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Bosch Rexroth AG
Erste Schritte - Motion
3.3.6
sercos III Antriebe (reale Achsen) zum Projekt hinzufügen
Der Projektnavigator widerspiegelt die in den Dialogen "Konfigu‐
ration" und "Funktionsmodule" gewählten Komponenten.
Die einfachste Art, die Daten aller angeschlossenen Antriebe zu ermitteln, ist
das Scannen des sercos III Busses (Kontext-Menü "sercos" Knoten Buskonfi‐
guration scannen.
Zum Scannen schaltet IndraWorks die Steuerung nach Rückfrage in den Pa‐
rametriermodus (P2).
Das Ergebnis wird im Folgebild angezeigt:
Adr
sercos Adresse
Gerätename
default Antrieb
Achsname
Name der Achse / des IO-Gerätes
Nr
Achsnummer
Geräteidenti‐
Antriebsfamilie / Firmwareidentifikation
fikation
Closed loop
Lageregelung möglich
Ipo Antrieb
Interpolation in Steuerung oder im Antrieb, hier in der Steuerung
Abb.3-10:
Liste der sercos Antriebe, Gerätename auf "RA1" geändert
Betätigen Sie Geräte hinzufügen.
Aus der gescannten Buskonfiguration werden die in Spalte 1 markierten Ge‐
räte in den Projektexplorer übernommen.
Ein Antrieb wird als "Reale Achse" im Motion-Knoten gespiegelt.
Die Achsnummer "1" und Achsnamen "RA1" sind je nach Adressierungsart
zu verwenden.
Das Projekt enthält die Steuerung "Mlc1" z.B. vom Typ "IndraMotion MLC
L65" und die reale Achse "RA1" (Ordner Motion ▶ Reale Achsen) bzw. An‐
trieb "RA1" (Ordner sercos):
DOK-XLC***-F*STEP**V13-CO02-DE-P
Rexroth IndraLogic XLC 13VRS Die ersten Schritte
, umbenannt
n
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