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Physikalische Plausibilitätsverletzung des ASG-Eingriffs (mrmASGSTAT.9 = 1):
Der Eingriff ist dann physikalisch unplausibel, wenn das integrale ASG-Moment mroMDInAdt
(
∫
=
mroMDInAdt
M
ASG
die Schwelle mrwMDIntAX überschreitet. Wobei M
Ausregeln der Regelabweichung) + mrmMD_Reib (Moment zur Überwindung der Reibung) +
mroMD_VOR (Vorsteuermoment gegen Schleifen der Kupplung) begrenzt auf 0 und
mrwMDASGmx ist (entspricht mroMD_ASG). Dann wird auch der Fehler fbbEASG_H als defekt
gemeldet (wenn keine Ausblendbedingung aktiv ist). Der aktuelle Wert des Integrals ist in der
OLDA mroMDInAdt dargestellt.
Das ASG-Moment M
ASG
mrwMDIntAX ist, dem Eingriffsmoment mroMD_ASG. Sobald die Schwelle mrwMDIntAX
überschritten ist wird zwar das Eingriffsmoment mroMD_ASG auf 0 gesetzt (Eingriff wird
abgebrochen mroASGSTAT.9 = 1), aber für das integrierte Moment wird weiterhin das ASG-
Moment M
= mroMD_Areg + mrmMD_Reib + mroMD_VOR begrenzt auf 0 und
ASG
mrwMDASGmx verwendet.
Wenn das Fehlerbit entgültig defekt ist, wird das Integral mit dem Reibmoment verringert (MASG
= -mrmMD_Reib). Das Integral wird nach unten auf 0 begrenzt. Wenn das Integral den Wert 0
erreicht und Neutralwert gesendet wird, wird der Fehler fbbEASG_H als gut gemeldet.
mroMD_ASG
mroMDInAdt
fbbEASG_H
mroASGSTAT.9
mrmM_EASG
Abbildung MEREEX16: Physikalische Plausibilität ASG
Ersatzmenge:
Bei Beendigung oder Abruch (siehe Abruchbedingungen) wird auf die Ersatzmenge mroM_EXASG
umgeschaltet und die Eingriffsmenge ASG Eingriffsmenge mroM_EASG rampenförmig bis auf
Null verringert. Wenn das ASG-SG zusätzlich den Neutralwert (LowByte mrmASG_roh = 0) sendet
so wird der Eingriff sofort ohne Rampe (mroM_EXASG = 0) beendet.
Auswirkung:
Der ASG - Eingriff wirkt mengenerhöhend, d.h. ist die Menge mroM_EASG größer als der
Fahrerwunsch mrmM_EWUNF, so geht die Menge mroM_EASG in den Mengenwunsch
mrmM_EWUN ein.
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RBOS/EDS3
EDC15+
Y 281 S01 / 127 - PEA
)
dt
entspricht, solange das integrale Moment mroMDInAdt unter der Schwelle
defekt
fbwEASG_HA
Mengenberechnung - Externer Mengeneingriff
gleich mroMD_Areg (Momemt zum
ASG
heilen
Eingriff abgebrochen
fbwEASG_HB
0
bosch
t
mrwMDIntAX
t
t
t
t
26. Juli 2000
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