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9.1.10 PWM-Crashsignal
Die Konfiguration der Funktion erfolgt über den Schalter cowFUN_CRA (0=no/1=PWM/2=CAN).
Bei Crash-Erkennung-über-PWM wird vom Airbag-SG ein PWM-Signal an das Motor-SG
geschickt um einen Crash zu signalisieren. Im Normalbetrieb (kein Crash) ist das PWM-Signal 40
ms low und 200ms high. Im Crashfall wird 20x das invertierte Signal geschickt: 40ms high und
200ms low.
KEIN CRASH SEQUENZ
U
12V
40ms
9.1.10.1
Eingangs- und Ausgangssignale
crmCRSTpwm ... Crashstufe über PWM
croCRzaehl
... PWM-Crash-Sequenzen Zähler
fbbECRA_P
... unplausibles PWM-Crashsignal
9.1.10.2
Funktionsbeschreibung
Das PWM-Crashsignal (Pin CRA-E) wird im 10 ms Raster durch Polling erfaßt. Durch crwCR_INV
kann eine Invertierung dieses Signals durchgeführt werden.
Die Auswertung erfolgt mit einer Signalzeitentoleranz von +/-20%.
Es muß mindestens eine applizierbare Anzahl von Crashsignal-Sequenzen (crwPWM_ANZ)
erkannt werden, bevor das Signal als Crashereignis gewertet wird. Die Anzahl der erkannten
Crashsignal-Sequenzen wird dem System in croCRzaehl zur Verfügung gestellt.
Wird das PWM-Signal als Crashereignis gewertet, erfolgt die GRA- und Kraftstoff-Abschaltung.
Dies erfolgt, indem crmCRSTpwm mit der Crashstufe crwCR_ST_B versorgt wird (siehe Kapitel
8.9. Crash-Erkennung).
Wird eine Kein-Crashsignal-Sequenz erkannt, wird crmCRSTpwm auf die Crash-Stufe 0 gesetzt.
Bei einem unplausiblen PWM-Signal (Spikes oder Flat Line: durch Timeout crwCR_TOUT
erkannt!) wird crmCRSTpwm mit der Crash-Stufe 0 versorgt und der Fehler fbbECRA_P defekt
gemeldet.
9.1.10.3
Applikationsvorschlag für Auswertungstoleranzen
KEIN CRASH SEQUENZ TOLERANZEN
U
12V
KCR_LZ
Abbildung EINAUS13: Auswertungstoleranzen für das PWM-Crashsignal
© Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH, auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. Jede Verfügungsbefugnis, wie Kopier- und Weitergaberecht bei uns.
RBOS/EDS3
EDC15+
Y 281 S01 / 127 - PEA
200ms
Abbildung EINAUS12: PWM-Signal vom Airbag-SG
KCR_HZ
Eingangssignale - PWM-Crashsignal
CRASH SEQUENZ
U
12V
t
40ms
200ms
CRASH SEQUENZ TOLERANZEN
U
12V
t
CR_HZ
CR_LZ
0
bosch
t
t
26. Juli 2000
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