Fc3: Gp_Pral - Grundprogramm, Alarmgesteuerter Teil - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

P3: PLC-Grundprogramm für SINUMERIK 840D sl
14.17 Bausteinbeschreibungen
END_VAR
BEGIN
CALL FC2;
// HIER ANWENDERPROGRAMM EINFUEGEN
CALL FC19(
BAGNo :=
ChanNo :=
SpindleIFNo :=
FeedHold :=
SpindleHold := db2.dbx151.0);
CALL FC10(
END_ORGANIZATION_BLOCK
14.17.12

FC3: GP_PRAL - Grundprogramm, alarmgesteuerter Teil

Funktion
Im alarmgesteuerten Teil des Grundprogramms erfolgt die Bearbeitung der satzsynchronen
Übergaben von NC an PLC mittels Hilfs- und G-Befehle. Bei den Hilfsfunktionen wird zwischen
normalen und schnellen Hilfsfunktionen unterschieden.
Schnelle Hilfsfunktionen eines NC-Satzes werden zwischengespeichert und die Übernahme
an die NC quittiert. Zu Beginn des nächsten OB1-Zyklus werden diese an die
Anwendernahtstelle übergeben.
Schnelle Hilfsfunktionen, die sofort hintereinander programmiert sind, gehen nicht für das
Anwenderprogramm verloren. Hierfür sorgt ein Mechanismus im Grundprogramm.
Normale Hilfsfunktionen werden erst dann an die NC quittiert, wenn an diesen eine
Zyklusdauer angestanden hat. Damit hat der Anwender bei Bedarf die Möglichkeit, eine
Einlesesperre an die NC zu geben.
Die G-Befehle werden sofort ausgewertet und an die Anwendernahtstelle übergeben.
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OB1_OB_NUMBR : BYTE;
OB1_RESERVED_1 : BYTE;
OB1_RESERVED_2 : BYTE;
OB1_PREV_CYCLE : INT;
OB1_MIN_CYCLE : INT;
OB1_MAX_CYCLE : INT;
OB1_DATE_TIME : DATE_AND_TIME;
ToUserIF := TRUE,
Quit :=
// Aufruf Grundprogramm als 1. FC
// MCP-Signale an Nahtstelle
B#16#1, // BAG Nr. 1
B#16#1, // Kanal Nr. 1
B#16#4, // Spindel Interface Nummer = 4
// (Nummer der zugehörigen
Maschinenachse)
m22.0, // Vorschub Halt Signal
// selbsthaltend
// Spindel Halt selbsthaltend
// in Meldungs-DB
// Fehler- und Betriebsmeldungen
// Signale aus DB2 an Nahtstelle
// übertragen
E6.1); // Quittierung der Fehlermeldungen
// über E6.1
Funktionshandbuch, 12/2018, A5E40870716A AB
Grundfunktionen