Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 1077

State
Aufrufbeispiel für FB11:
m001:
Grundfunktionen
Funktionshandbuch, 12/2018, A5E40870716A AB
Bedeutung
7 Bremse hält überhaupt nicht (Endposition wird erreicht) / Anfahrgeschwindigkeit zu groß
8 Bremse bricht während der Haltezeit auf
9 Fehler bei Bremsentest-Abwahl
10 interner Fehler
11 Signal "PLC kontrolliert Achse" nicht eingeschaltet vom Anwenderprogramm
UN M 111.1;
= A 85.0;
AUF Axis3"; //Bremsentest Z-Achse
O E 73.0;
O M 110.7;
FP M 110.0;
UN M 111.4;
S M 110.7;
S M 110.6;
SPBN m001
L DBB 68;
UW W#16#F;
T MB 115;
L B#16#10
T DBB 8;
U DBX 68.6;
U M 110.6;
FP M 110.1;
R M 110.6;
S M 110.5;
S DBX 28.7;
U DBX 63.1;
U M 110.5;
FP M 110.2;
R M 110.5;
S M 111.0;
CALL FB11, DB211 (//Bremsentestbaustein
Start
Quit
Bclosed
P3: PLC-Grundprogramm für SINUMERIK 840D sl
//Anforderung Bremse schließen Z-Achse von FB
//Ansteuerung Bremse Z-Achse
//Anstoß für den Bremsentest Z-Achse
//Bremsentest läuft
//Fehler aufgetreten
//Bremsentest läuft
//nächster Schritt
//Kanalzustand merken
//Neutrale Achse anfordern
//Rückmeldung Achse ist neutral
//nächster Schritt
//PLC-kontrollierte Achse anfordern
//Rückmeldung Achse wird von PLC kontrolliert
//Start Bremsentest für FB
:= M 111.0, //Start des Bremsentests
:= E 3.7, //Fehlerquittierung mit RESET-
Taste
:= E 54.0, //Rückmeldung Bremse schließen
//angesteuert
14.17 Bausteinbeschreibungen
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