Bosch EDC15+ Funktionsbeschreibung Seite 484

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In der Message camSTATUS0 ist bitkodiert der Zustand des CAN-Bausteins vermerkt. Die
Initialisierung sowie alle weiteren Aktionen werden nur durchgeführt, wenn ein CAN-Baustein
appliziert ist (cawINF_CAB > 0).
Bit camSTATUS0 Bit
- xxxx xxxx 0000 0000 Baustein OK
0 xxxx xxxx xxxx xxx1 Baustein defekt (DPRAM-Fehler in Initialisierung oder Recovery
1 xxxx xxxx xxxx xx1x Baustein nicht verfügbar (CAN-Baustein im Bus-Off)
2 xxxx xxxx xxxx x1xx Baustein nicht vorhanden (cawINF_CAB = 0)
3 xxxx xxxx xxxx 1xxx Baustein nicht verfügbar (CAN-Baustein im Warning-State)
4 xxxx xxxx xxx1 xxxx nicht verwendet
5 xxxx xxxx xx1x xxxx nicht verwendet
6 xxxx xxxx x1xx xxxx nicht verwendet
7 xxxx xxxx 1xxx xxxx nicht verwendet
- 0000 0000 xxxx xxxx Baustein und Kommunikation kann überwacht werden
8 xxxx xxx1 xxxx xxxx Start ist aktiv: mrmSTART_B=1 und dzmNmit>0 oder t <
9 xxxx xx1x xxxx xxxx Nachlauf
10 xxxx x1xx xxxx xxxx Bit wird gesetzt, wenn die Spannnung der K15 anmK15 die untere
11 xxxx 1xxx xxxx xxxx nicht verwendet
12 xxx1 xxxx xxxx xxxx nicht verwendet
13 xx1x xxxx xxxx xxxx nicht verwendet
14 x1xx xxxx xxxx xxxx nicht verwendet
15 1xxx xxxx xxxx xxxx nicht verwendet
Um die Überwachung der CAN-Kommunikation ausblenden zu können, wird die Message
camSTATUS0 verwendet.
Die Ausblendung der Überwachung dient dazu, um in verschiedenen Betriebszuständen (während
Start, im Nachlauf und bei zu geringer Batteriespannung) bewußt die Fehlerspeicherung zu
unterdrücken, der Baustein wird aber weiterhin auf Bus-Off und Warning, sowie Zugriffsfehler
überwacht.
Es gibt zwei verschiedene Arten der Ausblendungen, wobei eine die CAN relevanten Fehler
fbbECA0_O und fbbECA0_W und die andere mengeneingriffrelevante Fehler wie z.B. fbbEEGS_1,
fbbEASG_H, fbbEASG_P,
fbbEMSR_P betrifft.
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26. Juli 2000
EDC15+
Y 281 S01 / 127 - PEA
wegen CAN oder Access Error, d.h. der Inhalt des Bit Timing
Registers 0 stimmt nicht mit cawINF_BTR überein)
cawINF_INI nach SG-Init.
Hystereseschwelle anwK15_H_U unterschreitet.
Bit wird rückgesetzt, wenn die Spannnung der K15 anmK15 die obere
Hystereseschwelle anwK15_H_O überschreitet.
fbbEASG_Q, fbbEASG_L,
CAN - Überwachung
Bedeutung
fbbEASR_Q, fbbEMSR_H
Seite 10-5
und
RBOS/EDS3