Zeitsynchrones Pt2-Glied - Bosch Edc15+ Funktionsbeschreibung

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Zeitsynchrones PT2-Glied

Struktur:
.._b2 Eingangsbewertung b2
.._b1 Eingangsbewertung b1
.._a2 Gedächtnisfaktor a2
.._a1 Gedächtnisfaktor a1
Gegeben: T1, T2, (T = Abtastzeit = daeHPPER)
Applikation: nicht schwingfähiges PT2
-T/T1
.._b2 = (T2 * e
.._b1 = (T1 * (1-e
-T/T1
.._a2 = -e * e
-T/T1
.._a1 = e + e
Gegeben: T1 (Zeitkonstante) =1/ϖ0,
D (Dämpfungsfaktor) < 1
T (Abtastzeit) = daeHPPER
ϖ = sqrt(1 - D2) / T1
Applikation: Überschwingendes PT2
-D * T/T1
.._b2 = e
-D * T/T1
.._b1 = 1 - e
-2 * D * T/T1
.._a2 = -e
-D * T/T1
.._a1 = 2 * e
Anwendung:
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26. Juli 2000 Umprogrammieranleitung Regeltechnische Funktionen
Y 281 S01 / 127 - PEA
-T/T2
* (1-e ) - T1 * e
-T/T1 -T/T2
) - T2 * (1-e
-T/T2
-T/T2
-D * T/T1
* (e - cos(ϖ* T) + sin(ϖ* T) * D/(ϖ* T1))
* (cos(ϖ* T) + sin(ϖ* T) * D/(ϖ* T1))
* cos(ϖ* T)
derzeit nicht aktiviert
EDC15+
-T/T2 -T/T1
* (1-e )) / (T1-T2)
)) / (T1-T2)
Seite A-15
RBOS/EDS3