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Bosch Rexroth IndraControl VCH 08.1 Betriebsanleitung
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Inhaltsverzeichnis

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Rexroth IndraControl
VCH 08.1
Handbediengerät
The Drive & Control Company
Betriebsanleitung
R911339627
Ausgabe 01

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Inhaltszusammenfassung für Bosch Rexroth IndraControl VCH 08.1

  • Seite 1 The Drive & Control Company Rexroth IndraControl VCH 08.1 Handbediengerät Betriebsanleitung Ausgabe 01 R911339627...
  • Seite 2 2014-10 Erstausgabe Schutzvermerk © Bosch Rexroth AG 2014 Alle Rechte bei Bosch Rexroth AG, auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldun- gen. Jede Verfügungsbefugnis, wie Kopier- und Weitergaberecht, bei uns. Verbindlichkeit Die angegebenen Daten dienen allein der Produktbeschreibung und sind nicht als zugesicherte Eigenschaften im Rechtssinne zu verstehen.
  • Seite 3: Inhaltsverzeichnis

    VCH 08.1 Bosch Rexroth AG Inhaltsverzeichnis Inhaltsverzeichnis Seite Über diese Dokumentation..............Produktidentifikation und Lieferumfang..........Produktidentifikation................2 Lieferumfang..................3 Gebrauch der Sicherheitshinweise............3 Aufbau der Sicherheitshinweise............Erläuterung der Signalwörter und der Signalgrafik....... Verwendete Symbole................Bestimmungsgemäße Verwendung............5 Ersatz-, Zubehör- und Verschleißteile............. 6 Anschlusskabel..................
  • Seite 4 Bosch Rexroth AG VCH 08.1 Inhaltsverzeichnis Seite Montage, Demontage und elektrische Installation....... 15 10.1 Allgemeines..................15 10.2 Gehäusemaße..................10.2.1 Gehäusemaße des VCH 08.1..............15 10.2.2 Gehäusemaße der Wandhalterung VAS 01.1........16 10.3 Kabelverlegung..................16 10.3.1 Anschlussschacht öffnen..............10.3.2 Kabelschacht..................17 10.3.3 Kabelführung RS-232-C-Schnittstelle, schwarzer RJ-45-Stecker..
  • Seite 5 VCH 08.1 Bosch Rexroth AG Inhaltsverzeichnis Seite 16.3 Verpackung..................16.4 Batterien und Akkumulatoren.............. Service und Support................27 Index....................29 DOK-SUPPL*-VCH*08*****-IT01-DE-P...
  • Seite 6 Bosch Rexroth AG VCH 08.1 DOK-SUPPL*-VCH*08*****-IT01-DE-P...
  • Seite 7: Über Diese Dokumentation

    VCH 08.1 Bosch Rexroth AG Über diese Dokumentation 1 Über diese Dokumentation Übersicht über Zielgruppen und Produktphasen In der folgenden Grafik beziehen sich die umrandeten Aktivitäten, Produktpha- sen und Zielgruppen auf die vorliegendende Dokumentation. Beispiel: In der Produktphase "Aufbau" kann die Zielgruppe "Installateur" mit Hil- fe dieser Dokumentation die Aktivität "installieren"...
  • Seite 8: Produktidentifikation Und Lieferumfang

    Beachten Sie auch die Beschreibungen des jeweiligen Systems oder der Kompo- nente (z. B. MLC, IndraLogic, MTX, MLC, XLC oder IndraLogic-Komponente). Die weiterführenden Dokumente finden Sie auf den Internetseiten von Bosch Rexroth (http://www.boschrexroth.com) unter "Dokumentation und Downloads" im "Rexroth Medienverzeichnis" unter der angegebenen Materialnummer.
  • Seite 9: Lieferumfang

    VCH 08.1 Bosch Rexroth AG Gebrauch der Sicherheitshinweise Typenschild ① ⑧ Firmenanschrift Seriennummer als Barcode ② ⑨ Bereichs- oder Werksnummer Seriennummer ③ ⑩ Herkunftsbezeichnung Materialnummer als Barcode ④ ⑪ Underwriters Laboratories Inc.-Kennzei- Änderungsstand ⑫ chen Materialnummer ⑤ ⑬ Betriebstemparatur Typenbezeichnung (Typenschlüssel) ⑥...
  • Seite 10: Vermeidung Der Gefahr

    Bosch Rexroth AG VCH 08.1 Gebrauch der Sicherheitshinweise Folgen und die Signalgrafik Quelle der Gefahr Signalwort Verätzungen und Verbrennungen durch VORSICHT falsche Behandung der Akkumulatoren! Die Akkumulatoren nicht öffnen und nicht über 80 °C erhitzen. Vermeidung der Gefahr Abb. 3-1: Aufbau der Sicherheitshinweise 3.2 Erläuterung der Signalwörter und der Signalgrafik...
  • Seite 11: Verwendete Symbole

    Dies ist ein Hinweis. Tipps werden wie folgt dargestellt: Dies ist ein Tipp. 4 Bestimmungsgemäße Verwendung Die Handbediengeräte von Bosch Rexroth sind PC-basierte Maschinenbedienter- minals, die je nach Applikation oder Konfiguration auch Steuerungsfunktionalitä- ten erfüllen können. HINWEIS Gefahr der Beschädigung des Gerätes, wenn nicht ausdrücklich angegebene Zubehör-, An-...
  • Seite 12: Ersatz-, Zubehör- Und Verschleißteile

    Bosch Rexroth AG VCH 08.1 Ersatz-, Zubehör- und Verschleißteile und unter den angegebenen Umweltbedingungen (Temperatur, Schutzart, Feuch- te, EMV u. a.) betrieben werden. HINWEIS Gefahr der Zerstörung des Touchscreens oder der Frontscheibe durch Bedienung mit ungeeig- neten Gegenständen. Bedienen Sie den Touchscreen nur mit dem Finger oder mit einem für Touchsc- reens geeigneten Stift (Materialnummer 1070923266).
  • Seite 13: Wandhalterung

    VCH 08.1 Bosch Rexroth AG Umgebungsbedingungen 5.3 Wandhalterung Bestellbezeichnung Materialnummer Beschreibung VAS01.1-002-NNN-NN R9111170839 Wandhalterung mit Kabelhalterung (zum stationä- ren Betrieb oder zur Ablage des Handbediengerä- tes) RKB0011/0XX,0 R911316888 Patchkabel der Kategorie 6, frei konfektionierbar, maximal 65 m Tab. 5-3: Wandhalterung...
  • Seite 14: Technische Daten

    Bosch Rexroth AG VCH 08.1 Technische Daten 7 Technische Daten 7.1 Handbediengeräte Prozessor Intel PXA 270/416 MHz Arbeitsspeicher SDRAM, maximal 64 MB Flash-Speicher 64 MB Schnittstellen 1 × Ethernet-Anschluss (RJ 45, 10/100 Base-T), USB-Client im Kabelschacht (Debug und Active- Sync Device) Gehäusematerial...
  • Seite 15: Stop- Und Not-Halt-Taster

    VCH 08.1 Bosch Rexroth AG Technische Daten Standardbedienelemente Zwei 3-stufige Freigabetaster, zweikreisig, extern verdrahtet Stop-Taster/NOT-HALT-Taster, zweikreisig, extern verdrahtet Bedienelemente Elektronisches Handrad, intern verdrahtet Override-Potentiometer, intern verdrahtet Tab. 7-2: Technische Daten der Tastatur des Gehäuses und Displays 7.3 Stop- und NOT-HALT-Taster...
  • Seite 16: Anschlussmodule

    Bosch Rexroth AG VCH 08.1 Normen Schaltspiele Schalterstellung 2: 10 ● Schalterstellung 3: 5 x 10 ● Betätigungskräfte Von Schalter 1 auf 2: 5 N typisch ● Von Schalter 2 auf 3: 20 N typisch ● Tab. 7-4: Technische Daten des Freigabetasters...
  • Seite 17 VCH 08.1 Bosch Rexroth AG Normen 98/37/EG (alte Norm) 2006/42/EG (neue Norm) NOT-AUS NOT-HALT Tab. 8-1: NOT-HALT-Taster: Normen EN 60204-1:1997 (alte Norm) EN 60204-1:2006 (neue Norm) Zustimmeinrichtung Gerät zur Freigabesteuerung (wird im vorliegenden Dokument als "Taster zur Freigabesteuerung" oder "Freigabetaster" bezeich- net) Tab.
  • Seite 18: Ce-Kennzeichnung

    Bosch Rexroth AG VCH 08.1 Normen Norm Bedeutung UL-Prüfung für Robotik-Anwendungen Industrial Control Equipment (NRAQ, NRAQ7) UL 508, 17 edition (=CSA C22.2 No. 14) UL 1740, 2007 (1998) Industrial Robots and Robotic Equipment E216950 (TETZ2, TETZ8) Tab. 8-3: Normen EG-Richtlinien Weiterführende Informationen...
  • Seite 19: Ul/Csa-Zertifizierung

    VCH 08.1 Bosch Rexroth AG Normen 8.4 UL/CSA-Zertifizierung Die Geräte sind zertifiziert nach UL508 (Industrial Control Equipment) und ● C22.2 No. 142-M1987 (CSA) ● Es kann jedoch Kombinationen oder Ausbaustufen geben, für die die Zertifizie- rung eingeschränkt ist oder fehlt. Deshalb überprüfen Sie die Zulassung anhand der UL -Kennzeichnung am Gerät.
  • Seite 20: Schnittstellen

    Bosch Rexroth AG VCH 08.1 Schnittstellen 9 Schnittstellen 9.1 Allgemeines CAS-220TB1 CAS-220TB1 ① ⑩ S11: RS-422-A, RS-232-C-Stecker (Da- B1: Reset-Taster: Windows-CE Neustart. tenaustausch) Achtung: Alle nicht gesicherten Daten ② S20: Stecker für externe Verdrahtung gehen verloren! ⑪ (Taster oder Handrad) S10: Serial Port-Buchse S10 für Debug-...
  • Seite 21: Montage, Demontage Und Elektrische Installation

    VCH 08.1 Bosch Rexroth AG Montage, Demontage und elektrische Installation 10 Montage, Demontage und elektrische Installation 10.1 Allgemeines Beachten Sie auch die Hinweise in der Projektierungsanleitung des Handbediengerätes VCH 08.1, siehe "Weiterführende Dokumente" auf Seite Alle Angaben in Millimeter 10.2 Gehäusemaße 10.2.1 Gehäusemaße des VCH 08.1...
  • Seite 22: Gehäusemaße Der Wandhalterung Vas 01.1

    Bosch Rexroth AG VCH 08.1 Montage, Demontage und elektrische Installation 10.2.2 Gehäusemaße der Wandhalterung VAS 01.1 39,6 Abb. 10-2: Rück- und Seitenansicht VAS 01.1 10.3 Kabelverlegung 10.3.1 Anschlussschacht öffnen 1. Legen Sie das Handbediengerät mit dem Display nach unten auf einen pla- nen, sauberen Untergrund (z.
  • Seite 23: Kabelschacht

    VCH 08.1 Bosch Rexroth AG Montage, Demontage und elektrische Installation 2. Verwenden Sie für das Öffnen und Schließen des Anschlussschachtes ei- nen Kreuzschlitz-Schraubendreher der Größe 2. Änderungen im Anschlussschacht: Achten Sie beim Abziehen des Hauptsteckers (S22) ist darauf, ● dass der Stecker durch Ziehen mit den Fingern an seinen Adern herausgezogen wird.
  • Seite 24: Kabelführung Rs-232-C-Schnittstelle, Schwarzer Rj-45-Stecker

    Bosch Rexroth AG VCH 08.1 Montage, Demontage und elektrische Installation HINWEIS Mögliche Funktionsstörungen durch fehlerhaft geschlossenen Anschlussschacht. Achten Sie beim Schließen des Anschlussschachtes auf Folgendes: Die Dichtung muss sauber und unbeschädigt sein. Sie muss sich an der richti- ● gen Position im Anschlussschachtdeckel befinden.
  • Seite 25: Anschließen An Das Anschlussmodul Vac

    VCH 08.1 Bosch Rexroth AG Inbetriebnahme CAS -220TB1 CAS -220TB1 CAS -220TB1 CAS -220TB1 S e rie n-Art.-Nr. Etike tt S e rie n-Art.-Nr. Etike tt S 28 S 28 S 10 S 10 ① Rechts ② Links Abb. 10-5: Kabelführung links und rechts bei Verwendung der Ethernet-Schnittstelle 10.4 Anschließen an das Anschlussmodul VAC...
  • Seite 26: Gerätebeschreibung

    Bosch Rexroth AG VCH 08.1 Gerätebeschreibung Weitere Einzelheiten zur Inbetriebnahme definiert der Geräte- oder Anlagenhersteller in seinen Dokumentationen. 12 Gerätebeschreibung 12.1 Allgemeines 12.1.1 Ansicht Handbediengeräte und Anschlussmodul ① ④ Einbauplatz für Override-Potentiometer Folientastatur ② ⑤ Einbauplatz für elektronisches Handrad Display ③...
  • Seite 27: Anschließen An Die Steuerung, Anschlussmodule Auswählen

    Steuerung. Anschlussmodule auswählen: Abhängig von der eingesetzten Sicherheitstechnik auf dem Handbediengerät sind zwei unterschiedliche Anschlussmodule (siehe nachfolgende Tabelle) erhältlich. Schließen Sie das Handbediengerät von Bosch Rexroth nur an ein Anschlussmodul von Bosch Rexroth an und umgekehrt. 21/33 DOK-SUPPL*-VCH*08*****-IT01-DE-P...
  • Seite 28: Betriebssystem, Anzeige- Und Bedienkomponenten

    Bosch Rexroth AG VCH 08.1 Gerätebeschreibung Anschlussmodul VAC 30.2 Anschlussmodul VAC 31.1 Anschlussmodul VAC 05.1 Geeignet für Handbediengeräte Geeignet für Handbediengeräte Geeignet für Handbediengeräte mit Stop-Taster: mit rot-gelbem NOT-HALT-Taster: mit Stop-Taster: VCH08.1EAB-064ET- VCH08.1EAB-064ET- VCH05.1EHB-128ET- ● ● ● A1D-064-DS-E4-PW A1D-064-FS-B2-PW R1D-128-BS-E5-PW VCH08.1EAB-064ET-...
  • Seite 29: Fehlerursachen Und - Beseitigung

    Wartungsarbeiten im Gerät sind nur durch ge- schultes Personal zulässig! Wenden Sie sich für den Austausch von Hardware- und Softwarekomponenten an den Service von Bosch Rexroth oder lassen Sie diese Arbeiten nur von ge- schultem Personal durchführen. HINWEIS Auflösen der Folienoberfläche und der Dichtung durch Lösungsmittel oder Hochdruckreinigungs-...
  • Seite 30: Regelmäßige Wartungstätigkeiten

    Teile sofort austauschen. 14.3 Display Bei nachlassender Hintergundbeleuchtung wird die Lesbarkeit des Displays im- mer schlechter, so dass ein Austausch notwendig wird. Wenden Sie sich hierzu bitte an den Bosch Rexroth Service, siehe Kap. 17 "Service und Support" auf Seite 14.4 Pflege Das Handbediengerät ist für die Verwendung im industriellen Umfeld konzipiert.
  • Seite 31: Typenschlüssel Vch 08.1

    VCH 08.1 Bosch Rexroth AG Bestellinformationen 15.2 Typenschlüssel VCH 08.1 Kurztext- Spalte 1 2 3 4 6 7 8 9 1 2 3 4 6 7 8 9 1 2 3 4 6 7 8 9 1 2 3 4 Beispiel: V C H 0 8 .
  • Seite 32: Typenschlüssel Vch 08.1 (Sondergerät)

    Bosch Rexroth AG VCH 08.1 Entsorgung 15.3 Typenschlüssel VCH 08.1 (Sondergerät) Kurztext- Spalte 1 2 3 4 6 7 8 9 1 2 3 4 6 7 8 9 1 2 3 4 6 7 8 9 V C H 0 8 . 1 E K B - 0 6 4 E T - A 1 D - 0 6 4 - E S - E 3...
  • Seite 33: Service Und Support

    VCH 08.1 Bosch Rexroth AG Service und Support Das Symbol der durchgestrichenen Abfalltonne auf Rädern bedeutet, dass Batte- rien getrennt zu sammeln sind. Der Endnutzer ist zur Rückgabe gebrauchter Batterien und Akkumulatoren inner- halb der EU gesetzlich verpflichtet. Außerhalb der Gültigkeit der EU-Richtlinie 2006/66/EG sind die jeweiligen Bestimmungen zu beachten.
  • Seite 34 Bosch Rexroth AG VCH 08.1 Service und Support Ihre Kontaktdaten (Telefon-, Faxnummer und E-Mail-Adresse) ● 28/33 DOK-SUPPL*-VCH*08*****-IT01-DE-P...
  • Seite 35: Index

    VCH 08.1 Bosch Rexroth AG Index Index Frontansicht........20 Akkumulatoren......26 Anregungen........2 Anschließen an das Anschluss- Gefahrenhinweise......3 modul VAC........19 Gehäuse.......... 8 Anschließen an die Steuerung..21 Gehäusemaße....... 15 Anschlusskabel....... 6 Gerätebeschreibung..... 20 Anschlussmodule...... 6, 10 VAC 30.2, VAC 31.1, VAC 05.1. 22 Anschlussmodule auswählen..
  • Seite 36 Bosch Rexroth AG VCH 08.1 Index Sicherheitshinweise......3 Signalgrafik........4 Signalwörter........4 Stop-Taster ........9 Support........27 Symbole.......... 5 Tastatur........... 8 Technische Daten......8 Anschlussmodule ....10 Display........8 Freigabetaster (Zustim- meinrichtung)......9 Gehäuse........8 Handbediengeräte..... 8 NOT-HALT-Taster......9 Stop-Taster ....... 9 Tastatur........
  • Seite 37 VCH 08.1 Bosch Rexroth AG 31/33 DOK-SUPPL*-VCH*08*****-IT01-DE-P...
  • Seite 38 Bosch Rexroth AG VCH 08.1 32/33 DOK-SUPPL*-VCH*08*****-IT01-DE-P...
  • Seite 39 VCH 08.1 Bosch Rexroth AG Notizen...
  • Seite 40 The Drive & Control Company Bosch Rexroth AG Electric Drives and Controls Postfach 13 57 97803 Lohr, Deutschland Bgm.-Dr.-Nebel-Str. 2 97816 Lohr, Deutschland Tel. +49 9352 18 0 +49 9352 18 8400 www.boschrexroth.com/electrics DOK-SUPPL*-VCH*08*****-IT01-DE-P...

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