 Regarding this documentation 1.3.2 Icons The following icons are used to mark text passages specifically. Table 5: Icons used Icon Meaning This icon indicates a tip or an information. It helps use and operate the product optimally or understand the context better.

  • Seite 177: Safety Instructions

    R911172834 / 02 PRC7000 Bosch Rexroth AG 177 / 334 Safety instructions Safety instructions This section includes important information on the safe handling of the described product. On this section The described product has been developed, manufactured, tested and documented in compliance with the EU standards.

  • Seite 178: Qualification Of Personnel

    • operation or storage outside the specified environmental conditions (e.g. air humidity), • electrical connection does not correspond to documentation. Bosch Rexroth AG does not assume any liability for damages caused by inappropriate use. The risks resulting from inappropriate use are borne by the operator/user alone.
  • Seite 179 R911172834 / 02 PRC7000 Bosch Rexroth AG 179 / 334 Safety instructions Project engineering, programming, start and operation as well as the " modification of program parameters is reserved to properly trained skilled personnel! This personnel must be able to judge potential ha­...

  • Seite 180: General Safety Instructions

    180 / 334 Bosch Rexroth AG PRC7000 | R911172834 / 02 Safety instructions General safety instructions " Please not the applicable accident prevention and environmental protection provisions. " Please note the safety instructions and regulations of the country where the product is used/applied.

  • Seite 181: Product- And Technology-Dependent Safety Instructions

    R911172834 / 02 PRC7000 Bosch Rexroth AG 181 / 334 Safety instructions Product- and technology-dependent safety instructions This section contains general notes and instructions which are import­ ant with regard to your safety when handling the product and the tech­...

  • Seite 182: Installation And Assembly

    182 / 334 Bosch Rexroth AG PRC7000 | R911172834 / 02 Safety instructions 2.6.3 Installation and assembly WARNING Dangerous electrical voltage Possibility of cardiac arrhythmia, burns, shock! Please ensure that all plant sections worked on in the course of "...
  • Seite 183 R911172834 / 02 PRC7000 Bosch Rexroth AG 183 / 334 Safety instructions CAUTION Inappropriate fastening Possibility of reduction of personal/plant safety, function disturb- ances! " Make sure that the place of installation and the method of fastening the modules are selected according to their weight! Please also note dynamic forces which may affect the product.

  • Seite 184: Electrical Connection

    184 / 334 Bosch Rexroth AG PRC7000 | R911172834 / 02 Safety instructions 2.6.4 Electrical connection WARNING Dangerous electrical voltage Possibility of cardiac arrhythmia, burns, shock! " The electrical connection may only be made by a skilled electri­ cian who observes the valid safety regulations, the mains voltage and the maximum current consumption of the plant sections.
  • Seite 185 R911172834 / 02 PRC7000 Bosch Rexroth AG 185 / 334 Safety instructions WARNING Inappropriate or missing evaluation of error messages Possibility of reduction of personal/plant safety, function disturb- ances! " Many messages can be configured freely in the WT depending on your requirements, either as”warning”...

  • Seite 186: Operating The Product

    186 / 334 Bosch Rexroth AG PRC7000 | R911172834 / 02 Safety instructions WARNING Defective connection of cables Possibility of reduction of safety of persons/systems, function disturbances/restrictions! " All conductor cross-sections should be rated in accordance with the installed load.
  • Seite 187 R911172834 / 02 PRC7000 Bosch Rexroth AG 187 / 334 Safety instructions WARNING High dynamic forces and extremely fast movements Danger of impacts, bruises, entanglement and burns! " You should always be aware of the possibility that motions can be triggered by faults of the system and behave with the appropriate care and sense of responsibility.

  • Seite 188: Retrofits And Modifications By The Operator

    188 / 334 Bosch Rexroth AG PRC7000 | R911172834 / 02 Safety instructions 2.6.6 Retrofits and modifications by the operator WARNING Modification of the product Possibility of reduction of safety of persons/systems, function disturbances/restrictions! Modifications of the product are normally not permitted.

  • Seite 189: Maintenance And Repair

    R911172834 / 02 PRC7000 Bosch Rexroth AG 189 / 334 Safety instructions 2.6.7 Maintenance and repair WARNING Dangerous Electrical Voltage Possibility of cardiac arrhythmia, burns, shock! " Unless described otherwise, maintenance work must be per­ formed on inactive systems that have been sufficiently protected...
  • Seite 190 190 / 334 Bosch Rexroth AG PRC7000 | R911172834 / 02 Safety instructions CAUTION Rotating fan impellers Possibility of hand injuries! " Do not place your fingers or any objects into the fan units when the 24V logic supply of the WT is switched on.

  • Seite 191: Obligations Of The Operator

    R911172834 / 02 PRC7000 Bosch Rexroth AG 191 / 334 Safety instructions Obligations of the operator The operator is responsible for the system. Therefore he has to • ensure that the system is operated according to its intended use, • provide regular training to the operating personnel, •...
  • Seite 192 192 / 334 Bosch Rexroth AG PRC7000 | R911172834 / 02 Safety instructions Notes:...

  • Seite 193: General Notes Regarding Damage To Property And Products

    R911172834 / 02 PRC7000 Bosch Rexroth AG 193 / 334 General notes regarding damage to property and products General notes regarding damage to property and products The present section includes information which is important for protec­ tion against damage to property and products.

  • Seite 194: Installation And Assembly

    194 / 334 Bosch Rexroth AG PRC7000 | R911172834 / 02 General notes regarding damage to property and products Installation and assembly NOTICE Metal burrs from drilling and sawing work Possibility of short-circuits, damage to electrical equipment, unex­ pected plant reactions! "...
  • Seite 195 R911172834 / 02 PRC7000 Bosch Rexroth AG 195 / 334 General notes regarding damage to property and products NOTICE Overheating or condensation due to insufficient cooling Possibility of temporary interruption of the welding process, a re­ duced useful life of the product, destruction of the device, damage to the electrical equipment, unexpected plant reactions! "...

  • Seite 196: Electrical Connection

    196 / 334 Bosch Rexroth AG PRC7000 | R911172834 / 02 General notes regarding damage to property and products Electrical connection NOTICE Incorrect voltage supply Possibility of damage to the electrical equipment! Check whether the supply voltage coincides with the nominal vol­...
  • Seite 197 R911172834 / 02 PRC7000 Bosch Rexroth AG 197 / 334 General notes regarding damage to property and products NOTICE Electrostatic charge Possibility of damage to the electrical equipment! " Observe all precautions for ESD protection when handling mod- ules and components and avoid electrostatic discharge.

  • Seite 198: Operation

    198 / 334 Bosch Rexroth AG PRC7000 | R911172834 / 02 General notes regarding damage to property and products Operation NOTICE High-frequency interference Possibility of interference with other devices in the environment! Make sure that no other devices or their functioning can be affec­...

  • Seite 199: Maintenance And Repair

    R911172834 / 02 PRC7000 Bosch Rexroth AG 199 / 334 General notes regarding damage to property and products Maintenance and repair NOTICE Plugging or unplugging modules or connectors/terminals into/from live systems Possibility of damage to the electrical equipment, unexpected plant reactions! Unless described otherwise, never unplug or plug any connec­...
  • Seite 200 200 / 334 Bosch Rexroth AG PRC7000 | R911172834 / 02 General notes regarding damage to property and products Notes:...

  • Seite 201: Scope Of Delivery

    R911172834 / 02 PRC7000 Bosch Rexroth AG 201 / 334 Scope of delivery Scope of delivery The scope of delivery is dependent on the order. Therefore we cannot provide any globally valid information on the scope of your specific delivery.
  • Seite 202 202 / 334 Bosch Rexroth AG PRC7000 | R911172834 / 02 Scope of delivery Notes:...

  • Seite 203: Information On This Product

    R911172834 / 02 PRC7000 Bosch Rexroth AG 203 / 334 Information on this product Information on this product Tasks of the process resistance welding control of the PRC7000 series: • generating the required %I • controlling a medium-frequency welding transformer (MF trans­...
  • Seite 204 204 / 334 Bosch Rexroth AG PRC7000 | R911172834 / 02 Information on this product Main features • Timer concept for direct current welding (DC welding) • Suitable for activation of numerous MF welding transformers • The integrated weld timer is suited for spot (e.g. in connection with a robot) and projection welding.

  • Seite 205: Description Of Performance

    R911172834 / 02 PRC7000 Bosch Rexroth AG 205 / 334 Information on this product Description of performance • User interface for operation, programming and diagnosis: - complete graphical user interface PRI7000, executable on PCs with operating systems Windows 7 (with Microsoft ® .NET Framework 4.5).
  • Seite 206 206 / 334 Bosch Rexroth AG PRC7000 | R911172834 / 02 Information on this product • Automatic reweld if current was too low • Behavior in case of welding process errors - automatic reweld (configurable) - setting of error/warning configurable •...
  • Seite 207 R911172834 / 02 PRC7000 Bosch Rexroth AG 207 / 334 Information on this product • Comparison between timers and/or backup files • Start simulation: - spot selection and schedule start can be initiated by PRI7000 • Online and offline programming (in preparation) is possible.

  • Seite 208: Product Description

    208 / 334 Bosch Rexroth AG PRC7000 | R911172834 / 02 Information on this product Product description Timer and power unit assembled in a joint housing. Fig. 1:Weld timer PRC7000 front view...

  • Seite 209: Fig. 2:Weld Timer Prc7000 Top View

    R911172834 / 02 PRC7000 Bosch Rexroth AG 209 / 334 Information on this product Fig. 2:Weld timer PRC7000 top view Functional area ”cooling“. Functional area ”MF inverter“. For information on heat sink/ Line connection: Page 270 cooling water connections, Transformer connection: refer to Section 7.1.1 and 7.3.

  • Seite 210: Programming And Operation

    210 / 334 Bosch Rexroth AG PRC7000 | R911172834 / 02 Information on this product 5.2.1 Programming and operation All necessary parameters are always kept in memory inside the timer. Operation, programming and diagnosis are performed via the connec­ ted PC. The following options are available for connecting the PC: •...

  • Seite 211: Functional Principle Of Medium-Frequency Welding

    R911172834 / 02 PRC7000 Bosch Rexroth AG 211 / 334 Information on this product 5.2.2 Functional principle of medium-frequency welding PRC7000 1000 Transformer- Welding Weld timer MF inverter rectifier equipment Fig. 3:Block diagram overview: PRC7000 with transformer The MF inverter integrated in the PRC7000 controls the welding trans­...

  • Seite 212: Fig. 5:Secondary Rectification By The Psg Transformer

    212 / 334 Bosch Rexroth AG PRC7000 | R911172834 / 02 Information on this product Medium‐frequency inverter resulting welding output voltage current 1 ms Fig. 5:Secondary rectification by the PSG transformer Primary voltage small pulse width PRIM f = 1 kHz resulting se­...

  • Seite 213: Structure

    R911172834 / 02 PRC7000 Bosch Rexroth AG 213 / 334 Information on this product 5.2.3 Structure The power unit is always provided with connections for • mains supply, • welding transformer and • cooling water (only for types with water cooling).

  • Seite 214: Fig. 7:General Structure Of An Mf Welding System With Prc7000

    214 / 334 Bosch Rexroth AG PRC7000 | R911172834 / 02 Information on this product Options for welding current measurement: • Current sensor in the secondary circuit of the • Separate secondary circuit sensor • Current sensor in the primary circuit of the...
  • Seite 215 R911172834 / 02 PRC7000 Bosch Rexroth AG 215 / 334 Information on this product The dimensions of the unit's housing and the functional units for coo­ ling depend on the size of the integrated power unit, therefore, they may differ from the example shown in the figure above.

  • Seite 216: Prc7000 Interfaces Overview

    216 / 334 Bosch Rexroth AG PRC7000 | R911172834 / 02 Information on this product 5.2.3.1 PRC7000 Interfaces overview XFE1 Universal interface slot Process interfaces XGSD1 SD-card Standard:Anybus CC Alternative:Profinet (refer to section XFU1 Micro- 5.2.4 page 67) XDS1 supply +24V...

  • Seite 217: Xds1 Connector 24V Voltage Supply, Stop Circuit, Ext. Fan, Hsa (Main Switch Release)

    R911172834 / 02 PRC7000 Bosch Rexroth AG 217 / 334 Information on this product The LEDs and the diagnosis module can only display the status of the WT if the logic supply voltage is present! 5.2.3.2 XDS1 Connector 24V voltage supply, stop circuit, ext. fan, HSA (main switch release) Fig.

  • Seite 218: Table 10: Allocation Xds1 Plug 14-Pole

    218 / 334 Bosch Rexroth AG PRC7000 | R911172834 / 02 Information on this product Table 10: Allocation XDS1 plug 14-pole Function Signal name Input/output Specification +24V DC voltage P24V EXT input supply P24V EXT input +24V DC voltage supply...

  • Seite 219: Xgm1 Transformer Interface (Secondary Current, Secondary Voltage, Transformer Temperature)

    R911172834 / 02 PRC7000 Bosch Rexroth AG 219 / 334 Information on this product 5.2.3.3 XGM1 Transformer interface (secondary current, secondary voltage, transformer temperature) Fig. 10: XGM1 plug for transformer signals 12-pole, 2-row Table 11: Allocation XGM1 plug 12-pole Function...

  • Seite 220: Xgm2 Pressure Interface

    220 / 334 Bosch Rexroth AG PRC7000 | R911172834 / 02 Information on this product 5.2.3.4 XGM2 Pressure interface Fig. 11: XGM2 plug for pressure-signals 8-pole, 2-row Table 12: Allocation XGM2 connector 8-pole Function Signal name Input/output Specification Pressure output...

  • Seite 221: Xgm3 Force Interface

    R911172834 / 02 PRC7000 Bosch Rexroth AG 221 / 334 Information on this product 5.2.3.5 XGM3 Force Interface Fig. 12: XGM3 plug for pressure signals 8-pole, 2-row Table 13: Allocation XGM3 plug 10-pole Specification Function Signal name Input/output Force output...

  • Seite 222: Xgm4 Analog Interface, High Speed Inputs

    222 / 334 Bosch Rexroth AG PRC7000 | R911172834 / 02 Information on this product 5.2.3.6 XGM4 Analog interface, high speed inputs Fig. 13: XGM4 plug 16-pole, 2-row Table 14: Allocation XGM4 plug 16-pole Function Signal name Input/output Specification Analog output 1...

  • Seite 223: Xgd1, Xgd2, Xgd3 Discrete Inputs/Outputs

    R911172834 / 02 PRC7000 Bosch Rexroth AG 223 / 334 Information on this product 5.2.3.7 XGD1, XGD2, XGD3 discrete inputs/outputs Features: • 16 discrete inputs (24 V • 8 discrete outputs (24 V Function: • Connection of discrete I/O signals.

  • Seite 224: Table 16: Xgd1 Plug For Discrete 24V Inputs I00 To I07

    224 / 334 Bosch Rexroth AG PRC7000 | R911172834 / 02 Information on this product Table 16: XGD1 plug for discrete 24V inputs I00 to I07 Function Signal name Input/output/supply Specification +24V I/O +24V IO supply (GD1, GD2 and supply...

  • Seite 225: Table 17: Xgd2 Plug For Discrete 24V Inputs I08 To I15

    R911172834 / 02 PRC7000 Bosch Rexroth AG 225 / 334 Information on this product Table 17: XGD2 plug for discrete 24V inputs I08 to I15 Function Signal name Input/output/supply Specification +24V I/O +24V IO supply (GD1, GD2 and supply +24V_IO supply GD3 are bridged in­...

  • Seite 226: Table 18: Xgd3 Plug For Discrete 24V Outputs O00 To O07

    226 / 334 Bosch Rexroth AG PRC7000 | R911172834 / 02 Information on this product Table 18: XGD3 plug for discrete 24V outputs O00 to O07 Function Signal name Input/output/supply Specification +24V I/O +24V IO supply (GD1, GD2 and supply...

  • Seite 227: Table 19: Technical Data: Inputs/Outputs

    R911172834 / 02 PRC7000 Bosch Rexroth AG 227 / 334 Information on this product Table 19: Technical data: inputs/outputs Signal-inputs Digital 24V inputs according to IEC61131-2 Typ 3 Characteristic flaoting compared with logic reference potential: 0V_IO Signal-outputs Digital 24V outputs max.

  • Seite 228: Xgsd1 Connector Sd Card

    228 / 334 Bosch Rexroth AG PRC7000 | R911172834 / 02 Information on this product 5.2.3.8 XGSD1 Connector SD card Features: • Connector XGSD1 is a cardholder for standard SD card • Push/push mechanism Fig. 14: Connector XGSD1 NOTICE SD card must only be connected or disconnected in switched-off...

  • Seite 229: Xfe0 Ethernet Port 0, User Interface

    R911172834 / 02 PRC7000 Bosch Rexroth AG 229 / 334 Information on this product 5.2.3.9 XFE0 Ethernet port 0, user interface Features: • Connector XFE0 is a standard RJ45 socket • Gigabit Ethernet • 1000Base-T, 100BASE-TX, 10BASE-T Standard • Green LED: link •...

  • Seite 230: Xfs1 Wic (Weld Interface Controller) Port 1

    230 / 334 Bosch Rexroth AG PRC7000 | R911172834 / 02 Information on this product 5.2.3.10 XFS1 WIC (Weld Interface Controller) port 1 Features: • Connector XFS1 is a standard RJ45 socket, port 1 according to WIC (Weld Interface Controller) standard •...

  • Seite 231: Xfs2 Wic (Weld Interface Controller) Port 2

    R911172834 / 02 PRC7000 Bosch Rexroth AG 231 / 334 Information on this product 5.2.3.11 XFS2 WIC (Weld Interface Controller) port 2 Features: • Connector XFS2 is a standard RJ45 socket, port 2 according to WIC (Weld Interface Controller) standard •...

  • Seite 232: Xfu0 Usb Port 0

    232 / 334 Bosch Rexroth AG PRC7000 | R911172834 / 02 Information on this product 5.2.3.12 XFU0 USB port 0 Features: • Connector XFU0 is a standard type A USB socket • USB 2.0 standard (Host) • Type A socket •...

  • Seite 233: Xfu1 Usb Port 1

    R911172834 / 02 PRC7000 Bosch Rexroth AG 233 / 334 Information on this product 5.2.3.13 XFU1 USB Port 1 Features: • Connector XFU1 is a standard type AB micro-USB socket • USB 2.0 Standard (OTG), on the go • USB On-the-go (OTG) allows devices equipped accordingly to com­...

  • Seite 234: Leds

    234 / 334 Bosch Rexroth AG PRC7000 | R911172834 / 02 Information on this product 5.2.3.14 LEDs Features: • Three diagnosis LEDs are located at the front side of the PRC7000 devices Table 20: CU „Status Control Unit“ LED State...

  • Seite 235: Modules

    R911172834 / 02 PRC7000 Bosch Rexroth AG 235 / 334 Information on this product 5.2.4 Modules 5.2.4.1 AnyBus module ”ProfiNet IO“ Features: • Suitable for PRC7000 (slot XFE1) • ProfiNet (RT classification, conformity class B) • Fast Ethernet (100 Mbit/s), full-duplex mode •...
  • Seite 236 236 / 334 Bosch Rexroth AG PRC7000 | R911172834 / 02 Information on this product LED for module status: Off: module not initialized Green: module is working normally Green, flashing once: diagnostic event detected Green, flashing twice: triggered by SW tool for module identification...

  • Seite 237: Anybus Module "Cc Ethernet 100 Mbit

    R911172834 / 02 PRC7000 Bosch Rexroth AG 237 / 334 Information on this product 5.2.4.2 AnyBus module ”CC Ethernet 100 Mbit” Features: • Suitable for PRC7000 (slot X30) • Fast Ethernet (100 Mbit/s), full-duplex mode • Available as 1-port or 2-port variant. 2-port variant with integrated switch •...

  • Seite 238: Diagnosis Module

    238 / 334 Bosch Rexroth AG PRC7000 | R911172834 / 02 Information on this product 5.2.4.3 Diagnosis module Only in combination with PRC7000. 8-digit display Enter Fig. 22: Diagnosis module: Front panel view Functions: • Display of the PRC7000 status •...

  • Seite 239: Fig. 23: Diagnosis Module: Main Menu

    R911172834 / 02 PRC7000 Bosch Rexroth AG 239 / 334 Information on this product For code numbers with explanations and possible remedies, refer to the PRI7000 online help, Section „Messages“. Reset faults and warnings Press the “Esc” and ”Enter” key.

  • Seite 240: Fig. 24: Diagnosis Module: Network Menu

    240 / 334 Bosch Rexroth AG PRC7000 | R911172834 / 02 Information on this product Network main menu item: Display showing and set the Ethernet configuration The following diagram provides an overview of the structure: to / from Main menu...

  • Seite 241: Ui-Controller Functionality

    R911172834 / 02 PRC7000 Bosch Rexroth AG 241 / 334 Information on this product 5.2.4.4 UI-Controller functionality Functions: • UI regulation • UI monitoring • Allows graphical display of the weld schedule (U, I, R) • Allows graphical display of the actual value curve via the time (histo­...

  • Seite 242: Load And Rating

    242 / 334 Bosch Rexroth AG PRC7000 | R911172834 / 02 Information on this product Load and rating 5.3.1 Basics These conditions were taken into account in the design of our systems. Our load diagrams are therefore extended by a peak current curve with calculatory maximum life.
  • Seite 243 R911172834 / 02 PRC7000 Bosch Rexroth AG 243 / 334 Information on this product In this example, the following result is obtained for duty cycle ED: 200 ms ED = x 100 % = 20 % 1000 ms " If different weld times or cycle times occur within the application, •...

  • Seite 244: Load Diagrams

    244 / 334 Bosch Rexroth AG PRC7000 | R911172834 / 02 Information on this product 5.3.3 Load diagrams For descriptions of load diagrams, refer to page 242 et seq. Fig. 25: Permitted primary current depending on the duty cycle: PRC7300 l1/W1...

  • Seite 245: Fig. 26: Permitted Primary Current Depending On The Duty Cycle: Prc7300 L2/W2

    R911172834 / 02 PRC7000 Bosch Rexroth AG 245 / 334 Information on this product Fig. 26: Permitted primary current depending on the duty cycle: PRC7300 L2/W2...

  • Seite 246: Fig. 27: Permitted Primary Current Depending On The Duty Cycle: Prc7400 L1/W1

    246 / 334 Bosch Rexroth AG PRC7000 | R911172834 / 02 Information on this product Fig. 27: Permitted primary current depending on the duty cycle: PRC7400 L1/W1...

  • Seite 247: Fig. 28: Permitted Primary Current Depending On The Duty Cycle: Prc7400 L2/W2

    R911172834 / 02 PRC7000 Bosch Rexroth AG 247 / 334 Information on this product Fig. 28: Permitted primary current depending on the duty cycle: PRC7400 L2/W2...

  • Seite 249: Transport And Storage

    R911172834 / 02 PRC7000 Bosch Rexroth AG 249 / 334 Transport and storage Transport and storage " Please note the instructions on transport in the chapter ”Safety in­ structions” on page 181. " Please note the instructions on transport and storage in the chapter ”General notes regarding damage to property and products”...
  • Seite 250 250 / 334 Bosch Rexroth AG PRC7000 | R911172834 / 02 Transport and storage Notes:...

  • Seite 251: Assembly

    R911172834 / 02 PRC7000 Bosch Rexroth AG 251 / 334 Assembly Assembly Assembling the product Information on installation conditions (e.g. orientation, permitted am­ bient temperatures) are provided in Chapter 15 on page 305 et seq. Information on dimensions, necessary cut­outs and screw fastenings are provided in Section 7.1.1 starting on page 251.

  • Seite 252: Fig. 30: Dimensioned Drawing Prc7300 L Side View

    252 / 334 Bosch Rexroth AG PRC7000 | R911172834 / 02 Assembly Observe minimum bending radius of the cables Shutter shown in open position 45+1 Fig. 30: Dimensioned drawing PRC7300 L side view...

  • Seite 253: Fig. 31: Dimensioned Drawing Prc7300 W Side View

    R911172834 / 02 PRC7000 Bosch Rexroth AG 253 / 334 Assembly Installation level Observe minimum Shutter show bending radius of in open the cables position 46° Fig. 31: Dimensioned drawing PRC7300 W side view...

  • Seite 254: Fig. 32: Dimensioned Drawing Prc7300 L Top View

    254 / 334 Bosch Rexroth AG PRC7000 | R911172834 / 02 Assembly 84,8 Fig. 32: Dimensioned drawing PRC7300 L top view...

  • Seite 255: Fig. 33: Dimensioned Drawing Prc7300 W Top View

    R911172834 / 02 PRC7000 Bosch Rexroth AG 255 / 334 Assembly Fig. 33: Dimensioned drawing PRC7300 W top view...

  • Seite 256: Fig. 34: Dimensioned Drawing Prc7300 L Bottom View

    256 / 334 Bosch Rexroth AG PRC7000 | R911172834 / 02 Assembly 269,8 Fig. 34: Dimensioned drawing PRC7300 L bottom view...

  • Seite 257: Fig. 35: Dimensioned Drawing Prc7300 W Bottom View

    R911172834 / 02 PRC7000 Bosch Rexroth AG 257 / 334 Assembly Fig. 35: Dimensioned drawing PRC7300 W bottom view...

  • Seite 258: Fig. 36: Drawing Prc7300 L View From Behind

    258 / 334 Bosch Rexroth AG PRC7000 | R911172834 / 02 Assembly Fig. 36: Drawing PRC7300 L view from behind...

  • Seite 259: Fig. 37: Drawing Prc7300 W View From Behind

    R911172834 / 02 PRC7000 Bosch Rexroth AG 259 / 334 Assembly Sealing surfaces circulating Fig. 37: Drawing PRC7300 W view from behind...

  • Seite 260: Fig. 38: Drilling Pattern Prc7300 L/W

    260 / 334 Bosch Rexroth AG PRC7000 | R911172834 / 02 Assembly 50 clearance 50 clearance 248,5 Fig. 38: Drilling pattern PRC7300 L/W...

  • Seite 261: Fig. 39: Dimensioned Drawing Prc 7400 L/W Front View

    R911172834 / 02 PRC7000 Bosch Rexroth AG 261 / 334 Assembly 471.7 Fig. 39: Dimensioned drawing PRC 7400 L/W front view...

  • Seite 262: Fig. 40: Dimensioned Drawing Prc7400 L Side View

    262 / 334 Bosch Rexroth AG PRC7000 | R911172834 / 02 Assembly Installation level 262.4 Pay attention to the min. 181.1 cable blend radius 17.5 Pay attention to the min. cable blend radius 495.6 Installation level Fig. 40: Dimensioned drawing PRC7400 L side view...

  • Seite 263: Fig. 41: Dimensioned Drawing Prc7400 W Side View

    R911172834 / 02 PRC7000 Bosch Rexroth AG 263 / 334 Assembly Installation level 198.4 Pay attention to the min. 181.1 cable blend radius 17.5 28.5 Pay attention to the min. cable blend radius 495.6 Installation level Fig. 41: Dimensioned drawing PRC7400 W side view...

  • Seite 264: Fig. 42: Drawing Prc7400 L Top View

    264 / 334 Bosch Rexroth AG PRC7000 | R911172834 / 02 Assembly Fig. 42: Drawing PRC7400 L top view Fig. 43: Drawing PRC7400 W top view...

  • Seite 265: Fig. 44: Dimensioned Drawing Prc7400 L Bottom View

    R911172834 / 02 PRC7000 Bosch Rexroth AG 265 / 334 Assembly Min.100 Air flow direction Air flow direction Installation level Fig. 44: Dimensioned drawing PRC7400 L bottom view Min. 100 Air flow direction Air flow direction Water flow direction 269.5...

  • Seite 266: Fig. 46: Drawing Prc7400 L View From Behind

    266 / 334 Bosch Rexroth AG PRC7000 | R911172834 / 02 Assembly Fig. 46: Drawing PRC7400 L view from behind...

  • Seite 267: Fig. 47: Drawing Prc7400 W View From Behind

    R911172834 / 02 PRC7000 Bosch Rexroth AG 267 / 334 Assembly Fig. 47: Drawing PRC7400 W view from behind...
  • Seite 268 268 / 334 Bosch Rexroth AG PRC7000 | R911172834 / 02 Assembly Notes:...

  • Seite 269: Electrical Connection Of The Product

    R911172834 / 02 PRC7000 Bosch Rexroth AG 269 / 334 Assembly Electrical connection of the product " Please note the safety instructions relevant for electrical connection in Section 2.6.4 starting on page 184 and in Sect. 3.3 starting on page 196.

  • Seite 270: Line Connection

    270 / 334 Bosch Rexroth AG PRC7000 | R911172834 / 02 Assembly Table 23: Rating of noise suppression equipment Resistor Capacitor Diode 1 N 5060/ZL 12 48 V 1 N 5060/ZL 22 110V 220 Ohm / 1 W 0.5 μF 400/600V...
  • Seite 271 R911172834 / 02 PRC7000 Bosch Rexroth AG 271 / 334 Assembly Please note the following instruction in the context of electrical " connection: • Operation of the inverter is only intended for use in buildings/ property with an operating current greater than/equal to 110 A for each phase.

  • Seite 272: Transformer Connection (Primary Circuit)

    272 / 334 Bosch Rexroth AG PRC7000 | R911172834 / 02 Assembly 7.2.3 Transformer connection (primary circuit) The position of the connections is indicated in Section 7.1.1 from page 251. " Connect terminal U at the inverter to connection U at the trans­...

  • Seite 273: 24Vdc Logic Supply (Xds1, Input)

    R911172834 / 02 PRC7000 Bosch Rexroth AG 273 / 334 Assembly 7.2.5 logic supply (XDS1, input) Connection: to XDS1,14-pole, 2 rows Mating connector is comprised in the delivery. Cable length: (from power source to consumer) max. 10 m at 0.75 mm max.

  • Seite 274: External Fan (Xds1, Output)

    274 / 334 Bosch Rexroth AG PRC7000 | R911172834 / 02 Assembly 7.2.6 External fan (XDS1, output) Connection: to XDS1, 14-pole, 2-row Mating connector is comprised in the delivery. Cable length: max. 10 m at 0.75 mm max. 75 m at 1.5 mm...

  • Seite 275: Analog Output Of The Electrode Force (Xgm3, Output)

    R911172834 / 02 PRC7000 Bosch Rexroth AG 275 / 334 Assembly 7.2.7 Analog output of the electrode force (XGM3, output) For information on whether the function is available in your unit, please refer to the type-specific instructions. Connection: to XGM3; 10-pole, 2 rows.

  • Seite 276: Electrode Force Feedback

    276 / 334 Bosch Rexroth AG PRC7000 | R911172834 / 02 Assembly 7.2.8 Electrode force feedback For information on whether and how the function is available in your unit, please refer to the type-specific instructions. Connection: to XGM3; 10-pole, 2-row.
  • Seite 277 R911172834 / 02 PRC7000 Bosch Rexroth AG 277 / 334 Assembly Feedback to weld timer Different type-specific options are available to signal gun closed or pro­ grammed force reached to the timer. PRC7000 XGM2 Digital pressure input (+24V Analog pressure input 1 (+-10V)

  • Seite 278: Input For Secondary Current Measurement (Xgm1)

    278 / 334 Bosch Rexroth AG PRC7000 | R911172834 / 02 Assembly 7.2.9 Input for secondary current measurement (XGM1) Connection: to XGM1, 12-pole, 2 rows. Mating connector is comprised in the delivery. Cable length: max. 50 m at 0.5 mm max.
  • Seite 279 R911172834 / 02 PRC7000 Bosch Rexroth AG 279 / 334 Assembly Do not use any magnetizable metal parts for fastening the current " sensor but rather copper or brass. " Make sure that the current conductor is routed through the middle of the sensor in the straightest line possible.

  • Seite 280: Transformer Temperature Monitoring (Xgm1)

    280 / 334 Bosch Rexroth AG PRC7000 | R911172834 / 02 Assembly 7.2.10 Transformer temperature monitoring (XGM1) For information on whether and how the function is available in your unit, please refer to the type-specific instructions. Connection: to XGM1; 12-pole, 2-row.

  • Seite 281: Measuring Input For Secondary Voltage Measurement (Xgm1)

    R911172834 / 02 PRC7000 Bosch Rexroth AG 281 / 334 Assembly 7.2.11 Measuring input for secondary voltage measurement (XGM1) This function is only available if the "UI Regulation" option has been activated, In connection with PRC7000 Connection: to XGM1 (refer to page 193);...

  • Seite 282: Main Switch Tripped (Xds1)

    282 / 334 Bosch Rexroth AG PRC7000 | R911172834 / 02 Assembly 7.2.12 Main switch tripped (XDS1) Connection: to XDS1; 14-pole, 2 rows. Mating connector is comprised in the delivery. Cable length: max. 10 m at 0.75 mm max. 75 m at 1.5 mm...

  • Seite 283: Connecting The Water Supply

    R911172834 / 02 PRC7000 Bosch Rexroth AG 283 / 334 Assembly Connecting the water supply Connection of a water supply is only necessary for water-cooled pro­ ducts. Please note the requirements on cooling in Section 3.2 starting on " page 194.
  • Seite 284 284 / 334 Bosch Rexroth AG PRC7000 | R911172834 / 02 Assembly Notes:...

  • Seite 285: Commissioning

    R911172834 / 02 PRC7000 Bosch Rexroth AG 285 / 334 Commissioning Commissioning WARNING Dangerous electrical voltage Possibility of cardiac arrhythmia, burns, shock! Make sure that unauthorized persons do not work on/in the switch " cabinet. During commissioning, medium-frequency inverters and other live...
  • Seite 286 286 / 334 Bosch Rexroth AG PRC7000 | R911172834 / 02 Commissioning Test the plant functionality installed for any faults. We do not accept any liability for damage resulting from the execu­ tion of a program, an individual program block or the manual move­...
  • Seite 287 R911172834 / 02 PRC7000 Bosch Rexroth AG 287 / 334 Commissioning Switching the PRC7000 off " Turn the power supply (mains) off. The H2 Status Power Unit LED at the front panel of the timer is extinguished. The bridge rectifiers are inhibited and the DC link is discharged.
  • Seite 288 288 / 334 Bosch Rexroth AG PRC7000 | R911172834 / 02 Commissioning Notes:...

  • Seite 289: Operation

    R911172834 / 02 PRC7000 Bosch Rexroth AG 289 / 334 Operation Operation " Please note the instructions on operation of the product from page 186 and from page 198. • STZ „Weld time“ LED; yellow. Is lit while the power unit is activated (= weld time is executed).
  • Seite 290 290 / 334 Bosch Rexroth AG PRC7000 | R911172834 / 02 Operation Notes:...

  • Seite 291: Service And Repair

    R911172834 / 02 PRC7000 Bosch Rexroth AG 291 / 334 Service and repair Service and repair " Please note the information on maintenance and repair from page 188 and from page 199. 10.1 Maintenance schedule Include the following activities in the maintenance schedule: "...

  • Seite 292: Maintenance

    292 / 334 Bosch Rexroth AG PRC7000 | R911172834 / 02 Service and repair 10.2 Maintenance The present section provides information on how a specific mainte­ nance work has to be carried out. The complete list with the required activities is provided in Section 10.1...

  • Seite 293: Replacement Of Components (Service Concept)

    After replacement of a PRC7000 weld timer it is necessary to load the­ customer­specific parameters. Replacement of the SD card is sufficient as a rule. The customer has to save his customer specific data by himself. Bosch Rexroth does not assume any responsibility for the loss of data and any consequent damage.

  • Seite 294: Firmware Update

    294 / 334 Bosch Rexroth AG PRC7000 | R911172834 / 02 Service and repair 10.4 Firmware Update The Firmware Update will be executed with the PRI 7000 user interface. Select the Firmware Update in global functions, refer to PRI7000 On­...

  • Seite 295: Spare Parts

    R911172834 / 02 PRC7000 Bosch Rexroth AG 295 / 334 Service and repair 10.5 Spare parts " For ordering spare parts, please contact us. Table 24: Spare parts Name of components Part number Standard Controller operating unit R911293458 PRC7300 set of nameplates...
  • Seite 296 296 / 334 Bosch Rexroth AG PRC7000 | R911172834 / 02 Service and repair Notes:...

  • Seite 297: Dismantling And Replacement

    R911172834 / 02 PRC7000 Bosch Rexroth AG 297 / 334 Dismantling and replacement Dismantling and replacement WARNING Dangerous electrical voltage Possibility of cardiac arrhythmia, burns, shock! Use suitable, insulated tools for all work on electrically conductive " parts. Never interpret the extinguishing of all LEDs on the product as "...
  • Seite 298 298 / 334 Bosch Rexroth AG PRC7000 | R911172834 / 02 Dismantling and replacement Block the unit-related connections for compressed air supply and, if necessary, the cooling water supply and discharge should this be necessary manually. Make sure that inadvertent opening is avoided.

  • Seite 299: Disposal

    R911172834 / 02 PRC7000 Bosch Rexroth AG 299 / 334 Disposal Disposal The products manufactured by us can be returned to us free of charge Recovery of materials for proper disposal. However, the following conditions have to be satisfied for this purpose: •...
  • Seite 300 300 / 334 Bosch Rexroth AG PRC7000 | R911172834 / 02 Disposal Notes:...

  • Seite 301: Extension And Conversion

    R911172834 / 02 PRC7000 Bosch Rexroth AG 301 / 334 Extension and conversion Extension and conversion " Please note the instructions on retrofits and modifications by the operator in Section ”Safety instructions” on page 188. " For ordering spare parts, please contact us.
  • Seite 302 302 / 334 Bosch Rexroth AG PRC7000 | R911172834 / 02 Extension and conversion Notes:...

  • Seite 303: Troubleshooting

    R911172834 / 02 PRC7000 Bosch Rexroth AG 303 / 334 Troubleshooting Troubleshooting The units are sturdily built. Nevertheless, disturbances may occur in ex­ ceptional cases: • by wrong electrical connection or overvoltage in the mains, • by insufficient cooling, maintenance or overload, •...
  • Seite 304 304 / 334 Bosch Rexroth AG PRC7000 | R911172834 / 02 Troubleshooting Possible cause Action Rating of the power unit too low. Calculate duty cycle and check selection on the basis of the load diagram. Cooling water too warm or cooling Check flow and/or temperature of water flow too low.

  • Seite 305: Technical Data

    R911172834 / 02 PRC7000 Bosch Rexroth AG 305 / 334 Technical data Technical data For information on dimensioning and load, refer to Section 5.3 from page 242. Table 26: General data across power units Type of construction Weld timer with 3-phase medium-frequency inverter...

  • Seite 306: Table 27: Environmental Data Across Power Units

    306 / 334 Bosch Rexroth AG PRC7000 | R911172834 / 02 Technical data Table 27: Environmental data across power units Degree of protection IP 20; installation area with IP 54 is required Orientation Horizontal with heat sink to the backplane of the cabinet (refer to Fig.30)

  • Seite 307: Table 28: Electrical Data Across Power Units

    R911172834 / 02 PRC7000 Bosch Rexroth AG 307 / 334 Technical data Table 28: Electrical data across power units Mains connection Connection to TN,TT or IT mains. Mains frequency 50 or 60 Hz Overvoltage protection Metal oxide varistor (MOV) Power supply Power system Dependent on the integrated power unit.

  • Seite 308: Table 29: Prc7300 - Mechanical Data

    308 / 334 Bosch Rexroth AG PRC7000 | R911172834 / 02 Technical data Table 29: PRC7300 - Mechanical data Designation Weight approx.13.8 kg approx.13.8 kg 13.1 kg approx.13.1 kg approx. Dimensions Also refer to dimensioned drawings Connection terminals for power supply HDFK lead-through terminal;...

  • Seite 309: Table 32: Prc7400 - Mechanical Data

    R911172834 / 02 PRC7000 Bosch Rexroth AG 309 / 334 Technical data Table 32: PRC7400 - Mechanical data Designation Weight approx.30.8 kg approx.30.8 kg approx.28.1 kg approx.28.1 kg Dimensions Also refer to dimensioned drawings starting on page 251 Connection terminals for power supply and HDFK lead-through terminal;...

  • Seite 310: Table 34: Prc7400 - Electrical Data

    310 / 334 Bosch Rexroth AG PRC7000 | R911172834 / 02 Technical data Table 34: PRC7400 - Electrical data Designation Line voltage range 400 … 480V 500 … 690V 400 … 480V 500 … 690V IT mains 400 … 480V 500 …...

  • Seite 311: Open Source Software In Prc7000

    R911172834 / 02 PRC7000 Bosch Rexroth AG 311 / 334 Open Source Software Open Source Software in PRC7000 The product „PRC7000“ contains software components which the right­holders license as Free Software or Open Source Software. A list of the software components and the texts of the relevant licenses are reproduced below.
  • Seite 312 312 / 334 Bosch Rexroth AG PRC7000 | R911172834 / 02 Open Source Software Version: 2.2.52 License: GPLv2+ (programs), LGPLv2.1+ (libraries) License text: Lizenzen/RootFS/acl/ Source code: Sourcen/RootFS/acl­2.2.52.src.tar.gz Arptables Version: 0.0.4 License: GPLv2+ License text: Lizenzen/RootFS/arptables/ Source code: Sourcen/RootFS/arptables­v0.0.4.tar.gz Version: 3.1.13...
  • Seite 313 R911172834 / 02 PRC7000 Bosch Rexroth AG 313 / 334 Open Source Software Source code: Sourcen/RootFS/busybox­1.22.1.tar.bz2 Bzip2 Version: 1.0.6 License: bzip2 License License text: Lizenzen/RootFS/bzip2/ Source code: Sourcen/RootFS/bzip2­1.0.6.tar.gz Common Sercos Master API Version: 5.3 License: MIT License text: Lizenzen/CoSeMa/ Source code: n/a Dosfstools Version: 3.0.26...
  • Seite 314 314 / 334 Bosch Rexroth AG PRC7000 | R911172834 / 02 Open Source Software License text: Lizenzen/RootFS/evtest/ Source code: Sourcen/RootFS/evtest­1.32.tar.gz Expat Version: 2.1.0 License: MIT License text: Lizenzen/RootFS/expat Source code: Sorucen/RootFS/expat­2.1.0.tar.gz FreeRTOS Real Time Kernel Version: 8.2.1 License: FreeRTOS modified GPLv2...
  • Seite 315 R911172834 / 02 PRC7000 Bosch Rexroth AG 315 / 334 Open Source Software Source code: Sourcen/RootFS/gnuplot­4.6.6.tar.gz Gperf Version: 3.0.4 License: GPLv3+ License text: Lizenzen/RootFS/gperf/ Source code: Sourcen/RootFS/gperf­3.0.4.tar.gz Gptfdisk Version: 0.8.6 License: GPLv2+ License text: Lizenzen/RootFS/gptfdisk/ Source code: Sourcen/RootFS/gptfdisk­0.8.6.tar.gz Htop Version: 1.0.3...
  • Seite 316 316 / 334 Bosch Rexroth AG PRC7000 | R911172834 / 02 Open Source Software Libassuan Version: 2.1.2 License: LGPLv2.1+ (library), GPLv3 (tests, doc) License text: Lizenzen/RootFS/libassuan/ Source code: Sourcen/RootFS/libassuan­2.1.2.tar.bz2 Libcurl Version: 7.39.0 License: ISC License text: Lizenzen/RootFS/libcurl/ Source code: Sourcen/RootFS/curl­7.39.0.tar.bz2 Libffi Version: 3.1...
  • Seite 317 R911172834 / 02 PRC7000 Bosch Rexroth AG 317 / 334 Open Source Software License text: Lizenzen/RootFS/libpng/ Source code: Sourcen/RootFS/libpng­1.6.12.tar.xz Libpqxx Version: 4.0.1 License: BSD­3­Clause License text: Lizenzen/RootFS/libpqxx/ Source code: n/a Libpthread­stubs Version: 0.3 License: MIT License text: Lizenzen/RootFS/libpthread­stubs/ Source code: Sourcen/RootFS/libpthread­stubs­0.3.tar.bz2 Libstdc++ Version: 3.4.19...
  • Seite 318 318 / 334 Bosch Rexroth AG PRC7000 | R911172834 / 02 Open Source Software License text: Lizenzen/RootFS/lua/ Source code: Sourcen/RootFS/lua­5.1.5.tar.gz Lua­cjson Version: 2.1.0­1 License: MIT License text: Lizenzen/RootFS/lua­cjson/ Source code: Sourcen/RootFS/lua­cjson­2.1.0­1.src.rock Luasql­sqlite3 Version: 2.3.0­1 License: MIT License text: Lizenzen/RootFS/luasql­sqlite3/ Source code: Sourcen/RootFS/luasql­sqlite3­2.3.0­1.src.rock Lvm2 Version: 2.2.02.111...
  • Seite 319 R911172834 / 02 PRC7000 Bosch Rexroth AG 319 / 334 Open Source Software Source code: Sourcen/RootFS/ncurses­5.9.tar.gz Nodejs Version: 0.10.33 License: MIT (core code); MIT, Apache and BSD family licenses (Bundled components) License text: Lizenzen/RootFS/nodejs/ Source code: Sourcen/RootFS/node­v0.10.33.tar.gz OpenSSH Version: 6.7p1 License: BSD­3­Clause, BSD­2­Clause, Public Domain...
  • Seite 320 320 / 334 Bosch Rexroth AG PRC7000 | R911172834 / 02 Open Source Software License: MIT License text: Lizenzen/RootFS/popt/ Source code: Sourcen/RootFS/popt­1.16.tar.gz PostgreSQL Version: 9.4.5 License: PostgreSQL License License text: Lizenzen/RootFS/postgresql/ Source code: Sourcen/RootFS/postgresql­9.4.5.tar.bz2 Procps­ng Version: 3.3.10 License: GPLv2+, libproc and libps LGPLv2+ License text: Lizenzen/RootFS/procps­ng/...
  • Seite 321 R911172834 / 02 PRC7000 Bosch Rexroth AG 321 / 334 Open Source Software License text: Lizenzen/RootFS/python­serial/ Source code: Sourcen/RootFS/pyserial­2.6.tar.gz Python­setuptools Version: 5.8 License: Python Software Foundation or Zope Public License License text: Lizenzen/RootFS/python­setuptools/ Source code: Sourcen/RootFS/setuptools­5.8.tar.gz Readline Version: 6.3 License: GPLv3+ License text: Lizenzen/RootFS/readline/ Source code: Sourcen/RootFS/readline­6.3.tar.gz...
  • Seite 322 322 / 334 Bosch Rexroth AG PRC7000 | R911172834 / 02 Open Source Software libuuid BSD­3­Clause License text: Lizenzen/RootFS/util­linux/ Source code: Sourcen/RootFS/util­linux­2.25.2.tar.xz Acknowledgement “This product includes software developed by the University of Califor­ nia, Berkeley and its contributors.” Valgrind Version: 3.10.0 License: GPLv2, GFDLv1.2...

  • Seite 323: List Of Tables

    R911172834 / 02 PRC7000 Bosch Rexroth AG 323 / 334 List of tables List of tables Table 1: Necessary ( ) and supplementary documents ..... . .
  • Seite 324 324 / 334 Bosch Rexroth AG PRC7000 | R911172834 / 02 List of tables Notes:...

  • Seite 325: List Of Figures

    R911172834 / 02 PRC7000 Bosch Rexroth AG 325 / 334 List of figures List of figures Fig. 1: Weld timer PRC7000 front view ........
  • Seite 326 326 / 334 Bosch Rexroth AG PRC7000 | R911172834 / 02 List of figures Fig. 51: Connecting an external fan module ....... .

  • Seite 327: Abbreviations

    R911172834 / 02 PRC7000 Bosch Rexroth AG 327 / 334 Abbreviations Abbreviations Table 35: Abbreviations and definitions Abbreviation Meaning General abbreviation for heat. May be specified in %I (scale values) or kA Scale values (%I) With thyristor power units: Measure for the electrical phase value.
  • Seite 328 328 / 334 Bosch Rexroth AG PRC7000 | R911172834 / 02 Abbreviations Abbreviation Meaning Constant-voltage regulation Compensates line voltage fluctuations. Power unit (thyristor or inverter) Medium Frequency Milliseconds. Mains load limitation control Monitors and influences the mains load. Post-warming pulse.
  • Seite 329 R911172834 / 02 PRC7000 Bosch Rexroth AG 329 / 334 Abbreviations Abbreviation Meaning Slope Current increase. Current increases/decreases from an initial to a final heat value. Solenoid Solenoid valve. Drives the gun cylinders for closing the electrodes SINGLE Single spot operating mode.
  • Seite 330 330 / 334 Bosch Rexroth AG PRC7000 | R911172834 / 02 Abbreviations Notes:...

  • Seite 331: Index

    R911172834 / 02 PRC7000 Bosch Rexroth AG 331 / 334 Index Index Electrode force Abbreviations, 327 Feedback, 276 AC, 327 Output, 275 Accessories, 301 ELMO, 327 Air humidity, 306 EMC, 269, 327 Ambient temperature, 306 Environmental protection, 299 AnyBus module...
  • Seite 332 332 / 334 Bosch Rexroth AG PRC7000 | R911172834 / 02 Index Supply OFF, 328 Logic, 273 Operating elements, 213, 216 Mains/output, 270 Operating location (max. height), 306 Supply temperature, 306 Operation, 210 Switching on the medium-frequency inverter, 285 Orientation, 306...
  • Seite 334 The Drive & Control Company Bosch Rexroth AG Electric Drives and Controls P.O. Box 13 57 97803 Lohr, Germany Bgm.-Dr.-Nebel-Str. 2 97816 Lohr, Germany Tel. +49 9352 18 0 +49 9352 18 8400 www.boschrexroth.com/electrics DOK-PRC700-0**********-IT04-D0-P...

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