Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 1091

Revolverschalten von Hand
Wird der Revolver über Handbedienung gedreht, ist damit weder ein Werkzeugwechsel noch
eine Korrekturanwahl verbunden. Der erste Schritt ist das Auswechseln des Werkzeugs auf
dem Werkzeughalter zurück auf seinen Revolverplatz. Dazu ist mit dem FC8 (alternativ FC6)
ein asynchroner Transfer durchzuführen. Nachfolgend die zugehörige Parametrierung:
TaskIdent = 4
TaskIdentNo = Kanal-Nr.
NewToolMag = Magazinnummer des Revolvers
NewToolLoc = Ursprünglicher Platz des Werkzeugs
OldToolMag = Magazinnr. Zwischenspeicher (Spindel) = 9998
OldToolLoc = Zwischenspeichernummer der Spindel
Status = 1
Wird jetzt der Revolver auf eine beliebige Position gedreht, auf der ein Werkzeug sitzt, muss
dieses Werkzeug aktiviert werden. Im einfachsten Fall geschieht das durch die neue T-
Programmierung im Teileprogramm. Soll das jedoch z. B. mit Ende des Revolvertaktens vom
PLC-Anwenderprogramm aus erfolgen, muss dazu ein ASUP gestartet werden. Dem ASUP
muss die aktuelle Revolverposition übergeben werden. Damit wird im ASUP das Werkzeug
auf diesem Platz ermittelt und dieses angewählt (siehe Jobshop-Beispiel auf der Toolbox).
Deklaration der Funktion
FUNCTION FC7:
//NAME :TM_REV
VAR_INPUT
END_VAR
VAR_OUTPUT
END_VAR
BEGIN
END_FUNCTION
Erläuterung der Formalparameter
Signal
Start:
ChgdRevNo:
Grundfunktionen
Funktionshandbuch, 12/2018, A5E40870716A AB
VOID
Start : BOOL;
ChgdRevNo : BYTE;
Ready : BOOL;
Error : INT;
Art Typ
E BOOL
E BYTE
P3: PLC-Grundprogramm für SINUMERIK 840D sl
Wertebereich Bedeutung
0 (FALSE), 1 = Transfer starten
1 (TRUE)
1, 2, 3, ... Nummer der Revolver-Schnittstelle
14.17 Bausteinbeschreibungen
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