Inhaltsverzeichnis
Werbung
Seite 10-14
Q_ASR: Quittierungsbit ASR;
Bit Adr. 4,
Bit Anz. 1
RCOS-Fehlerbit fbbEASR_Q - zeigt an, daß innerhalb der Fehlerentprellzeit fbwEASR_QA keine
neuen Daten vom Bremsensteuergerät (ABS) empfangen wurden.
S_ABS: Status Momenteneingriff Bremse;
Bit Adr. 5,
Bit Anz. 1, Initialwert 0,
Entspricht RCOS-Message mrmCANSABS. Sie zeigt an, daß der gewünschte Momenteneingriff
vom Bremsensteuergerät (ASR/MSR Eingriff) nicht berücksichtigt werden kann, weil
mroM_EASRr < (mrmM_ELLR - mrwM_E_ToB) oder
mroM_EMSRr > (mroM_EBEGR + mrwM_E_ToB).
Der Toleranzwert mrwM_E_ToB verhindert Jitter auf diesem Bit.
Weiters wird das Bit gesetzt, wenn der ASR oder MSR Eingriff im Datensatz nicht aktiviert ist,
oder aufgrund von Fehlern (CAN defekt fbbECA0_D, Plausibilitätsverletzung ABS-
Geschwindigkeit fbbEMSR_P) deaktiviert wurde.
S_EGS: Status; Getriebemomenteneingriff
Bit Adr. 6,
Bit Anz. 1, Initialwert 0,
Zeigt an, daß der gewünschte Momenteneingriff vom Getriebesteuergerät (EGS/ASG Eingriff) nicht
berücksichtigt werden kann, weil
mroM_EEGS < (mrmM_ELLR - mrwM_E_ToG) (während EGS-Eingriff) oder
mroM_EASG > (mrmM_EBEGR + mrwM_E_ToG) (während ASG Eingriff) oder
der Getriebemomenteneingriff im Datensatz nicht aktiviert ist (cowFUN_EGS ≠ 2), oder aufgrund
von Fehlern (Bus-Off, CAN defekt, Botschaftstimeout/inkonsistenz Getriebe1 oder Getriebe 2,
ASG Kupplungsplausibilitätsverletzung, ASG Geschwindigkeitsplausibilitätsverletzung) deaktiviert
wurde, weiters wird dieses Bit bei erneuter ASG Eingriff Anforderung gesetzt wenn die Wieder-
aufnahmebedingungen noch nicht eingetreten sind.
F_MOM: Momentenangaben ungenau;
Bit Adr. 7,
Bit Anz. 1, Initialwert 0,
Dieses Bit wird gesetzt, wenn das Bit zmmF_KRIT.0 gesetzt ist. siehe Kapitel Überwachung
Abschaltung wegen Systemfehler.
MD_INN: inneres Motormoment;
Bit Adr. 8,
Bit Anz. 8, Wertebereich 0-0xFE, Fehlerkennz. 0xFF
RCOS-Message mroMD_SOLL
Der Fehlerkennzeichenwert 0xFF wird ausgegeben, wenn keine auswertbare Drehzahl vorliegt.
(zmmSYSERR.1; siehe Überwachungskonzept-„zusammengefaßte Systemfehler")
N_MOT_MO1: Motordrehzahl;
Bit Adr. 16,
Bit Anz. 16, Wertebereich 0-0x7FFF, Fehlerkennz. 0xFFFF,
RCOS-Message dzoNmit
Der Fehlerkennzeichenwert 0xFF wird ausgegeben, wenn keine auswertbare Drehzahl vorliegt.
(zmmSYSERR.1; siehe Überwachungskonzept-„zusammengefaßte Systemfehler")
© Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH, auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. Jede Verfügungsbefugnis, wie Kopier- und Weitergaberecht bei uns.
RBOS/EDS3
EDC15+
Y 281 S01 / 127 - PEA
CAN - Botschaften
0
bosch
26. Juli 2000
Werbung
Inhaltsverzeichnis
