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Bosch Rexroth PRC 7000 Betriebsanleitung
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Bosch Rexroth PRC 7000 Betriebsanleitung

Schweißsteuerung
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The Drive & Control Company
Rexroth PRC 7000
Process Resistance Welding Control
Betriebsanleitung | Instructions
Edition 04
R911172834

Kapitel

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Verwandte Anleitungen für Bosch Rexroth PRC 7000

Inhaltszusammenfassung für Bosch Rexroth PRC 7000

  • Seite 1 The Drive & Control Company Rexroth PRC 7000 Process Resistance Welding Control Betriebsanleitung | Instructions Edition 04 R911172834...
  • Seite 2 This information does not release the user from per­ forming his own assessments and verifications. Our products are subject to natural wear and aging. © This manual is the exclusive property of Bosch Rexroth AG, Germany also in the case of intellec­ tual property right applications.

  • Seite 3: Inhaltsverzeichnis

    R911172834 / 04 PRC 7000 Bosch Rexroth AG 3 / 334 Inhalt Inhalt Zu dieser Dokumentation ....Gültigkeit der Dokumentation ......
  • Seite 4 4 / 334 Bosch Rexroth AG PRC 7000 | R911172834 / 04 Inhalt Produktbeschreibung ........
  • Seite 5 R911172834 / 04 PRC 7000 Bosch Rexroth AG 5 / 334 Inhalt Inbetriebnahme ......
  • Seite 6 6 / 334 Bosch Rexroth AG PRC 7000 | R911172834 / 04 Notizen | Notes:...

  • Seite 7: Zu Dieser Dokumentation

    R911172834 / 04 PRC 7000 Bosch Rexroth AG 7 / 334 Zu dieser Dokumentation Zu dieser Dokumentation Dieses Kapitel enthält Informationen, die zur Nutzung der Dokumenta­ tion bedeutsam sind. " Informieren Sie sich über das Produkt, bevor Sie damit arbeiten! Gültigkeit der Dokumentation...
  • Seite 8 8 / 334 Bosch Rexroth AG PRC 7000 | R911172834 / 04 Zu dieser Dokumentation Titel Dok.-Nr. Dokumentart D Rexroth WSC70RC/MC/SC R911346855 Betriebsanleitung Robot Cabinet / Manual Cabinet / Stand Alone Cabinet Rexroth Referenz PRI7000 Online-Help...

  • Seite 9: Darstellung Von Informationen

    R911172834 / 04 PRC 7000 Bosch Rexroth AG 9 / 334 Zu dieser Dokumentation Darstellung von Informationen Wir verwenden in dieser Dokumentation einheitliche Symbolik, Begriffe und Abkürzungen. Diese werden in den folgenden Abschnitten erklärt. 1.3.1 Sicherheitshinweise Sicherheitshinweise machen Sie auf Gefahrenpotentiale oder Risiken gezielt aufmerksam.

  • Seite 10: Tab. 3: Gefahrenklassen Nach Ansi Z535

    10 / 334 Bosch Rexroth AG PRC 7000 | R911172834 / 04 Zu dieser Dokumentation Zur Klassifizierung sind Sicherheitshinweise nach Gefahrenstufen Gefahrenstufen? (Gefahrenklassen) unterteilt. Das Signalwort repräsentiert die Gefah­ renstufe. Tab. 3: Gefahrenklassen nach ANSI Z535.6 Signalwort Bedeutung GEFAHR Gefährliche Situation, in der Tod oder schwere Körperver­...

  • Seite 11: Symbole

    R911172834 / 04 PRC 7000 Bosch Rexroth AG 11 / 334 Zu dieser Dokumentation 1.3.2 Symbole Die folgende Symbolik wird verwendet, um Textpassagen besonders zu kennzeichnen. Tab. 5: Verwendete Symbolik Symbol Bedeutung Kennzeichnung für einen Tipp oder eine Information. Hilft, das Produkt optimal zu nutzen, zu betreiben, oder Zusammenhänge besser zu verstehen.
  • Seite 12 12 / 334 Bosch Rexroth AG PRC 7000 | R911172834 / 04 Zu dieser Dokumentation Notizen | Notes:...

  • Seite 13: Sicherheitshinweise

    R911172834 / 04 PRC 7000 Bosch Rexroth AG 13 / 334 Sicherheitshinweise Sicherheitshinweise Dieses Kapitel enthält wichtige Informationen zum sicheren Umgang mit dem beschriebenen Produkt. Zu diesem Kapitel Das beschriebene Produkt wurde unter Beachtung der EG-Normen entwickelt, gefertigt, geprüft und dokumentiert.

  • Seite 14: Qualifikation Des Personals

    (z.B. Luftfeuchtigkeit), • Elektrischer Anschluss entspricht nicht der Dokumentation. Für Schäden bei nicht bestimmungsgemäßer Verwendung übernimmt die Bosch Rexroth AG keine Haftung. Die Risiken bei nicht bestim­ mungsgemäßer Verwendung trägt allein der Betreiber/Benutzer. Qualifikation des Personals Diese Dokumentation wendet sich an speziell ausgebildetes Fachper­...
  • Seite 15 R911172834 / 04 PRC 7000 Bosch Rexroth AG 15 / 334 Sicherheitshinweise WARNUNG Starke elektromagnetische Felder während des Schweißablaufes Funktionsstörung von Herzschrittmachern, metallischen Implanta­ ten oder auch Hörgeräten möglich! " Stellen Sie sicher, dass Personen, die auf solche Geräte ange­...

  • Seite 16: Allgemeine Sicherheitshinweise

    16 / 334 Bosch Rexroth AG PRC 7000 | R911172834 / 04 Sicherheitshinweise Allgemeine Sicherheitshinweise " Beachten Sie die gültigen Vorschriften zur Unfallverhütung und zum Umweltschutz. " Beachten Sie die Sicherheitsvorschriften und -bestimmungen des Landes, in dem das Produkt eingesetzt/angewendet wird.

  • Seite 17: Produkt- Und Technologieabhängige Sicherheitshinweise

    R911172834 / 04 PRC 7000 Bosch Rexroth AG 17 / 334 Sicherheitshinweise Produkt- und technologieabhängige Sicherheitshinweise In diesem Kapitel finden Sie grundsätzliche Hinweise und Anwei­ sungen, die für Ihre Sicherheit beim Handling mit dem Produkt und der Technologie im Umfeld des Produktes wichtig sind.

  • Seite 18: Einbau Und Montage

    18 / 334 Bosch Rexroth AG PRC 7000 | R911172834 / 04 Sicherheitshinweise 2.6.3 Einbau und Montage WARNUNG Gefährliche elektrische Spannung Herz-Rhythmusstörung, Verbrennung, Schock möglich! " Stellen Sie sicher, dass alle Anlagenteile, an denen während Montagevorgängen gearbeitet wird, spannungsfrei und gegen willkürliches/unbeabsichtigtes Wiedereinschalten ausreichend...
  • Seite 19 R911172834 / 04 PRC 7000 Bosch Rexroth AG 19 / 334 Sicherheitshinweise VORSICHT Unzureichende Befestigung Reduzierung der Personen-/Anlagensicherheit, Funktionsstö­ rungen möglich! " Stellen Sie sicher, dass Einbauort und Befestigung der Komponenten auf deren Gewicht ausgelegt sind! Berücksichtigen Sie hierbei auch dynamische Kräfte, die ggf. auf das Produkt einwirken.

  • Seite 20: Elektrischer Anschluss

    20 / 334 Bosch Rexroth AG PRC 7000 | R911172834 / 04 Sicherheitshinweise 2.6.4 Elektrischer Anschluss WARNUNG Gefährliche elektrische Spannung Herz-Rhythmusstörung, Verbrennung, Schock möglich! " Der elektrische Anschluss darf nur von einer Elektrofachkraft un­ ter Beachtung der gültigen Sicherheitsbestimmungen, der Netz­...
  • Seite 21 R911172834 / 04 PRC 7000 Bosch Rexroth AG 21 / 334 Sicherheitshinweise WARNUNG Nicht oder falsch ausgewertete Fehlermeldungen Reduzierung der Personen-/Anlagensicherheit, Funktionsstö­ rungen möglich! " Viele Meldungen können in der SST entsprechend Ihren An­ forderungen als ”Warnung” (keine Blockade) oder ”Fehler” (mit Blockade) frei konfiguriert werden.

  • Seite 22: Betrieb Des Produktes

    22 / 334 Bosch Rexroth AG PRC 7000 | R911172834 / 04 Sicherheitshinweise WARNUNG Fehlerhafter Anschluss von Anschlusskabeln Reduzierung der Personen-/Anlagensicherheit, Funktionsstö­ rungen/-einschränkungen möglich! " Dimensionieren Sie alle Leiterquerschnitte entsprechend der An­ schlussleistung. Stellen Sie sicher, dass sich keine Anschlusskabel ungewollt lö­...
  • Seite 23 R911172834 / 04 PRC 7000 Bosch Rexroth AG 23 / 334 Sicherheitshinweise WARNUNG Hohe dynamische Kräfte und sehr schnelle Bewegungsabläufe Schlag-, Quetsch-, Einzugs- und Verbrennungsgefahr! " Rechnen Sie stets mit Bewegungsabläufen, die durch auftre­ tende Fehler an der Anlage hervorgerufen werden können und verhalten Sie sich entsprechend umsichtig und besonnen.

  • Seite 24: Nachrüstungen Und Veränderungen Durch Den Betreiber

    24 / 334 Bosch Rexroth AG PRC 7000 | R911172834 / 04 Sicherheitshinweise VORSICHT Schweißspritzer, heiße Oberflächen, scharfe Blechkanten Verbrennungen, Augenverletzungen möglich! " Tragen Sie Schutzhandschuhe, um sich vor Verletzungen an scharfen Blechkanten oder vor Verbrennungen am Schweißgut zu schützen! Tragen Sie eine Schutzbrille, um Ihre Augen vor weg geschleu­...

  • Seite 25: Wartung Und Reparatur

    R911172834 / 04 PRC 7000 Bosch Rexroth AG 25 / 334 Sicherheitshinweise 2.6.7 Wartung und Reparatur WARNUNG Gefährliche elektrische Spannung Herz-Rhythmusstörung, Verbrennung, Schock möglich! Wartungsarbeiten sind - wenn nicht anders beschrieben - grund­ " sätzlich nur bei ausgeschalteter und ausreichend gesicherter Anlage durchzuführen!
  • Seite 26 26 / 334 Bosch Rexroth AG PRC 7000 | R911172834 / 04 Sicherheitshinweise VORSICHT Umlaufende Lüfterräder Handverletzungen möglich! " Bringen Sie bei eingeschalteter 24V-Logikversorgung der SST keine Finger oder Gegenstände in die Lüftereinheiten. Geräte mit Luftkühlung müssen mit Zwangsbelüftung betrieben werden.

  • Seite 27: Pflichten Des Betreibers

    R911172834 / 04 PRC 7000 Bosch Rexroth AG 27 / 334 Sicherheitshinweise Pflichten des Betreibers Der Betreiber ist verantwortlich für die Anlage. Deswegen muss er • die bestimmungsgemäße Verwendung der Anlage sicherstellen, • das Betriebspersonal regelmäßig unterweisen, • bestehende Gefahren für alle Personen unübersehbar und eindeu­...
  • Seite 28 28 / 334 Bosch Rexroth AG PRC 7000 | R911172834 / 04 Sicherheitshinweise Notizen | Notes:...

  • Seite 29: Allgemeine Hinweise Zu Sach- Und Produktschäden

    R911172834 / 04 PRC 7000 Bosch Rexroth AG 29 / 334 Allgemeine Hinweise zu Sach- und Produktschäden Allgemeine Hinweise zu Sach- und Produktschäden Vorliegendes Kapitel enthält Hinweise, die zum Schutz vor Sach- und Produktschäden wichtig sind. Transport und Lagerung HINWEIS Frost, Korrosion (im Fall eines Wasserkühlers)

  • Seite 30: Einbau Und Montage

    30 / 334 Bosch Rexroth AG PRC 7000 | R911172834 / 04 Allgemeine Hinweise zu Sach- und Produktschäden Einbau und Montage HINWEIS Metallspäne bei Bohr- und Sägearbeiten Kurzschlüsse, Schäden an der elektrischen Ausrüstung, unvor­ hersehbare Anlagenreaktionen möglich! " Schotten Sie vor Beginn der Arbeiten im Schaltschrank ge­...
  • Seite 31 R911172834 / 04 PRC 7000 Bosch Rexroth AG 31 / 334 Allgemeine Hinweise zu Sach- und Produktschäden HINWEIS Überhitzung oder Schwitzwasser durch unzureichende Kühlung Temporäres Stocken des Schweißablaufes, Verminderung der Produktlebensdauer, Zerstörung des Gerätes, Schäden an der elektrischen Ausrüstung, unvorhersehbare Anlagenreaktionen möglich!

  • Seite 32: Elektrischer Anschluss

    32 / 334 Bosch Rexroth AG PRC 7000 | R911172834 / 04 Allgemeine Hinweise zu Sach- und Produktschäden Elektrischer Anschluss HINWEIS Falsche Spannungsversorgung Schäden an der elektrischen Ausrüstung möglich! Prüfen Sie, ob die Netzspannung mit der auf dem Typenschild "...
  • Seite 33 R911172834 / 04 PRC 7000 Bosch Rexroth AG 33 / 334 Allgemeine Hinweise zu Sach- und Produktschäden HINWEIS Elektrostatische Aufladung Schäden an der elektrischen Ausrüstung möglich! " Halten Sie beim Umgang mit Baugruppen und Bauelementen alle Vorkehrungen zum ESD­Schutz ein und vermeiden Sie elektrostatische Entladungen.

  • Seite 34: Betrieb

    34 / 334 Bosch Rexroth AG PRC 7000 | R911172834 / 04 Allgemeine Hinweise zu Sach- und Produktschäden Betrieb HINWEIS HF-Störstrahlung Störungen anderer Geräte in der Umgebung möglich! Stellen Sie sicher, dass durch den Betrieb des Produktes andere " Geräte nicht in ihrer Funktion beeinträchtigt werden können.

  • Seite 35: Wartung Und Reparatur

    R911172834 / 04 PRC 7000 Bosch Rexroth AG 35 / 334 Allgemeine Hinweise zu Sach- und Produktschäden Wartung und Reparatur HINWEIS Ziehen oder Stecken von Baugruppen oder Steckverbindungen unter Spannung Schäden an der elektrischen Ausrüstung, unvorhersehbare Anlagenreaktionen möglich! Wenn nicht anders beschrieben, Steckverbindungen nie unter "...
  • Seite 36 36 / 334 Bosch Rexroth AG PRC 7000 | R911172834 / 04 Allgemeine Hinweise zu Sach- und Produktschäden Notizen | Notes:...

  • Seite 37: Lieferumfang

    R911172834 / 04 PRC 7000 Bosch Rexroth AG 37 / 334 Lieferumfang Lieferumfang Der Lieferumfang ist abhängig vom Auftrag. Deswegen ist an dieser Stelle keine global gültige Aussage über den Umfang Ihrer speziellen Lieferung möglich. " Kontrollieren Sie den Lieferumfang anhand des Lieferscheins.
  • Seite 38 38 / 334 Bosch Rexroth AG PRC 7000 | R911172834 / 04 Lieferumfang Notizen | Notes:...

  • Seite 39: Zu Diesem Produkt

    R911172834 / 04 PRC 7000 Bosch Rexroth AG 39 / 334 Zu diesem Produkt Zu diesem Produkt Aufgaben der Schweißsteuerung der Baureihe PRC7000 • Erzeugung der erforderlichen Leistungen • Ansteuerung eines Mittelfrequenz-Schweißtransformators (MF- Trafo, z. B. PSG) • Steuerung, Regelung und Überwachung aller programmierten Schweißabläufe...
  • Seite 40 40 / 334 Bosch Rexroth AG PRC 7000 | R911172834 / 04 Zu diesem Produkt Hauptmerkmale • Steuerungskonzept zum Gleichstrom-Schweißen (DC-Schweißen) • Geeignet zur Ansteuerung vieler MF-Schweißtransformatoren • Die integrierte Schweißsteuerung ist geeignet für Punkt- (z.B. in Ver­ bindung mit einem Roboter) und Buckel-Schweißaufgaben.

  • Seite 41: Leistungsbeschreibung

    R911172834 / 04 PRC 7000 Bosch Rexroth AG 41 / 334 Zu diesem Produkt Leistungsbeschreibung • Oberfläche für Bedienung, Programmierung und Diagnose: - komplett per grafischer Bedienoberfläche PRI7000; lauffähig auf PCs mit Betriebssystem ab Windows 7 (mit Microsoft ® .NET Framework 4.5).
  • Seite 42 42 / 334 Bosch Rexroth AG PRC 7000 | R911172834 / 04 Zu diesem Produkt - für jeden Sequenzblock sind mehrere Überwachungen einstell­ • Automatische Punktwiederholung bei zu kleinem Strom • Verhalten bei Schweißprozess Fehlern - Automatische Punktwiederholung (einstellbar) - Absetzen von Fehler/Warnung konfigurierbar •...
  • Seite 43 R911172834 / 04 PRC 7000 Bosch Rexroth AG 43 / 334 Zu diesem Produkt • Restore (Datenwiederherstellung) • Kopieren von Schweißaufgaben • Vergleich zwischen Steuerungen und/oder Backupdateien • Startsimulation: - Punktanwahl und Ablaufstart per PRI7000 initiierbar • Online- und Offline-Programmierung (in Vorbereitung) möglich •...

  • Seite 44: Produktbeschreibung

    44 / 334 Bosch Rexroth AG PRC 7000 | R911172834 / 04 Zu diesem Produkt Produktbeschreibung Steuerungsteil und Leistungsteil sind in einem gemeinsamen Gehäuse montiert. Abb. 1: Schweißsteuerung PRC7000 Frontansicht...

  • Seite 45: Abb. 2: Schweißsteuerung Prc7000 Ansicht Von Oben

    R911172834 / 04 PRC 7000 Bosch Rexroth AG 45 / 334 Zu diesem Produkt Abb. 2: Schweißsteuerung PRC7000 Ansicht von oben Funktionsbereich ”Kühlung“. Funktionsbereich ”MF-Umrich­ Kühlkörper/Kühlwasser­ ter“. anschlüsse siehe Kap. 7.1.1 Netzanschluss: Seite 106 und 7.3. Trafoanschluss: Seite 108 Funktionsbereich ”Steuerteil“...

  • Seite 46: Programmierung Und Bedienung

    46 / 334 Bosch Rexroth AG PRC 7000 | R911172834 / 04 Zu diesem Produkt 5.2.1 Programmierung und Bedienung Alle erforderlichen Parameter werden immer im steuerungsinternen Speicher gehalten. Die Bedienung, Programmierung und Diagnose erfolgt per ange­ koppeltem Bedienrechner. Zur Ankopplung des Bedienrechners stehen zur Verfügung:...

  • Seite 47: Funktionsprinzip Des Mittelfrequenzschweißens

    R911172834 / 04 PRC 7000 Bosch Rexroth AG 47 / 334 Zu diesem Produkt 5.2.2 Funktionsprinzip des Mittelfrequenzschweißens PRC7000 1000 Transformator- Schweiß- Steuerteil MF-Umrichter Gleichrichter vorrichtung Abb. 3: Übersichts-Blockschaltbild: PRC7000 mit Trafo Der im PRC7000 integrierte MF-Umrichter steuert den Schweißtrans­...

  • Seite 48: Abb. 5: Sekundärseitige Gleichrichtung Durch Den Psg-Transformator

    48 / 334 Bosch Rexroth AG PRC 7000 | R911172834 / 04 Zu diesem Produkt Ausgangsspannung des Mit­ resultierender telfrequenz-Umrichters Schweißstrom 1 ms Abb. 5: Sekundärseitige Gleichrichtung durch den PSG-Transformator Primärspannung kleine Pulsbreite PRIM f = 1 kHz resultierender Sekundärstrom resultierende Leistung Primärspannung...

  • Seite 49: Aufbau

    R911172834 / 04 PRC 7000 Bosch Rexroth AG 49 / 334 Zu diesem Produkt 5.2.3 Aufbau Am Leistungsteil befinden sich immer die Anschlüsse für • Netzversorgung, • Schweißtransformator und • Kühlwasser (nur bei Typen mit Wasserkühlung). Das Steuerungsmodul enthält neben Anzeige- und Bedienelementen alle Anschlüsse/Module zur Ankopplung der PRC7000 an die überge­...

  • Seite 50: Abb. 7: Prinzipieller Aufbau Einer Mf-Schweißeinrichtung Mit Prc7000

    50 / 334 Bosch Rexroth AG PRC 7000 | R911172834 / 04 Zu diesem Produkt Möglichkeiten zur Schweißstrommessung: • Sekundärkreis-Stromsensor im PSG • separater Sekundärkreis-Stromsensor • Primärkreis-Stromsensor im PRC MF-Schweiß­ transformator zur Konstantstrom- Spannungsabgriff (PSG) Regelung (KSR) (wird für die optionale UI-Regelung benötigt)
  • Seite 51 R911172834 / 04 PRC 7000 Bosch Rexroth AG 51 / 334 Zu diesem Produkt Die Abmessungen des Gesamtgehäuses und die Funktionseinhei­ ten zur Kühlung sind abhängig von der Größe des integrierten Leis­ tungsteils und können daher von der Beispielabbildung abweichen.

  • Seite 52: Prc7000 Schnittstellen Übersicht

    52 / 334 Bosch Rexroth AG PRC 7000 | R911172834 / 04 Zu diesem Produkt 5.2.3.1 PRC7000 Schnittstellen Übersicht Prozessschnittstellen XGSD1 SD- XFE1 Universeller Schittstellenplatz Karte Standard:Anybus CC und XFU1 Micro- Alternativ:Profinet (siehe Kap. 5.2.4 Seite 68) XDS1 Versorgung +24V...

  • Seite 53: Xds1 24V Spannungsversorgung, Stoppkreis, Externer Lüfter, Hsa

    R911172834 / 04 PRC 7000 Bosch Rexroth AG 53 / 334 Zu diesem Produkt LEDs und Diagnosemodul können den Status der PRC7000 nur dann melden, wenn die Logik-Versorgungsspannung ansteht! 5.2.3.2 XDS1 24V Spannungsversorgung, Stoppkreis, Externer Lüfter, HSA Abb. 9: SXDS1 Stecker für Versorgung 14 polig, 2 reihig Tab.

  • Seite 54: Xgm1 Trafo Interface (Sekundärstrom, Sekundärspannung, Trafo-Temperatur)

    54 / 334 Bosch Rexroth AG PRC 7000 | R911172834 / 04 Zu diesem Produkt Tab. 10: Belegung XDS1 Stecker 14 polig Funktion Signalname Ein/Ausgang Spezifikation +24V Versorgung P24V EXT Eingang P24V EXT Eingang +24V Einspeisung 0V EXT Eingang +-20%...

  • Seite 55: Tab. 11: Belegung Xgm1 Stecker 12 Polig

    R911172834 / 04 PRC 7000 Bosch Rexroth AG 55 / 334 Zu diesem Produkt Tab. 11: Belegung XGM1 Stecker 12 polig Funktion Signalname Ein/Ausgang Spezifikation Sekundär- Eingang Differenzeingang ISEK_1 stromsensor +-100V Eingang ISEK_2 (analog) Eingangswiderstand Schirm 1kOhm Sekundärspannung Eingang Differenzeingang...

  • Seite 56: Xgm2 Druck Interface

    56 / 334 Bosch Rexroth AG PRC 7000 | R911172834 / 04 Zu diesem Produkt 5.2.3.4 XGM2 Druck Interface Abb. 11: XGM2 Stecker für Druck-Signale 8 polig, 2 reihig Tab. 12: Belegung XGM2 Stecker 8 polig Funktion Signalname Ein/Ausgang Spezifikation...

  • Seite 57: Xgm3 Kraft Interface

    R911172834 / 04 PRC 7000 Bosch Rexroth AG 57 / 334 Zu diesem Produkt 5.2.3.5 XGM3 Kraft Interface Abb. 12: XGM3 Stecker 10 polig, 2 reihig Tab. 13: Belegung XGM3 Stecker 10 polig Spezifikation Funktion Signalname Ein/Ausgang Kraftausgang Ausgang Vout (0…+10V) KRAFT_OUT 0V potentialge­...

  • Seite 58: Xgm4 Analoges Interface, High Speed- Eingänge

    58 / 334 Bosch Rexroth AG PRC 7000 | R911172834 / 04 Zu diesem Produkt 5.2.3.6 XGM4 Analoges Interface, High Speed- Eingänge Abb. 13: XGM4 Stecker 16 polig, 2 reihig Tab. 14: Belegung XGM4 Stecker 16 polig Spezifikation Funktion Signalname...

  • Seite 59: Xgd1, Xgd2, Xgd3 Diskrete Ein/Ausgänge

    R911172834 / 04 PRC 7000 Bosch Rexroth AG 59 / 334 Zu diesem Produkt 5.2.3.7 XGD1, XGD2, XGD3 Diskrete Ein/Ausgänge Merkmale: • 16 diskrete Eingänge (24 V • 8 diskrete Ausgänge (24 V Funktion: • Ankopplung diskreter E/A-Signale. Tab. 15: Anschluss, Anschließbare Leiter...

  • Seite 60: Tab. 16: Xgd1 Stecker Für Diskrete 24V Eingänge E00 Bis E07

    60 / 334 Bosch Rexroth AG PRC 7000 | R911172834 / 04 Zu diesem Produkt Tab. 16: XGD1 Stecker für diskrete 24V Eingänge E00 bis E07 Ein/Ausgang/Ver­ Funktion Signalname Spezifikation sorgung +24V EA +24V EA Versor­ gung (intern ge­ Versorgung...

  • Seite 61: Tab. 17: Xgd2 Stecker Für Diskrete 24V Eingänge E08 Bis E15

    R911172834 / 04 PRC 7000 Bosch Rexroth AG 61 / 334 Zu diesem Produkt Tab. 17: XGD2 Stecker für diskrete 24V Eingänge E08 bis E15 Ein/Ausgang/Ver­ Funktion Signalname Spezifikation sorgung +24V EA +24V EA Versor­ gung (intern ge­ Versorgung Versorgung +24V_EA brückt zwischen...

  • Seite 62: Tab. 18: Xgd3 Stecker Für Diskrete 24V Ausgänge A00 Bis A07

    62 / 334 Bosch Rexroth AG PRC 7000 | R911172834 / 04 Zu diesem Produkt Tab. 18: XGD3 Stecker für diskrete 24V Ausgänge A00 bis A07 Ein/Ausgang/Ver­ Funktion Signalname Spezifikation sorgung +24V EA +24V EA Versor­ gung (intern ge­ Versorgung...

  • Seite 63: Tab. 19: Technische Daten: Ein/Ausgänge

    R911172834 / 04 PRC 7000 Bosch Rexroth AG 63 / 334 Zu diesem Produkt Tab. 19: Technische Daten: Ein/Ausgänge Signal-Eingänge Dig. 24V Eingänge nach IEC61131-2 Typ 3 Charakteristik potentialfrei gegenüber Logik Bezugspotential: 0V_EA Signal-Ausgänge Dig. 24V-Ausgänge max. 100mA kurzschlussfest Potentialfrei gegenüber Logik...

  • Seite 64: Xgsd1 Steckverbinder Sd-Karte

    64 / 334 Bosch Rexroth AG PRC 7000 | R911172834 / 04 Zu diesem Produkt 5.2.3.8 XGSD1 Steckverbinder SD-Karte Merkmale: • Steckverbinder XGSD1 ist ein Kartenhalter für Standard SD-Karten • Push/Push Mechanismus Abb. 14: Steckverbinder XGSD1 HINWEIS SD-Karte darf nur im ausgeschalteten Zustand gesteckt oder gezo­...

  • Seite 65: Xfe0 Ethernet Port 0, Bedienoberfläche

    R911172834 / 04 PRC 7000 Bosch Rexroth AG 65 / 334 Zu diesem Produkt 5.2.3.9 XFE0 Ethernet Port 0, Bedienoberfläche Merkmale: • Steckverbinder XFE0 ist eine Standard RJ45-Buchse • Gigabit Ethernet • 1000Base-T, 100BASE-TX, 10BASE-T Standard • LED grün: Link •...

  • Seite 66: Xfs1 Wic (Weld Interface Controller) Port 1

    66 / 334 Bosch Rexroth AG PRC 7000 | R911172834 / 04 Zu diesem Produkt 5.2.3.10 XFS1 WIC (Weld Interface Controller) Port 1 Merkmale: • Steckverbinder XFS1 ist eine Standard RJ45-Buchse, Port 1 nach WIC Standard • 100BASE-TX, WIC-Standard • LED grün: Link •...

  • Seite 67: Xfs2 Wic (Weld Interface Controller) Port 2

    R911172834 / 04 PRC 7000 Bosch Rexroth AG 67 / 334 Zu diesem Produkt 5.2.3.11 XFS2 WIC (Weld Interface Controller) Port 2 Merkmale: • Steckverbinder XFS2 ist eine Standard RJ45-Buchse, Port 2 nach WIC Standard • 100BASE-TX, WIC-Standard • LED grün: Link •...

  • Seite 68: Xfu0 Usb Port 0

    68 / 334 Bosch Rexroth AG PRC 7000 | R911172834 / 04 Zu diesem Produkt 5.2.3.12 XFU0 USB Port 0 Merkmale: • Steckverbinder XFU0 ist eine Standard USB-Buchse vom Typ A • USB 2.0 Standard (Host) • Buchse vom Typ A •...

  • Seite 69: Xfu1 Usb Port 1

    R911172834 / 04 PRC 7000 Bosch Rexroth AG 69 / 334 Zu diesem Produkt 5.2.3.13 XFU1 USB Port 1 Merkmale: • Steckverbinder XFU1 ist eine Standard Micro-USB Buchse vom Typ • USB 2.0 Standard (OTG), On the go • Durch USB On-the-go (OTG) können entsprechend ausgerüstete Geräte kommunizieren, indem eines der beiden eine einge­...

  • Seite 70: Leds

    70 / 334 Bosch Rexroth AG PRC 7000 | R911172834 / 04 Zu diesem Produkt 5.2.3.14 LEDs Merkmale: • An der Frontseite der PRC7000 Geräte sind 3 Diagnose-LEDs angeordnet Tab. 20: LED CU „Status Control Unit“ Zustand Bedeutung LED CU leuchtet nicht Keine 24V Versorgungsspannung (kann auch über fehlende Hintergrundbeleuchtung...

  • Seite 71: Module

    R911172834 / 04 PRC 7000 Bosch Rexroth AG 71 / 334 Zu diesem Produkt 5.2.4 Module 5.2.4.1 AnyBus-Modul ”ProfiNet IO“ Merkmale: • Geeignet für PRC7000 (Steckplatz XFE1) • ProfiNet (RT-Klassifikation, Konformitätsklasse B) • Fast-Ethernet (100 MBit/s), Full-Duplex-Betrieb • Als 2-Port-Variante mit Integriertem Switch verfügbar •...

  • Seite 72: Anybus-Modul "Cc Ethernet 100 Mbit

    72 / 334 Bosch Rexroth AG PRC 7000 | R911172834 / 04 Zu diesem Produkt 5.2.4.2 AnyBus-Modul ”CC Ethernet 100 Mbit” Merkmale: • Geeignet für PRC7000 (Steckplatz X30) • Fast-Ethernet (100 MBit/s), Full-Duplex-Betrieb • Als 1- oder 2-Port-Variante verfügbar. 2-Port-Variante mit In­...

  • Seite 73: Diagnosemodul

    R911172834 / 04 PRC 7000 Bosch Rexroth AG 73 / 334 Zu diesem Produkt 5.2.4.3 Diagnosemodul Nur in Verbindung mit PRC7000 8-stelliges Display Enter Abb. 22: Frontansicht Diagnosemodul Funktionen: • Anzeigen von PRC7000-Zustand • Anzeigen und Einstellen der Ethernet-Konfiguration • Fehler/Warnungen quittieren •...

  • Seite 74: Abb. 23: Diagnosemodul: Hauptmenü

    74 / 334 Bosch Rexroth AG PRC 7000 | R911172834 / 04 Zu diesem Produkt Kodenummern mit Erläuterungen und Abhilfemöglichkeiten siehe Online-Hilfe der PRI7000 unter ”Meldungen“. Fehler bzw. Warnungen quittieren Drücken Sie gleichzeitig die Tasten “Esc” und ”Enter”. Weitere Informationen anzeigen Nach dem Hochlauf der Steuerung (Anzeige Booting) befindet sich die PRC7000 im Zustand ”Bereit”...

  • Seite 75: Abb. 24: Diagnosemodul: Menü Network

    R911172834 / 04 PRC 7000 Bosch Rexroth AG 75 / 334 Zu diesem Produkt Menüpunkt Network: Anzeige und Einstellung der Ethernet-Konfiguration. Folgendes Diagramm gibt Ihnen eine Strukturübersicht: zum / vom Hauptmenü Enter Enter Enter Network IP-Adr. <n> Enter Subnet <n>...

  • Seite 76: Ui-Regler-Funktionalität

    76 / 334 Bosch Rexroth AG PRC 7000 | R911172834 / 04 Zu diesem Produkt 5.2.4.4 UI-Regler-Funktionalität Funktionen: • UI-Regelung • UI-Überwachung • Erlaubt die grafische Darstellung des Schweißablaufes (U, I, R) • Erlaubt die grafische Darstellung des Istwertverlaufes über die Zeit (Histogrammanzeige) •...

  • Seite 77: Belastung Und Dimensionierung

    R911172834 / 04 PRC 7000 Bosch Rexroth AG 77 / 334 Zu diesem Produkt Belastung und Dimensionierung 5.3.1 Grundlegendes Bei der Auslegung unserer Anlagen wurden diese Verhältnisse berück­ sichtigt. Unsere Belastungsdiagramme sind deshalb durch eine Spitzenstromkurve mit rechnerischer Lebensdauer erweitert. In die rechnerische Lebensdauer geht der thermische Hub - unter anderem bedingt durch den Schweißstrom, den Sekundärkreiswiderstand, die...
  • Seite 78 78 / 334 Bosch Rexroth AG PRC 7000 | R911172834 / 04 Zu diesem Produkt Für ED ergibt sich hier im Beispiel: 200 ms ED = x 100 % = 20 % 1000 ms " Kommen innerhalb der Applikation unterschiedlich lange Stromzeiten oder Schweißzykluszeiten vor, verwenden Sie zur...

  • Seite 79: Belastungsdiagramme

    R911172834 / 04 PRC 7000 Bosch Rexroth AG 79 / 334 Zu diesem Produkt 5.3.3 Belastungsdiagramme Erläuterungen zu Belastungsdiagrammen siehe ab Seite 77. Abb. 25: Zulässiger Primärstrom in Abhängigkeit der ED: PRC 7300 L1/W1...

  • Seite 80: Abb. 26: Zulässiger Primärstrom In Abhängigkeit Der Ed: Prc 7300 L2/W2

    80 / 334 Bosch Rexroth AG PRC 7000 | R911172834 / 04 Zu diesem Produkt Abb. 26: Zulässiger Primärstrom in Abhängigkeit der ED: PRC 7300 L2/W2...

  • Seite 81: Abb. 27: Zulässiger Primärstrom In Abhängigkeit Der Ed: Prc 7400 L1/W1

    R911172834 / 04 PRC 7000 Bosch Rexroth AG 81 / 334 Zu diesem Produkt Abb. 27: Zulässiger Primärstrom in Abhängigkeit der ED: PRC 7400 L1/W1...

  • Seite 82: Abb. 28: Zulässiger Primärstrom In Abhängigkeit Der Ed: Prc 7400 L2/W2

    82 / 334 Bosch Rexroth AG PRC 7000 | R911172834 / 04 Zu diesem Produkt Abb. 28: Zulässiger Primärstrom in Abhängigkeit der ED: PRC 7400 L2/W2 Abb. 29: Typenschlüssel der PRC7000-Baureihe...
  • Seite 83 R911172834 / 04 PRC 7000 Bosch Rexroth AG 83 / 334 Zu diesem Produkt Notizen | Notes:...

  • Seite 85: Transport Und Lagerung

    R911172834 / 04 PRC 7000 Bosch Rexroth AG 85 / 334 Transport und Lagerung Transport und Lagerung " Beachten Sie die Hinweise zum Transport im Kapitel ”Sicherheits­ hinweise” auf Seite 17. " Beachten Sie die Hinweise zu Transport und Lagerung im Kapitel ”Allgemeine Hinweise zu Sachschäden und Produktschäden”...
  • Seite 86 86 / 334 Bosch Rexroth AG PRC 7000 | R911172834 / 04 Transport und Lagerung Notizen | Notes:...

  • Seite 87: Montage

    R911172834 / 04 PRC 7000 Bosch Rexroth AG 87 / 334 Montage Montage Produkt montieren Informationen zu Einbaubedingungen (wie z. B. Einbaulage, erlaubte Umgebungstemperaturen) finden Sie in Kapitel 15 ab Seite 141. Informationen über Abmessungen, erforderliche Ausbrüche und Schraubbefestigungen finden Sie in Kap. 7.1.1 ab Seite 88.

  • Seite 88: Maßbilder Und Anschlusspositionen

    88 / 334 Bosch Rexroth AG PRC 7000 | R911172834 / 04 Montage 7.1.1 Maßbilder und Anschlusspositionen Einbaufreiraum von min.50mm Seitlich rechts und links vom Produkt er­ forderlich, bei waagerechter Einbaulage Abb. 30: Maßbild PRC 7300 L/W Vorderansicht Frontseite...

  • Seite 89: Abb. 31: Maßbild Prc7300 L Seitenansicht

    R911172834 / 04 PRC 7000 Bosch Rexroth AG 89 / 334 Montage Minimale Biegeradien Klappe geöffnet der Kabel beachten dargestellt 45+1 Abb. 31: Maßbild PRC7300 L Seitenansicht...

  • Seite 90: Abb. 32: Maßbild Prc7300 W Seitenansicht

    90 / 334 Bosch Rexroth AG PRC 7000 | R911172834 / 04 Montage Installationsebene Minimale Biegeradien Klappe geöffnet der Kabel beachten dargestellt 46° Abb. 32: Maßbild PRC7300 W Seitenansicht...

  • Seite 91: Abb. 33: Maßbild Prc7300 L Ansicht Von Oben

    R911172834 / 04 PRC 7000 Bosch Rexroth AG 91 / 334 Montage 84,8 Abb. 33: Maßbild PRC7300 L Ansicht von oben...

  • Seite 92: Abb. 34: Maßbild Prc7300 W Ansicht Von Oben

    92 / 334 Bosch Rexroth AG PRC 7000 | R911172834 / 04 Montage Abb. 34: Maßbild PRC7300 W Ansicht von oben...

  • Seite 93: Abb. 35: Maßbild Prc7300 L Ansicht Von Unten

    R911172834 / 04 PRC 7000 Bosch Rexroth AG 93 / 334 Montage 269,8 Abb. 35: Maßbild PRC7300 L Ansicht von unten...

  • Seite 94: Abb. 36: Maßbild Prc7300 W Ansicht Von Unten

    94 / 334 Bosch Rexroth AG PRC 7000 | R911172834 / 04 Montage Abb. 36: Maßbild PRC7300 W Ansicht von unten...

  • Seite 95: Abb. 37: Maßbild Prc7300 L Ansicht Von Hinten

    R911172834 / 04 PRC 7000 Bosch Rexroth AG 95 / 334 Montage Abb. 37: Maßbild PRC7300 L Ansicht von hinten...

  • Seite 96: Abb. 38: Maßbild Prc7300 W Ansicht Von Hinten

    96 / 334 Bosch Rexroth AG PRC 7000 | R911172834 / 04 Montage Dichtfläche umlaufend Abb. 38: Maßbild PRC7300 W Ansicht von hinten...

  • Seite 97: Abb. 39: Bohrbild Prc7300 L/W

    R911172834 / 04 PRC 7000 Bosch Rexroth AG 97 / 334 Montage 50 Freiraum 50 Freiraum 248,5 Abb. 39: Bohrbild PRC7300 L/W...

  • Seite 98: Abb. 40: Maßbild Prc 7400 L/W Vorderansicht Frontseite

    98 / 334 Bosch Rexroth AG PRC 7000 | R911172834 / 04 Montage 471.7 Abb. 40: Maßbild PRC 7400 L/W Vorderansicht Frontseite...

  • Seite 99: Abb. 41: Maßbild Prc7400 L Seitenansicht

    R911172834 / 04 PRC 7000 Bosch Rexroth AG 99 / 334 Montage Installationsebene 262.4 Min. Biege- 181.1 Radien der Kabel be- achten 17.5 Min. Biege- Radien der Kabel be- achten 495.6 Installationsebene Abb. 41: Maßbild PRC7400 L Seitenansicht...

  • Seite 100: Abb. 42: Maßbild Prc7400 W Seitenansicht

    100 / 334 Bosch Rexroth AG PRC 7000 | R911172834 / 04 Montage Installationsebene Min. Biege- 198.4 Radien der 181.1 Kabel be- achten 17.5 28.5 Min. Biege- Radien der Kabel be- achten 495.6 Installationsebene Abb. 42: Maßbild PRC7400 W Seitenansicht...

  • Seite 101: Abb. 43: Maßbild Prc7400 L Ansicht Von Oben

    R911172834 / 04 PRC 7000 Bosch Rexroth AG 101 / 334 Montage Abb. 43: Maßbild PRC7400 L Ansicht von oben Abb. 44: Maßbild PRC7400 W Ansicht von oben...

  • Seite 102: Abb. 45: Maßbild Prc7400 L Ansicht Von Unten

    102 / 334 Bosch Rexroth AG PRC 7000 | R911172834 / 04 Montage Min.100 Luftstromrichtung Luftstromrichtung Installationsebene Abb. 45: Maßbild PRC7400 L Ansicht von unten Min. 100 Luftstromrichtung Luftstromrichtung Wasserflußrichtung 269.5 Abb. 46: Maßbild PRC7400 W Ansicht von unten...

  • Seite 103: Abb. 47: Maßbild Prc7400 L Ansicht Von Hinten

    R911172834 / 04 PRC 7000 Bosch Rexroth AG 103 / 334 Montage Abb. 47: Maßbild PRC7400 L Ansicht von hinten...

  • Seite 104: Abb. 48: Maßbild Prc7400 W Ansicht Von Hinten

    104 / 334 Bosch Rexroth AG PRC 7000 | R911172834 / 04 Montage Abb. 48: Maßbild PRC7400 W Ansicht von hinten...

  • Seite 105: Produkt Elektrisch Anschließen

    R911172834 / 04 PRC 7000 Bosch Rexroth AG 105 / 334 Montage Produkt elektrisch anschließen " Beachten Sie die Sicherheitshinweise zum elektrischen Anschluss in Kapitel 2.6.4 ab Seite 20 und in Kap. 3.3 ab Seite 32. " Stellen Sie sicher, dass vor und während der elektrischen An­...

  • Seite 106: Netzanschluss

    106 / 334 Bosch Rexroth AG PRC 7000 | R911172834 / 04 Montage Tab. 23: Dimensionierung Entstörkomponenten Widerstand Kondensator Diode 1 N 5060/ZL 12 1 N 5060/ZL 22 110V 220 Ohm / 1 W 0,5 uF 400/600V 220V 220 Ohm / 5 W...
  • Seite 107 R911172834 / 04 PRC 7000 Bosch Rexroth AG 107 / 334 Montage Beachten Sie im Zusammenhang mit dem elektrischen Anschluss " folgende Punkte: • Der Betrieb der Umrichter ist lediglich für die Verwendung in Ge­ bäuden/Grundstücken mit einem Betriebsstrom größer/gleich 110 A pro Phase vorgesehen.

  • Seite 108: Trafoanschluss (Primärkreis)

    108 / 334 Bosch Rexroth AG PRC 7000 | R911172834 / 04 Montage 7.2.3 Trafoanschluss (Primärkreis) Die Position der Anschlüsse finden Sie in Kap. 7.1.1 ab Seite 88. " Verbinden Sie Klemme U am Umrichter mit Anschluss U am Trans­...

  • Seite 109: 24Vdc-Logikversorgung (Xds1, Eingang)

    R911172834 / 04 PRC 7000 Bosch Rexroth AG 109 / 334 Montage 7.2.5 -Logikversorgung (XDS1, Eingang) Anschluss: an XDS1; 14polig, 2 reihig. Gegenstecker ist im Lieferumfang enthalten. Leitungslänge (von Spannungsquelle bis zum Verbraucher) max. 10 m bei 0,75 mm max. 75 m bei 1,5 mm...

  • Seite 110: Externer Lüfter (Xds1, Ausgang)

    110 / 334 Bosch Rexroth AG PRC 7000 | R911172834 / 04 Montage 7.2.6 Externer Lüfter (XDS1, Ausgang) Anschluss: an XDS1, 14polig, 2 reihig Gegenstecker ist im Lieferumfang enthalten. Leitungslänge max. 10 m bei 0,75 mm max. 75 m bei 1,5 mm...

  • Seite 111: Analoge Ausgabe Der Elektrodenkraft (Xgm3, Ausgang)

    R911172834 / 04 PRC 7000 Bosch Rexroth AG 111 / 334 Montage 7.2.7 Analoge Ausgabe der Elektrodenkraft (XGM3, Ausgang) Ob die Funktion bei Ihrem Gerät zur Verfügung steht, entnehmen Sie bitte der typspezifischen Anleitung. Anschluss: an XGM3; 10polig, 2 reihig Gegenstecker ist im Lieferumfang enthalten.

  • Seite 112: Rückmeldung Elektrodenkraft

    112 / 334 Bosch Rexroth AG PRC 7000 | R911172834 / 04 Montage 7.2.8 Rückmeldung Elektrodenkraft Ob und in welcher Weise die Funktion bei Ihrem Gerät zur Verfü­ gung steht, entnehmen Sie bitte der typspezifischen Anleitung. Anschluss: an XGM3; 10polig, 2 reihig.
  • Seite 113 R911172834 / 04 PRC 7000 Bosch Rexroth AG 113 / 334 Montage Rückmeldung an Schweißsteuerung Um der Steuerung eine geschlossene Zange bzw. das Erreichen der Soll-Kraft zu signalisieren, existieren verschiedene typspezifische Vari­ anten. PRC7000 XGM2 Druckeingang digital (24V Druckeingang 1 analog (+-10V)

  • Seite 114: Sekundärstrom-Messeingang (Xgm1)

    114 / 334 Bosch Rexroth AG PRC 7000 | R911172834 / 04 Montage 7.2.9 Sekundärstrom-Messeingang (XGM1) Anschluss: an XGM1; 12polig, 2 reihig Gegenstecker ist im Lieferumfang enthalten. Leitungslänge: max. 50 m bei 0,5 mm max. 100 m bei 0,75 mm...
  • Seite 115 R911172834 / 04 PRC 7000 Bosch Rexroth AG 115 / 334 Montage Verwenden Sie zur Befestigung des Stromsensors keinesfalls " magnetisierbare Metallteile, sondern vorzugsweise Kupfer oder Messing. Stellen Sie sicher, dass der stromführende Leiter möglichst " zentrisch und geradlinig durch den Sensor geführt wird. Die im Sen­...

  • Seite 116: Überwachung Transformator-Temperatur (Xgm1)

    116 / 334 Bosch Rexroth AG PRC 7000 | R911172834 / 04 Montage 7.2.10 Überwachung Transformator-Temperatur (XGM1) Ob die Funktion bei Ihrem Gerät zur Verfügung steht, entnehmen Sie bitte der typspezifischen Anleitung. Anschluss: an XGM1; 12polig, 2 reihig. Gegenstecker ist im Lieferumfang enthalten.

  • Seite 117: Sekundärspannungs-Messeingang (Xgm1)

    R911172834 / 04 PRC 7000 Bosch Rexroth AG 117 / 334 Montage 7.2.11 Sekundärspannungs-Messeingang (XGM1) Die Funktion zur Sekundärspannungsmessung ist nur bei aktivierter Option ”UI-Regelung” verfügbar. In Verbindung mit PRC7000 Anschluss: an XGM1 (siehe Seite 53 ); 12polig, 2 reihig.

  • Seite 118: Hauptschalter-Auslösung (Xds1)

    118 / 334 Bosch Rexroth AG PRC 7000 | R911172834 / 04 Montage 7.2.12 Hauptschalter-Auslösung (XDS1) Anschluss: an XDS1; 14polig, 2 reihig. Gegenstecker ist im Lieferumfang enthalten. Leitungslänge: max. 10 m bei 0,75 mm max. 75 m bei 1,5 mm...

  • Seite 119: Wasserversorgung Anschließen

    R911172834 / 04 PRC 7000 Bosch Rexroth AG 119 / 334 Montage Wasserversorgung anschließen Der Anschluss einer Wasserversorgung ist nur bei wassergekühlten Produkten erforderlich. Beachten Sie die Vorgaben zur Kühlung in Kapitel 3.2 ab Seite 30. " Stellen Sie sicher, dass geforderte Bedingungen zur Kühlung einge­...
  • Seite 120 120 / 334 Bosch Rexroth AG PRC 7000 | R911172834 / 04 Montage Notizen | Notes:...

  • Seite 121: Inbetriebnahme

    R911172834 / 04 PRC 7000 Bosch Rexroth AG 121 / 334 Inbetriebnahme Inbetriebnahme WARNUNG Gefährliche elektrische Spannung Herz-Rhythmusstörung, Verbrennung, Schock möglich! " Stellen Sie sicher, dass Unbefugte nicht am/im Schaltschrank hantieren. Im Verlauf der Inbetriebnahme sind Mittelfrequenz-Umrichter und weitere spannungsführende Anlagenteile bei geöffnetem Schalt­...
  • Seite 122 122 / 334 Bosch Rexroth AG PRC 7000 | R911172834 / 04 Inbetriebnahme Testen Sie die realisierte Anlagenfunktionalität auf Fehler. Wir haften nicht für Folgeschäden, die aus der Abarbeitung eines Programmes, eines einzelnen Programmsatzes oder durch manu­ elles Verfahren der Handlingseinheiten resultieren.
  • Seite 123 R911172834 / 04 PRC 7000 Bosch Rexroth AG 123 / 334 Inbetriebnahme Abschalten des Mittelfrequenz-Umrichters " Schalten Sie die Leistungsversorgung (Netz) aus. Die LED „Status Power Unit“ an der Frontblende der Steuerung er­ lischt. Die Brückengleichrichter werden gesperrt und der Zwischenkreis wird entladen.
  • Seite 124 124 / 334 Bosch Rexroth AG PRC 7000 | R911172834 / 04 Inbetriebnahme Notizen | Notes:...

  • Seite 125: Betrieb

    R911172834 / 04 PRC 7000 Bosch Rexroth AG 125 / 334 Betrieb Betrieb " Beachten Sie die Hinweise zum Betrieb des Produktes ab Seite 22 und ab Seite 34. • LED STZ „Stromzeit“; gelb. Leuchtet, wenn das Leistungsteil angesteuert wird (= Stromzeit läuft ab).
  • Seite 126 126 / 334 Bosch Rexroth AG PRC 7000 | R911172834 / 04 Betrieb Notizen | Notes:...

  • Seite 127: Instandhaltung Und -Setzung

    R911172834 / 04 PRC 7000 Bosch Rexroth AG 127 / 334 Instandhaltung und -setzung Instandhaltung und -setzung " Beachten Sie die Hinweise zu Wartung und Reparatur ab Seite 24 und ab Seite 35. 10.1 Wartungsplan Nehmen Sie folgende Tätigkeiten in den Wartungsplan mit auf: "...

  • Seite 128: Wartung

    128 / 334 Bosch Rexroth AG PRC 7000 | R911172834 / 04 Instandhaltung und -setzung 10.2 Wartung Vorliegendes Kapitel informiert, wie eine bestimmte Wartungsarbeit durchzuführen ist. Zur kompletten Liste mit erforderlichen Tätigkeiten siehe Kap. 10.1 „Wartungsplan“.

  • Seite 129: Austausch Von Komponenten (Servicekonzept)

    Tel. +49 9352 / 40 50 60 service@boschrexroth.de gesendet werden. Der Kunde muss seine kundenspezifischen Daten selbst sichern. Bosch Rexroth ist nicht für einen etwaigen Datenverlust und daraus entstehende Schäden verantwortlich. 10.3.2 Austausch in Ausnahmefällen Der Kunde bestellt bei DC-IA/SVF4 ein Austauschteil und sendet par­...

  • Seite 130: Firmware-Aktualisierung

    130 / 334 Bosch Rexroth AG PRC 7000 | R911172834 / 04 Instandhaltung und -setzung 10.4 Firmware-Aktualisierung Die Firmware-Aktualisierung erfolgt über die PRI700 Benutzeroberflä­ che unter globalen Funktionen, siehe PRI7000 Online-Hilfe. HINWEIS Willkürlicher und unsachgemäßer Wechsel der Firmware Schäden durch unsachgemäßen Umgang möglich! "...

  • Seite 131: Ersatzteile

    R911172834 / 04 PRC 7000 Bosch Rexroth AG 131 / 334 Instandhaltung und -setzung 10.5 Ersatzteile " Zum Ordern von Ersatzteilen setzen Sie sich bitte mit uns in Ver­ bindung. Tab. 24: Ersatzteile Komponentenbezeichnung Bestellnummer Bedienteil Standard Controller R911293458 Schildersatz PRC7300...
  • Seite 132 132 / 334 Bosch Rexroth AG PRC 7000 | R911172834 / 04 Instandhaltung und -setzung Notizen | Notes:...

  • Seite 133: Demontage Und Austausch

    R911172834 / 04 PRC 7000 Bosch Rexroth AG 133 / 334 Demontage und Austausch Demontage und Austausch WARNUNG Gefährliche elektrische Spannung Herz-Rhythmusstörung, Verbrennung, Schock möglich! Verwenden Sie für alle Arbeiten an elektrisch leitfähigen Teilen " geeignetes, isoliertes Werkzeug. Interpretieren Sie nie das Verlöschen aller LEDs am Produkt als "...
  • Seite 134 134 / 334 Bosch Rexroth AG PRC 7000 | R911172834 / 04 Demontage und Austausch Die LED STZ an der Geräte-Frontseite erlischt. Schalten Sie die 24V-Versorgung aus. Die Anzeige am Diagnosemodul erlischt. Sperren Sie die geräte-relevanten Anschlüsse für Druckluftversor­ gung und ggf. den Kühlwasserzu- und ablauf, sofern dies manuell erforderlich sein sollte.

  • Seite 135: Entsorgung

    R911172834 / 04 PRC 7000 Bosch Rexroth AG 135 / 334 Entsorgung Entsorgung Die von uns hergestellten Produkte können zur Entsorgung kostenlos Materialrücknahme an uns zurückgegeben werden. Voraussetzungen dazu sind: • keine Anhaftungen wie Öle, Fette oder sonstige Verunreinigungen • keine enthaltenen unangemessenen Fremdstoffe oder Fremd­...
  • Seite 136 136 / 334 Bosch Rexroth AG PRC 7000 | R911172834 / 04 Entsorgung Notizen | Notes:...

  • Seite 137: Erweiterung Und Umbau

    R911172834 / 04 PRC 7000 Bosch Rexroth AG 137 / 334 Erweiterung und Umbau Erweiterung und Umbau " Beachten Sie die Hinweise zu Nachrüstungen und Veränderungen durch den Betreiber im Kapitel ”Sicherheitshinweise” auf Seite 24. " Zum Ordern von Ersatzteilen setzen Sie sich bitte mit uns in Ver­...
  • Seite 138 138 / 334 Bosch Rexroth AG PRC 7000 | R911172834 / 04 Erweiterung und Umbau Notizen | Notes:...

  • Seite 139: Fehlersuche Und -Behebung

    R911172834 / 04 PRC 7000 Bosch Rexroth AG 139 / 334 Fehlersuche und -behebung Fehlersuche und -behebung Die Geräte sind robust gebaut. Trotzdem kann es in Ausnahmefällen zu Störungen kommen: • durch falschen elektrischen Anschluss oder durch Überspannung im Netz, •...
  • Seite 140 140 / 334 Bosch Rexroth AG PRC 7000 | R911172834 / 04 Fehlersuche und -behebung Mögliche Ursache Maßnahme Zu schwach dimensioniertes Leis­ ED errechnen und Auswahl anhand tungsteil. Belastungsdiagramm prüfen. Kühlwasser zu warm, oder zu Zufluss und/oder Temperatur des geringer Kühlwasserdurchfluss.

  • Seite 141: Technische Daten

    R911172834 / 04 PRC 7000 Bosch Rexroth AG 141 / 334 Technische Daten Technische Daten Informationen zur Dimensionierung und Belastung siehe Kap. 5.3 ab Seite 77 Tab. 26: Leistungsteil-übergreifende allgemeine Daten Bauart Schweißsteuerung mit 3-Phasen-Mittelfrequenzum­ richter in einem Gehäuse E/A-Schnittstellen Entsprechend verwendetem E/A-Modul.

  • Seite 142: Tab. 27: Leistungsteil-Übergreifende Umgebungsbezogene Daten

    142 / 334 Bosch Rexroth AG PRC 7000 | R911172834 / 04 Technische Daten Tab. 27: Leistungsteil-übergreifende umgebungsbezogene Daten Schutzart IP 20; Einbauraum mit IP 54 ist erforderlich Einbaulage Waagerecht mit Kühlkörper zur Rückwand des Kof­ fers (siehe Abb.30) Einbaufreiraum min.

  • Seite 143: Tab. 28: Leistungsteil-Übergreifende Elektrische Daten

    R911172834 / 04 PRC 7000 Bosch Rexroth AG 143 / 334 Technische Daten Tab. 28: Leistungsteil-übergreifende elektrische Daten Netzanschluss An TN-, TT- oder IT-Netz. Netzfrequenz 50 oder 60 Hz Überspannungsschutz Metall-Oxid-Varistor (MOV) Spannungsversorgung Netz Abhängig vom integrierten Leistungsteil. Logik (XDS1) Typ.

  • Seite 144: Tab. 29: Prc7300 - Mechanische Daten

    144 / 334 Bosch Rexroth AG PRC 7000 | R911172834 / 04 Technische Daten Tab. 29: PRC7300 - Mechanische Daten Bezeichnung Gewicht ca. 13,8 kg ca. 13,8 kg ca. 13,1 kg ca. 13,1 kg Abmessungen siehe Maßzeichnungen Anschlussklemmen für Netz- und Trafoanschluss HDFK Durchführungsklemme;...

  • Seite 145: Tab. 32: Prc7400 - Mechanische Daten

    R911172834 / 04 PRC 7000 Bosch Rexroth AG 145 / 334 Technische Daten Tab. 32: PRC7400 - Mechanische Daten Bezeichnung Gewicht ca. 30,8 kg ca. 30,8 kg ca. 28,1 kg ca. 28,1 kg Abmessungen siehe Maßzeichnungen Anschlussklemmen für Netz- und Trafoanschluss HDFK Durchführungsklemme;...
  • Seite 146 146 / 334 Bosch Rexroth AG PRC 7000 | R911172834 / 04 Technische Daten Notizen | Notes:...

  • Seite 147: Open Source Software In Der Prc7000

    R911172834 / 04 PRC 7000 Bosch Rexroth AG 147 / 334 Open Source Software Open Source Software in der PRC7000 Das Produkt „PRC7000“ enthält Softwarebestandteile, die von den Rechteinhabern als Freie Software bzw. Open Source Software lizenziert werden. Eine Liste der Softwarebestandteile und die entsprechenden Lizenz­...
  • Seite 148 148 / 334 Bosch Rexroth AG PRC 7000 | R911172834 / 04 Open Source Software Version: 2.2.52 Lizenz: GPLv2+ (programs), LGPLv2.1+ (libraries) Lizenztexte: Lizenzen/RootFS/acl/ Quellcode: Sourcen/RootFS/acl­2.2.52.src.tar.gz Arptables Version: 0.0.4 Lizenz: GPLv2+ Lizenztexte: Lizenzen/RootFS/arptables/ Quellcode: Sourcen/RootFS/arptables­v0.0.4.tar.gz Version: 3.1.13 Lizenz: GPLv2+, GPLv3+, ISC Lizenztexte: Lizenzen/RootFS/at/ Quellcode: Sourcen/RootFS/at_3.1.13.orig.tar.gz...
  • Seite 149 R911172834 / 04 PRC 7000 Bosch Rexroth AG 149 / 334 Open Source Software Quellcode: Sourcen/RootFS/busybox­1.22.1.tar.bz2 Bzip2 Version: 1.0.6 Lizenz: bzip2 License Lizenztexte: Lizenzen/RootFS/bzip2/ Quellcode: Sourcen/RootFS/bzip2­1.0.6.tar.gz Common Sercos Master API Version: 5.3 Lizenz: MIT Lizenztexte: Lizenzen/CoSeMa/ Quellcode: n/a Dosfstools Version: 3.0.26...
  • Seite 150 150 / 334 Bosch Rexroth AG PRC 7000 | R911172834 / 04 Open Source Software Lizenztexte: Lizenzen/RootFS/evtest/ Quellcode: Sourcen/RootFS/evtest­1.32.tar.gz Expat Version: 2.1.0 Lizenz: MIT Lizenztexte: Lizenzen/RootFS/expat Quellcode: Sorucen/RootFS/expat­2.1.0.tar.gz FreeRTOS Real Time Kernel Version: 8.2.1 Lizenz: FreeRTOS modified GPLv2 Lizenztexte: Lizenzen/FreeRTOS/...
  • Seite 151 R911172834 / 04 PRC 7000 Bosch Rexroth AG 151 / 334 Open Source Software Lizenztexte: Lizenzen/RootFS/gnuplot/ Quellcode: Sourcen/RootFS/gnuplot­4.6.6.tar.gz Gperf Version: 3.0.4 Lizenz: GPLv3+ Lizenztexte: Lizenzen/RootFS/gperf/ Quellcode: Sourcen/RootFS/gperf­3.0.4.tar.gz Gptfdisk Version: 0.8.6 Lizenz: GPLv2+ Lizenztexte: Lizenzen/RootFS/gptfdisk/ Quellcode: Sourcen/RootFS/gptfdisk­0.8.6.tar.gz Htop Version: 1.0.3 Lizenz: GPLv2 Lizenztexte: Lizenzen/RootFS/htop/ Quellcode: Sourcen/RootFS/htop­1.0.3.tar.gz...
  • Seite 152 152 / 334 Bosch Rexroth AG PRC 7000 | R911172834 / 04 Open Source Software Quellcode: Sourcen/RootFS/lftp­4.5.5.tar.gz Libassuan Version: 2.1.2 Lizenz: LGPLv2.1+ (library), GPLv3 (tests, doc) Lizenztexte: Lizenzen/RootFS/libassuan/ Quellcode: Sourcen/RootFS/libassuan­2.1.2.tar.bz2 Libcurl Version: 7.39.0 Lizenz: ISC Lizenztexte: Lizenzen/RootFS/libcurl/ Quellcode: Sourcen/RootFS/curl­7.39.0.tar.bz2 Libffi Version: 3.1...
  • Seite 153 R911172834 / 04 PRC 7000 Bosch Rexroth AG 153 / 334 Open Source Software Lizenztexte: Lizenzen/RootFS/libpng/ Quellcode: Sourcen/RootFS/libpng­1.6.12.tar.xz Libpqxx Version: 4.0.1 Lizenz: BSD­3­Clause Lizenztexte: Lizenzen/RootFS/libpqxx/ Quellcode: n/a Libpthread­stubs Version: 0.3 Lizenz: MIT Lizenztexte: Lizenzen/RootFS/libpthread­stubs/ Quellcode: Sourcen/RootFS/libpthread­stubs­0.3.tar.bz2 Libstdc++ Version: 3.4.19 Lizenz: GPLv3+ with Runtime Exception Lizenztexte: Lizenzen/gcc4.8.1_libstdc++­v3/...
  • Seite 154 154 / 334 Bosch Rexroth AG PRC 7000 | R911172834 / 04 Open Source Software Quellcode: Sourcen/RootFS/lua­5.1.5.tar.gz Lua­cjson Version: 2.1.0­1 Lizenz: MIT Lizenztexte: Lizenzen/RootFS/lua­cjson/ Quellcode: Sourcen/RootFS/lua­cjson­2.1.0­1.src.rock Luasql­sqlite3 Version: 2.3.0­1 Lizenz: MIT Lizenztexte: Lizenzen/RootFS/luasql­sqlite3/ Quellcode: Sourcen/RootFS/luasql­sqlite3­2.3.0­1.src.rock Lvm2 Version: 2.2.02.111 Lizenz: GPLv2, LGPLv2.1 Lizenztexte: Lizenzen/RootFS/lvm2/ Quellcode: Sourcen/RootFS/LVM2.2.02.111.tgz...
  • Seite 155 R911172834 / 04 PRC 7000 Bosch Rexroth AG 155 / 334 Open Source Software Nodejs Version: 0.10.33 Lizenz: MIT (core code); MIT, Apache and BSD family licenses (Bund­ led components) Lizenztexte: Lizenzen/RootFS/nodejs/ Quellcode: Sourcen/RootFS/node­v0.10.33.tar.gz OpenSSH Version: 6.7p1 Lizenz: BSD­3­Clause, BSD­2­Clause, Public Domain Lizenztexte: Lizenzen/RootFS/openssh/ Quellcode: Sourcen/RootFS/openssh­6.7p1.tar.gz...
  • Seite 156 156 / 334 Bosch Rexroth AG PRC 7000 | R911172834 / 04 Open Source Software Version: 1.16 Lizenz: MIT Lizenztexte: Lizenzen/RootFS/popt/ Quellcode: Sourcen/RootFS/popt­1.16.tar.gz PostgreSQL Version: 9.4.5 Lizenz: PostgreSQL License Lizenztexte: Lizenzen/RootFS/postgresql/ Quellcode: Sourcen/RootFS/postgresql­9.4.5.tar.bz2 Procps­ng Version: 3.3.10 Lizenz: GPLv2+, libproc and libps LGPLv2+ Lizenztexte: Lizenzen/RootFS/procps­ng/...
  • Seite 157 R911172834 / 04 PRC 7000 Bosch Rexroth AG 157 / 334 Open Source Software Lizenz: Python Software Foundation License Lizenztexte: Lizenzen/RootFS/python­serial/ Quellcode: Sourcen/RootFS/pyserial­2.6.tar.gz Python­setuptools Version: 5.8 Lizenz: Python Software Foundation or Zope Public License Lizenztexte: Lizenzen/RootFS/python­setuptools/ Quellcode: Sourcen/RootFS/setuptools­5.8.tar.gz Readline Version: 6.3...
  • Seite 158 158 / 334 Bosch Rexroth AG PRC 7000 | R911172834 / 04 Open Source Software Lizenz: GPLv2+, BSD­4­Clause, libblkid and libmount LGPLv2.1+, libuuid BSD­3­Clause Lizenztexte: Lizenzen/RootFS/util­linux/ Quellcode: Sourcen/RootFS/util­linux­2.25.2.tar.xz Anerkennungen “This product includes software developed by the University of Califor­ nia, Berkeley and its contributors.”...

  • Seite 159: Tabellenverzeichnis

    R911172834 / 04 PRC 7000 Bosch Rexroth AG 159 / 334 Tabellenverzeichnis Tabellenverzeichnis Tab. 1: Erforderliche ( ) und ergänzende Unterlagen ..... . .
  • Seite 160 160 / 334 Bosch Rexroth AG PRC 7000 | R911172834 / 04 Notizen | Notes:...

  • Seite 161: Abbildungsverzeichnis

    R911172834 / 04 PRC 7000 Bosch Rexroth AG 161 / 334 Abbildungsverzeichnis Abbildungsverzeichnis Abb. 1: Schweißsteuerung PRC7000 Frontansicht ......
  • Seite 162 162 / 334 Bosch Rexroth AG PRC 7000 | R911172834 / 04 Abbildungsverzeichnis Abb. 51: Logikversorgungseingang der Steuerung ......

  • Seite 163: Abkürzungen

    R911172834 / 04 PRC 7000 Bosch Rexroth AG 163 / 334 Abkürzungen Abkürzungen Tab. 35: Abkürzungen und Begriffserklärungen Abkürzung Bedeutung (AC) Alternate Current. Wechselstrom. Ablaufende. Siehe FK. Bedienoberfläche Schweißen Direct Current. Gleichstrom. Elektrostatisch gefährdete Baugruppen. ELMO Elektromotorisch. Elektromagnetische Verträglichkeit Einzelpunkt-Betriebsart.
  • Seite 164 164 / 334 Bosch Rexroth AG PRC 7000 | R911172834 / 04 Abkürzungen Abkürzung Bedeutung Freie Software und Open Source Software (FOSS): Software, deren Lizenz jedem das Recht einräumt, die SW für jedweden Zweck unentgeltlich zu nutzen, zu modifizieren und die ursprüngli­...
  • Seite 165 R911172834 / 04 PRC 7000 Bosch Rexroth AG 165 / 334 Abkürzungen Abkürzung Bedeutung ÜK Überwachungskontakt. Z.B. zur Überwachung des Druck-Zylinders (der die Elektroden schließt) oder zur Überwachung der Elektro­ denposition (z.B. ”Zange zu”). Vorhaltezeit. Zeit, die vor der Schweißstromzeit abläuft. Die Elektroden drücken das zu verschweißende Material zusammen.

  • Seite 167: Stichwortverzeichnis

    R911172834 / 04 PRC 7000 Bosch Rexroth AG 167 / 334 Stichwortverzeichnis Stichwortverzeichnis Entsorgung, 135 5.2.3.12 Entstörung, 105 XFU0 USB Port 0, 68 Ersatzteile, 131 ESD, 163 Abkürzungen, 163 Fehler, 139 Abmessungen, 88 Fehler quittieren, 74 Abschalten des Mittelfrequenz-Umrichters, 123 Fehler rücksetzen, 139...
  • Seite 168 168 / 334 Bosch Rexroth AG PRC 7000 | R911172834 / 04 Stichwortverzeichnis OHZ, 163 Toroid-Eingang, 114 online, 46 Trafoanschluss, 108 Open Source Software in der PRC7000, 147 Transformator-Temperatur, 116 Transport, 85 Typenschlüssel , 82 PG, 11, 164 Positionen der Netz-, Trafo- und Ü...
  • Seite 169 R911172834 / 04 PRC 7000 Bosch Rexroth AG 169 / 334 Notizen | Notes:...

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