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ABB IRB 365 Produktspezifikation
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Verwandte Anleitungen für ABB IRB 365

Inhaltszusammenfassung für ABB IRB 365

  • Seite 1 ROBOTICS Produktspezifikation IRB 365...
  • Seite 2 Trace back information: Workspace 22B version a12 Checked in 2022-06-20 Skribenta version 5.5.019...

  • Seite 3: Produktspezifikation

    Produktspezifikation IRB 365 1.5/1100 OmniCore Dokumentnr: 3HAC079184-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten. Spezifikationen können ohne vorherige Ankündigung geändert werden.
  • Seite 4 Informationen Sachmängelhaftung oder Gewährleistung für Verluste, Personen- oder Sachschäden, Verwendbarkeit für einen bestimmten Zweck oder Ähnliches. In keinem Fall kann ABB haftbar gemacht werden für Schäden oder Folgeschäden, die sich aus der Anwendung dieses Dokuments oder der darin beschriebenen Produkte ergeben.

  • Seite 5: Inhaltsverzeichnis

    Bremswege und Bremszeiten von Robotern ..........Typische Zykluszeiten ..................1.9.1 Einführung in typische Zykluszeiten ............Spezifikation der Varianten und Optionen Einführung in Varianten und Optionen ..............Manipulator ...................... Bodenkabel ...................... Index Produktspezifikation - IRB 365 3HAC079184-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 6 Diese Seite wurde absichtlich leer gelassen...

  • Seite 7: Überblick Über Diese Spezifikation

    3HAC066554-003 Produkthandbuch - IRB 365 3HAC079185-003 Produktspezifikation - OmniCore C line 3HAC065034-003 Tipp Sie finden alle Dokumente über das myABB-Unternehmensportal www.abb.com/myABB. Revisionen Revision Beschreibung Erste Ausgabe Produktspezifikation - IRB 365 3HAC079184-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 8 Diese Seite wurde absichtlich leer gelassen...

  • Seite 9: Beschreibung

    1.1.1 Einführung in die Struktur 1 Beschreibung 1.1 Struktur 1.1.1 Einführung in die Struktur Roboterfamilie IRB 365 FlexPicker™ wurde speziell für Hochgeschwindigkeits-Aufnahme- und Platziervorgänge entwickelt. Betriebssystem Der Roboter ist mit einer Omnicore-Steuerung und der Robotersteuerungssoftware RobotWare ausgestattet. RobotWare unterstützt sämtliche Aspekte des Robotersystems, wie beispielsweise die Bewegungssteuerung, die Entwicklung und Abarbeitung von Anwendungsprogrammen, den Datenaustausch usw., siehe...
  • Seite 10 1 Beschreibung 1.1.1 Einführung in die Struktur Fortsetzung Roboterachsen xx2200000237 Pos. Beschreibung Pos. Beschreibung Achse 1 Achse 2 Achse 3 Achse 4 Achse 5 Produktspezifikation - IRB 365 3HAC079184-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 11: Verschiedene Robotervarianten

    1 Beschreibung 1.1.2 Verschiedene Robotervarianten 1.1.2 Verschiedene Robotervarianten Robotervarianten Die Komponente IRB 365 ist in den folgenden Versionen verfügbar: Robotervariante Handhabungskapazität (kg) IRB 365 1.5/1100 1.5 kg Produktspezifikation - IRB 365 3HAC079184-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 12: Definition Der Versionsbezeichnung

    Roboter bei unterschiedlichen Arbeiten ausgesetzt ist. Hinweis Diese Kräfte und Drehmomente sind Extremwerte, die während des Betriebs selten erreicht werden. Außerdem werden die Maximalwerte niemals gleichzeitig erreicht! Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 365 3HAC079184-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 13 Dämpfung durch die Servosteuerung stattfindet. Dies kann je nach den Anwendungsanforderungen ein Problem darstellen. In diesem Fall muss der Roboter von der Umgebung isoliert werden. Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 365 3HAC079184-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 14 IRB 365 - 1.5/1100 ISO-Ebene (630 x 630 mm) 0,35 Durchschnittliche Leistungsaufnahme (kW) Roboter in Kalibrierposition IRB 365 - 1.5/1100 Bremsen angezogen (W) Bremsen gelöst (W) Produktspezifikation - IRB 365 3HAC079184-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 15: Sicherheitsnormen

    Industrial robots and robot Systems - General safety require- ments EN ISO 10218-1 Robots and robotic devices — Safety requirements for indus- trial robots — Part 1: Robots Produktspezifikation - IRB 365 3HAC079184-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 16: Installation

    1.3 Installation 1.3.1 Einführung in die Installation Allgemeines IRB 365 ist an eine normale Industrieumgebung angepasst. Je nach Roboterversion kann ein Endeffektor mit einem Maximalgewicht von 1,5 kg inkl. Nutzlast am Montageflansch des Roboters montiert werden. Siehe Lastdiagramme auf Seite Zusätzliche Lasten...

  • Seite 17: Umgebungsbedingungen

    Relative Luftfeuchtigkeit Beschreibung Relative Luftfeuchtigkeit Vollständiger Roboter bei Transport und Lage- Max. 90% bei konstanter Temperatur rung Vollständiger Roboter bei Betrieb Max. 90% bei konstanter Temperatur Produktspezifikation - IRB 365 3HAC079184-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 18: Montage Des Manipulators

    1 Beschreibung 1.3.3 Montage des Manipulators 1.3.3 Montage des Manipulators Übersicht über die Montagereihenfolge Der IRB 365 wird in Unterbaugruppen geliefert, die in der folgenden Reihenfolge montiert werden: Montagereihenfolge Abbildung Installieren Sie die Basisein- heit. Bringen Sie die Oberarme in die Kalibrierstellung (horizon- tal).
  • Seite 19 Die folgende Tabelle gibt die Befestigungsschrauben und Unterlegscheiben zum Befestigen des Roboters am Sockelfundament an. Passende Schrauben M16. Mindestlänge der Gewindeeinschal- tung: 25 mm Anzahl 3 St. Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 365 3HAC079184-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 20 Screw class 8.8 with Yield Strength 640 Passende Unterlegscheiben 17x25x3 beschichteter Edelstahl 3HAC060866-005 Anzugsdrehmoment 200 Nm Anforderungen an ebenen Untergrund 0,3 mm xx2200000282 Hinweis Loctite 5700 wird für das Gewinde benötigt. Produktspezifikation - IRB 365 3HAC079184-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 21: Befestigen Der Ausrüstung Am Roboter (Roboterabmessungen)

    1.3.4 Befestigen der Ausrüstung am Roboter (Roboterabmessungen) 1.3.4 Befestigen der Ausrüstung am Roboter (Roboterabmessungen) Roboterabmessungen Die Abbildung zeigt die Abmessungen des Roboters. Z = 0 1261 xx2200000423 Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 365 3HAC079184-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 22 1 Beschreibung 1.3.4 Befestigen der Ausrüstung am Roboter (Roboterabmessungen) Fortsetzung 20 H7 SECTION D-D 319,5 xx2200000433 Mechanische Schnittstelle des Werkzeugflanschs xx2100000962 Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 365 3HAC079184-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 23 Ausrüstung, die an M1 und/oder M2 befestigt ist, sollte als Punktlast an derselben Position wie TCPO berechnet werden. Diese Punktlast muss zur Berechnung der normalen Werkzeuglast des Benutzers hinzugefügt und in den verwendeten Werkzeugdaten deklariert werden. Produktspezifikation - IRB 365 3HAC079184-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 24: Installation Einer Bremslöseeinheit

    Gefahr eines unbeabsichtigten Kontakts mit der Drucktaste. Platzieren Sie die Bremslöseeinheit so, dass das Risiko eines unbeabsichtigten Kontakts mit der Drucktaste ausgeschlossen wird. Technische Spezifikation Funktion Daten Signal 24V DC Strom 13A kontinuierlich Produktspezifikation - IRB 365 3HAC079184-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 25: Elektrische Anschlüsse

    Robotermoto- ren. Roboterkabel, Signale Überträgt Resolverdaten von R1.SMB der seriellen Messsystemplatine und versorgt die serielle Mess- systemplatine mit Strom. Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 365 3HAC079184-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 26 Signalkabel, abgeschirmt: 30 m 3HAC067446-004 Biegeradius für statische Bodenkabel Der Mindestbiegeradius beträgt das 10-Fache des Kabeldurchmessers von statischen Bodenkabeln. xx1600002016 Durchmesser Durchmesser x10 Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 365 3HAC079184-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 27 1.4.1 Roboterverkabelung und -anschlusspunkte Fortsetzung Erdungspunkt und Klebepunkt auf Manipulator Am Manipulatorsockel befindet sich ein Erdungs-/Klebepunkt. Der Erdungs-/Klebepunkt wird für Potentialausgleich zwischen Steuerungsschrank, Manipulator und Peripheriegeräten verwendet. xx2200000123 Produktspezifikation - IRB 365 3HAC079184-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 28: Kalibrierung Und Referenzpunkte

    Mithilfe der Methode zur Feinkalibrierung werden die Roboterachsen mit Kalibrierwerkzeugen in spezifische Kalibrierpositionen gebracht. Unter dieser Bedingung ist die Position der zu kalibrierenden Achse vorbestimmt. Die Achsen müssen nacheinander kalibriert werden. Produktspezifikation - IRB 365 3HAC079184-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 29: Richtungen Der Kalibrierbewegungen

    Richtungen unterscheiden. Manuelle Bewegungsrichtungen xx2200000237 Pos. Beschreibung Pos. Beschreibung Achse 1 Achse 2 Achse 3 Achse 4 Achse 5 Produktspezifikation - IRB 365 3HAC079184-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 30: Lastdiagramme

    IRB 365 1.5/1100 beträgt 0,08 kgm . Hohe Trägheits-Nutzlasten beeinflussen die Leistung. Die IRB 365 kann nur horizontal in einem Roboter-Koordinatensystem montiert werden, andere Ausrichtungen sind nicht zulässig. Produktspezifikation - IRB 365 3HAC079184-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 31: Lastdiagramme

    IRB 365 1.5/1100 0.50 0.2 kg 0.40 0.30 0.5 kg 0.20 0.8 kg 1 kg 1.2 kg 0.10 1.5 kg 0.00 L-distance (m) xx2200000478 Produktspezifikation - IRB 365 3HAC079184-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 32: Maximale Tcp Beschleunigung

    Beschleunigungsebenen für E-Stopp und gesteuerte Bewegung umfassen die Beschleunigung aufgrund von Schwerkräften. Die Nennlast ist definiert mit der Nennmasse und COG mit maximaler Verschiebung in Z and L (siehe Lastdiagramm). Produktspezifikation - IRB 365 3HAC079184-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 33: Wartung Und Fehlerbehebung

    Die erwartete Lebensdauer einer bestimmten Komponente des Roboters kann je nach Beanspruchung stark variieren. Erwartete Lebensdauer der Komponente Komponente Erwartete Lebensdauer Hinweis Getriebe 20 000 Stunden Produktspezifikation - IRB 365 3HAC079184-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 34: Roboterbewegung

    In der Abbildung wird der uneingeschränkte Arbeitsbereich des Roboters gezeigt. Z = 0 0° xx2200000476 Abmessungen Variante IRB 365 1.5/1100 1181 1031 -42° +72° Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 365 3HAC079184-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 35 1 Beschreibung 1.8.1 Arbeitsbereich Fortsetzung ±94° Axis 5 27,5 xx2200000477 Produktspezifikation - IRB 365 3HAC079184-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 36: Die Einheit Reagiert Empfindlich Auf Esd

    Die Matte muss über einen Strombegrenzungswiderstand geerdet sein. • Verwenden Sie eine dissipative Tischmatte. Die Matte sollte ein kontrolliertes Entladen von statischen Spannungen ermöglichen und muss geerdet sein. Produktspezifikation - IRB 365 3HAC079184-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 37: Leistung Gemäß Iso 9283

    AP ist gemäß dem oben beschriebenen ISO-Test die Differenz zwischen der programmierten Position (in der Zelle manuell geänderte Position) und der während der Programmabarbeitung erzielten Durchschnittsposition. Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 365 3HAC079184-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 38 1 Beschreibung 1.8.3 Leistung gemäß ISO 9283 Fortsetzung Spiel, Achse 4 und 5 Schutzklasse Wert Standard 1,0 Grad Produktspezifikation - IRB 365 3HAC079184-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 39: Bremswege Und Bremszeiten Von Robotern

    Die Bremswege und -zeiten für Stopps der Kategorie 0 und 1, die für EN ISO 10218-1 Annex B erforderlich sind, sind in Product specification - Robot stopping distances according to ISO 10218-1 (3HAC048645--001) aufgelistet. Produktspezifikation - IRB 365 3HAC079184-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 40: Typische Zykluszeiten

    Zyklus 2 ist eine Bewegung von 50 - 800 - 50, mit einer 90-Grad-Drehung von Achse 4. Ungefähre Zykluszeiten IRB 365 1.5/1100 Nutzlast 1,0 kg 1,5 kg Zyklus 1 0,66 s 0,69 s Zyklus 2 0,79 s 0,84 s Produktspezifikation - IRB 365 3HAC079184-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 41: Spezifikation Der Varianten Und Optionen

    2.1 Einführung in Varianten und Optionen Allgemeines In den folgenden Abschnitten werden die verschiedenen Varianten und Optionen für IRB 365 beschrieben. Die hier verwendeten Optionsnummern sind mit denen im Spezifikationsformular identisch. Die Varianten und Optionen der Robotersteuerung sind in der Produktspezifikation der Steuerung beschrieben.

  • Seite 42: Manipulator

    Base 54 umfasst IP54, gemäß Norm IEC 60529. Sachmängelhaftung Für die gewählte Zeitspanne wird ABB Ersatzteile und Arbeit für die Instandsetzung oder den Ersatz des nicht konformen Teils der Ausrüstung ohne zusätzliche Kosten bereitstellen. Während dieses Zeitraums ist eine jährliche vorbeugende Wartung gemäß...
  • Seite 43 Die Standardsachmän- gelhaftung beginnt automatisch nach 6 Monaten ab dem Versanddatum oder ab dem Aktivierungsdatum der Standardsachmängelhaftung in WebConfig. Hinweis Es gelten besondere Bedingungen, siehe Robotics Sachmängelhaftungsrichtlinien. Produktspezifikation - IRB 365 3HAC079184-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 44: Bodenkabel

    2 Spezifikation der Varianten und Optionen 2.3 Bodenkabel 2.3 Bodenkabel Manipulatorkabel – Länge Option Beschreibung 3200-1 3200-2 3200-3 15 m 3200-5 30 m Produktspezifikation - IRB 365 3HAC079184-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 45 Kategorie-0-Stopp, 39 Umgebungsfeuchtigkeit Lagerbedingungen, 14 Betrieb, 14 Luftfeuchtigkeit Lager, 14 Betrieb, 14 Umgebungstemperatur Lager, 14 Betrieb, 14 Lager, 14 Negative Richtungen, Achsen, 29 Normen, 15 Varianten, 41 Produktspezifikation - IRB 365 3HAC079184-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 48 SHANGHAI 201319, China Telephone: +86 21 6105 6666 ABB Inc. Robotics & Discrete Automation 1250 Brown Road Auburn Hills, MI 48326 Telephone: +1 248 391 9000 abb.com/robotics © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten. Spezifikationen können ohne vorherige Ankündigung geändert werden.

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