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Abbildung ARF_13: Überwachungszustände der Statusleitung in aroRKSTAT
Initialisierung:
Es wird geprüft, aus welchem Grund die Initialisierung durchgeführt wurde. Ist es wegen „K15
Ein", so muß anschließend die Statusleitung überprüft werden. In jedem anderen Fall kann keine
Überprüfung der Leitung durchgeführt werden und es wird sofort die Regelklappe überwacht.
00H - Warten auf den ersten Digitalwert:
Da die Digitalwerte in der Initialisierung nicht zur Verfügung stehen, kann erst hier überprüft
werden, ob die Statusleitung wirklich auf LOW ist. Ist das der Fall, so wird die erste Zeit
arwRK_LT gestartet und auf den Flankenwechsel gewartet. Ist die Leitung auf HIGH, dann ist sie
defekt und es wird in den Zustand FF gewechselt.
01H - Warten auf den ersten Digitalwert:
Es wird auf den Flankenwechsel von LOW auf HIGH gewartet. Läuft vorher die Zeit arwRK_LT
ab, so gilt die Leitung als defekt und es wird in der Zustand FF gewechselt. Wechselt der Zustand
auf HIGH, so wird in die Zeit arwRK_HT gestartet und in den Zustand 02 geschaltet. Die kleinste
einstellbare Zeit ist 20ms, da eine Zeit von 0 einem HIGH-Pegel von Beginn an entsprechen würde
und damit eine fehlerhafte Statusleitung erkannt wird. Außerdem muß der LOW-Pegel an der
Statusleitung mindestens 150ms anliegen, denn solange dauert eine Initialisierung und damit gelten
nur die Werte, die danach auf der Leitung liegen. Deswegen hat eine eingestellte Zeit arwRK_LT=0
die selbe Auswirkung wie arwRK_LT = 20ms.
© Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH, auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. Jede Verfügungsbefugnis, wie Kopier- und Weitergaberecht bei uns.
26. Juli 2000
Abgasrückführung - Überwachung und Abschaltung
EDC15+
Y 281 S01 / 127 - PEA
Jede andere
Initialisierung
Initialisierung
Restartcode 00
HW-Initialisierung
00
dimRKSTAT=1
arwRK_LT starten
Erster Digitalwert
vorhanden
dimRKSTAT=0
arwRK_LT
01
abgelaufen
Warten auf
High
dimRKSTAT=1
02
dimRKSTAT=0
Highpegel
abwarten
arwRK_HT
abgelaufen
dimRKSTAT=0
10
Regelklappe
"gut"
dimRKSTAT=1
FF
Statusleitung
defekt
20
Regelklappe
"defekt"
Seite 3-21
RBOS/EDS3
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