Start Zurücksetzen, Wenn Fehler Vorliegt; Fc8: Tm_Trans - Transfer-Baustein Für Werkzeugverwaltung - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

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m001 :
fehl :
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14.17.16 FC8: TM_TRANS - Transfer-Baustein für Werkzeugverwaltung
Funktion
Der Anwender ruft diesen Baustein FC TM_TRANS bei Positionsänderungen der Werkzeuge
oder bei Statusänderungen des Transfervorgangs auf. Mit dem Parameter "TaskIdent" wird
für den Baustein FC8 der Transferauftrag an der Werkzeugverwaltungs-Schnittstelle
angegeben:
● Für Be/-Entladestellen
● Für Spindel-Wechselstellen
● Für Revolver-Wechselstellen als Transferkennung
● Asynchroner Transfer
● Asynchroner Transfer mit Platzreservierung
Die Schnittstellen-Nummer wird im Parameter "TaskIdentNo" mitgeteilt.
Beispiel für Beladestelle 5:
Parameter "TaskIdent":= 1 und "TaskIdentNo":= 5.
Weiterhin werden für diesen Transfer die aktuellen Werkzeugpositionen und
Statusinformationen, siehe Status-Auflistung des Parameters "Status" im nachfolgenden Text,
übermittelt.
Hinweis
Der FC8 teilt dem NC die aktuellen Positionen vom alten Werkzeug mit.
Dem NC ist bekannt, wo sich das alte und das neue Werkzeug bis zur Positionsänderung
befunden haben.
Bei einem Transfer ohne ein sogenanntes "altes Werkzeug" (z. B. beim Beladen), wird den
Parametern "OldToolMag", "OldToolLoc" der Wert 0 zugeteilt.
Der Transfer-Baustein darf nur mit den Parameter "Start" = TRUE gestartet werden, wenn für
diesen Transfer eine Aktivierung der zugehörigen Schnittstelle (DB71, DB72, DB73 im Wort
0) durch die Werkzeugverwaltung vorliegt.
Grundfunktionen
Funktionshandbuch, 12/2018, A5E40870716A AB
m 20.5;
m001;
db61.dbw 12;
w#16#0;
fehl;
m 20.5;
P3: PLC-Grundprogramm für SINUMERIK 840D sl
14.17 Bausteinbeschreibungen
// Start zurücksetzen
// Springe, wenn alles in Ordnung
// Fehler-Information
// Fehler auswerten
// Springe auf Fehlerbehandlung, wenn
<> 0
// Beginn des weiteren Programms
// Start zurücksetzen, wenn Fehler
vorliegt
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