Herunterladen Inhalt Inhalt Diese Seite drucken
Inhaltsverzeichnis

Werbung

Typ1 osa / CC 220
Maschinenparameter
106
Ausgabe

Werbung

Inhaltsverzeichnis
loading

Inhaltszusammenfassung für Bosch osa

  • Seite 1 Typ1 osa / CC 220 Maschinenparameter Ausgabe...
  • Seite 2 Typ1 osa / CC 220 Maschinenparameter 1070 073 308-106 (96.02) D Z4 GA und D4 NA (Typ1 osa) Z25 FO und D25 NJ (CC 220) Reg. Nr. 16149-03 E 1996 Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH, auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen.
  • Seite 4: Inhaltsverzeichnis

    ............Einlesen (CC 220 / Typ1 osa) .
  • Seite 5 Typ1 osa / CC 220 Inhaltsverzeichnis Maschinenparameter Seite P 6100 Elektronische Endschalter ........
  • Seite 6 Das vorliegende Handbuch bezieht sich auf die Software Version "Z25 GO" der Steuerung CC 220 M und "D25 NJ" der Steuerung CC 220T sowie auf die Software Version "Z4 GA" der Steuerung Typ1 osa M und "D4 NA" der Steuerung Typ1 osa T.
  • Seite 7 Typ1 osa / CC 220 Vorwort Maschinenparameter Vorwort −2...
  • Seite 8: Sicherheitshinweise

    Sicherheitsanforderungen der EG−Maschinenrichtlinie entwickelt, gefertigt und geprüft. Trotzdem bestehen Restrisiken! Lesen Sie deshalb dieses Handbuch, bevor Sie die Typ1 osa oder die CC220 konfigurieren bzw. deren Inbetriebnahme durchführen oder mit den Maschinen parametern zum ersten Mal arbeiten. Piktogramm− und Symbolerläuterungen An den Hardware−Baugruppen können folgende Warnungen und Hinweise...
  • Seite 9 Typ1 osa / CC 220 Sicherheitshinweise Maschinenparameter In diesem Handbuch werden hierarchische Warnhinweise verwendet. Die Warnhinweise sind fett gedruckt und durch ein Warnzeichen am Seitenrand gekennzeichnet und hervorgehoben. Die Warnhinweise sind hierarchisch nach folgender Ordnung abgestuft: 1. WARNUNG 2. ACHTUNG 3.
  • Seite 10: Bestimmungsgemäßer Gebrauch

    − Lebensgefahr und Verletzungsgefahr durch Achs− und Werkzeugbewegun gen! Jeder Anwender, Linienbauer oder Maschinenhersteller ist verpflichtet, Eingangssignale der Typ1 osa bzw. der CC220, welche einen Bearbeitungs start auslösen können (z.B. NC−START) als auch den Kontakt READY(2) (Betriebsbereitschaft) so zu verschalten, daß dies nach den gültigen Sicherheitsbestimmungen erfolgt.
  • Seite 11: Qualifiziertes Personal

    Maschinenparametern durch ungenügend oder nicht geschultem Personal können schwere Schäden an Maschine und Antrieben, Verlust von Software oder sogar Personenschäden die Folge sein! Bosch haftet nicht für Folgeschäden aus falsch programmierten, berechneten oder optimierten Konfigurationsparametern oder nicht eingehaltenen Grenz− daten! Bitte beachten Sie unser umfangreiches Schulungsangebot.
  • Seite 12: Wartung, Reparaturen

    Tauschen Sie verbrauchte Batterien nur gegen neue Batterien aus! ACHTUNG! − Reparaturen/Wartungsarbeiten an den Komponenten der Steuerung dürfen nur vom Bosch−Service, oder von −von Bosch autorisierten− Repara tur−/Wartungsstellen vorgenommen werden! − Es dürfen nur von Bosch zugelassene Ersatz−/Austauschteile verwendet werden! −...
  • Seite 13 Typ1 osa / CC 220 Sicherheitshinweise Maschinenparameter Sicherheitsbewußtes Arbeiten WARNUNG! − Lebensgefahr und Verletzungsgefahr durch Werkzeug− und Achsbewegun gen! Vorschub− und Spindelmotore bringen sehr hohe mechanische Kräfte auf und können durch die große Dynamik sehr schnell beschleunigen. Halten Sie sich deshalb bei eingeschalteter Anlage nie im Gefahrenbereich der Maschine auf! Setzen Sie sicherheitsrelevante Funktionen der Anlage nie −auch nicht...
  • Seite 14: Allgemeines

    Typ1 osa / CC 220 Allgemeines Maschinenparameter 1. Allgemeines Das Maschinenparameterprogramm (MPP) dient zur Anpassung der CNC− Steuerung an die Werkzeugmaschine. Die änderbaren Daten gliedern sich in: Applikationsdaten ‘ Daten zur Aktivierung des vom Werkzeugmaschinenhersteller (WMH) be stellten Ausbaustufenumfangs (z.B. 5te Achse, 128 kB Programmspeicher, Gewindefräsen).
  • Seite 15 Typ1 osa / CC 220 Allgemeines Maschinenparameter − 2 −...
  • Seite 16: Bedienung

    Typ1 osa / CC 220 Bedienung Maschinenparameter 4. Bedienung 4.1 Starten des Maschinenparameterprogrammes Das Maschinenparameterprogramm (MP) ist nur in der Betriebsart DIAGNOSE zugänglich. Diese Betriebsart wird mit angewählt. Auf dem Bildschirm erscheint folgende Anzeige: KEIN DIAGNOSE PROGRAMM WARTET 24. 3 15:25...
  • Seite 17 Typ1 osa / CC 220 Bedienung Maschinenparameter Durch Drücken des Softkeys STARTEN und Eingabe der Programmnummer 4 wird das Maschinen− parameterprogramm gestartet. KEIN DIAGNOSE PROGRAMM WARTET 24. 3 15:25 NUMMER PROGRAMM−NAME LAENGE ZUGRIFF USER<−HEAP<−BLOCK....4140 NC LINK TABELLE RWED NC LINK TABELLE...
  • Seite 18: Editieren (Ändern)

    Typ1 osa / CC 220 Bedienung Maschinenparameter 4.2 Editieren (Ändern) BEMERKUNG Es dürfen nur Daten außerhalb der eckigen Klammern editiert werden! Sollen die Parameter zu erstenmal editiert werden, würde z.B. folgende Anzeige erscheinen (Link−Tabellen sind nur vorhanden, wenn zuvor Programme gelinkt...
  • Seite 19 Typ1 osa / CC 220 Bedienung Maschinenparameter Nach Betätigung einer der beiden Softkeys erhält man am Bildschirm den Hinweis, daß die Datei erzeugt wird. Die Steuerung generiert L444 aus im Systemspeicher abliegenden Default− bzw. Applikationswerten. KEIN DIAGNOSE PROGRAMM WARTET 24. 3 15:25 NUMMER PROGRAMM−NAME...
  • Seite 20: Eingabe

    P S V Y $ LF 4.2.1 Eingabe Ist bereits eine Tastatur vorhanden (z.B. mit Typ1 osa keyboard), dann erfolgt die Zeichenauswahl über die Tastatur (SK:Tastatur vorhanden ist invers; siehe Kapitel 4.2.5), und die oberste Ebene des Editors lautet wie folgt:...
  • Seite 21: Cursorfunktionen

    Typ1 osa / CC 220 Bedienung Maschinenparameter 4.2.2 Cursorfunktionen Der Cursor kann mit den Cursortasten beliebig verschoben werden. Zusätzlich kann der Cursor an bestimmte, festzulegende Stellen gesetzt werden. Cursor setzen Ausgehend von der Bedienebene EDIEREN NEIN A D G J M...
  • Seite 22: Suchen

    Typ1 osa / CC 220 Bedienung Maschinenparameter 4.2.3 Suchen Im Editor können einzelne Begriffe gezielt gesucht werden. EDIEREN NEIN A D G J M B E H K N C F I L O FUNKTIONEN $ LF P S V Y...
  • Seite 23 Typ1 osa / CC 220 Bedienung Maschinenparameter KEIN DIAGNOSE PROGRAMM WARTET 24. 3 15:25 − P3009 VORSCHUBKORREKTUR EIN/AUS (G64/G65) − P3010 AUSSENECKE ALS KREISBOGEN/SCHNITTPUNKT (G68/G69) − P3011 WERKZEUG−TABELLEN−KORREKTUR EIN/AUS (G145/G146) − P3012 VORSTEUERUNG (G114/G115) − P3013 EXTERNE NULLPUNKTVERSCHIEBUNG EIN/AUS (G160/G167) −...
  • Seite 24: Löschen / Erneuern

    Typ1 osa / CC 220 Bedienung Maschinenparameter 4.2.4 Löschen / Erneuern Ausgehend von der Bedienebene EDIEREN CURSOR LOESCHEN SUCHEN FUNKTIONEN SETZEN LOESCHEN gelangt man durch Drücken des Softkeys zur Bedienebene: EDIEREN LOESCHEN LOESCHEN LOESCHEN *LOESCHEN ZURUECK SATZ WORT ZEICHEN ERNEUERN...
  • Seite 25: Zusatzfunktionen

    Typ1 osa / CC 220 Bedienung Maschinenparameter 4.2.5 Zusatzfunktionen Ausgehend von der obersten Editor−Bedienebene EDIEREN NEIN A D G J M B E H K N C F I L O FUNKTIONEN $ LF P S V Y Q T W Z...
  • Seite 26 TASTATUR VORHANDEN Ist die Funktion invers unterlegt, dann kann die Text und Zahleneingabe mittels Tastatur (z.B. Typ1 osa keyboard) erfolgen. Bei einem nicht invers dargestelltem Softkey ist die Text und Zahleneingabe auch über die fünf Softkeys möglich. − 13 −...
  • Seite 27: Übernehmen

    Typ1 osa / CC 220 Bedienung Maschinenparameter 4.3 Übernehmen Aus dem Editor gelangt man durch Ebenenrücksprung zur Bedienebene MASCHINENPARAMETER−PROGRAMM UEBER EDIEREN EINLESEN AUSGEBEN VERWALTEN NEHMEN UEBER NEHMEN Erst durch Betätigung des Softkeys werden die editierten Maschinenparameter in Form eines internen Datensatzes ins Betriebssystem der NC übernommen.
  • Seite 28: Löschen

    Durch Betätigung der Softkeys wird die komplette editierte Maschinenparameterdatei (L444) ohne nochmalige Abfrage gelöscht. Die Funktion "LÖSCHEN" hat keinen Einfluß auf im Systemspeicher abliegende Maschinenparameterdaten. 4.5 Einlesen (CC220 / Typ1 osa) Einlesen mit CC220: EINLESEN Mit dem Softkey gelangt man in die Bedienebene...
  • Seite 29 Schnittstelle, von der eingelesen werden soll, auswählen. Der PC−KANAL gibt die Möglichkeit, das Programm (Datei) von der internen Festplatte des Typ1 osa PC einzulesen. Über die V24.1 /20mA Schnittstelle kann von einem Gerät mit serieller Schnittstelle eingelesen werden: EINLESEN , * GERAETE AUSWAHL,*SCHNITTSTELLE V24.
  • Seite 30 Mit dem Softkey wird die Übertragung der extern gespeicher ten Maschinenparameterdatei in die CNC ausgelöst. Sollen Daten vom Typ1 osa display ins Typ1 osa modul übertragen werden, kann dieses Einlesen über das Auswahlfenster "Datentransfer von PC −> NC" gesteuert werden.
  • Seite 31: Ausgeben (Cc220 / Typ1 Osa)

    Geräteauswahl, zur Wahl der Baudrate und der Schnittstellenwahl wie beim EINLESEN (siehe dort) ausgelöst. Die Dateien des Typ1 osa moduls (Maschinenparameter, Teileprogramme, etc.) können auf die Festplatte des Typ1 osa displays gespeichert werden. Hierzu sehen Sie bitte die folgenden Abläufe für die Dateiausgabe: Ausgeben mit Text Liegen in der Steuerung die Maschinenparameter ohne Text ab, sollten vor der Ausgabe zur Dokumentation die Maschinenparametertexte generiert werden.
  • Seite 32 Typ1 osa / CC 220 Bedienung Maschinenparameter KEIN DIAGNOSE PROGRAMM WARTET 24. 3 15:25 NUMMER PROGRAMM−NAME LAENGE ZUGRIFF NC LINK TABELLE RWED MASCHINENPARAMETER 24.03 23319 RWED SPEI 28219 SONSTIGE: 34690 FREIER BEREICH 330307 MASCHINENPARAMETER−PROGRAMM UEBER EDIEREN EINLESEN AUSGEBEN VERWALTEN NEHMEN Danach erscheint die eigentliche Maschinenparameterdatei "L444"...
  • Seite 33 STARTEN AUSWAHL Den Aufruf zum Datentransfer von der Steuerung (NC) auf die Festplatte (PC) STARTEN starten Sie durch den Softkey Sollen Daten im Typ1 osa display gespeichert werden, erscheint das neue Auswahlfenster "Datentransfer von NC −> PC": KEIN DIAGNOSE PROGRAMM WARTET 24.
  • Seite 34: Eeprom Verwalten

    4.7 EEPROM Verwalten Werden die Maschinenparameter ins EEPROM der CP/MEM 5 Karte (CC220) bzw. in das FEPROM des Typ1 osa moduls (Typ1 osa) geladen, sind sie gegen Verlust gesichert. Nach einem Spannungsverlust (z.B. Batterieausfall) kann damit jederzeit über die kundenspezifische Maschinenparameter verfügt wer den.
  • Seite 35 Typ1 osa / CC 220 Bedienung Maschinenparameter EEPROM PROGR. Drücken Sie nun Softkey und geben die entsprechende Geheimzahl ein. Es erscheint folgendes Bild: KEIN DIAGNOSE PROGRAMM WARTET 24. 3 15:25 LISTE DER AUSZUGEBENDEN PROGRAMME PROGRAMM−NAME IM RAM GLEICH MASCHINENPARAMETER NEIN...
  • Seite 36: Verwalten Der Maschinenparameter

    Das Maschinenparameterprogramm (D4) liegt als lauffähiges Programm im EPROM Bereich der CC220 Steuerung bzw. im FEPROM Bereichs des Typ1 osa moduls ab und kann in der Betriebsart "DIAGNOSE" gestartet werden. Es ermöglicht den Zugriff auf die Maschinenparameterdaten. Dabei wird unter Maschinenparameterdaten zwischen einem intern im RAM Be reich abliegenden MP Datensatz und der Maschinenparameterdatei L 444 unterschieden.
  • Seite 37 Typ1 osa / CC 220 Bedienung Maschinenparameter − 24 −...
  • Seite 38: Übersicht

    Maschinenparameter 5. Maschinenparameter Hier finden Sie die Maschinenparameter für die Steuerungsbaureihe Typ1 osa M / T und CC 220 M / T. Die Anzeige einzelner Parameter ist abhängig vom eingesetzten Steuerungstyp ( T bzw. M) und den jeweils appli zierbaren Ausbaustufen. Die angegebenen Werte der jeweiligen Parameter entsprechen der Voreinstellung.
  • Seite 39 Typ1 osa / CC 220 Übersicht Maschinenparameter − 26 −...
  • Seite 40: P 100 Achs−Parameter

    [ASY] 1 Über diesen Parameter wird festgelegt, wieviele aus der Summe der applizierten Systemachsen (optionsabhängig, CC220: max. 8; Typ1 osa: max.5) als synchrone bzw. asynchrone Achsen verwendet werden sollen. Die Summe der beiden Werte muß der Gesamtachsanzahl im System entsprechen.
  • Seite 41 Typ1 osa / CC 220 P 100 Achs−Parameter Maschinenparameter P 104 Meßsystemauflösung in Pulse/U (0 = LS Maßstab) Wertebereich: 10 − 8000 [1.A] 1000 [2.A] 1000 [3.A] 1000 [4.A] 1000 Hier muß die Strichzahl des verwendeten Meßsystem−Gebers eingegeben werden (z.B. "1000" bei 1000 Imp./Umdr.). P 104 dient der Markerüberwachung, d.h.
  • Seite 42 Typ1 osa / CC 220 P 100 Achs−Parameter Maschinenparameter Berechnungsbeispiele für Linearachsen 2500 [Pulse/U] Geber: feste Kopplung Spindel/Geber Spindelsteigung: 10 mm/U Rechenauflösung: 1 m = 1000 [Inkr./mm] 2500 [Pulse/U] = 0.25 [Pulse/Inkr.] Eingabe: 0.25 10 mm/U x 1000 Inkr./mm 2500 [Pulse/U]...
  • Seite 43 Typ1 osa / CC 220 P 100 Achs−Parameter Maschinenparameter Spindelachse muß immer "JA" eingegeben werden. Für Achsen vom Typ "ANALOG" muß "NEIN" eingegeben werden. BEMERKUNG Bei C Achse: Wenn die Spindelachse von der Achse des angetriebenen Werkzeuges getrennt ist (P7604 ungleich P7001), muß für die entsprechende Systemachse des angetriebenen Werkzeuges "NEIN"...
  • Seite 44 Korrektur der Achssollposition mittels digitalem Handrad erlaubt. Der Achstyp LINEAR kann auch "endlos" in eine Richtung bewegt werden. Nähere Erläuterungen und Einstellungen dazu in P6516 (nur Typ1 osa M / CC 220M). Für den Achstyp ANALOG ist eine externe Beschleunigungsvorgabe (s. P1002 ff.) durch eine wortgekoppelte SPS nicht wirksam.
  • Seite 45 Typ1 osa / CC 220 P 100 Achs−Parameter Maschinenparameter P 110 Platzprogrammierung (JA/NEIN) [1.A] NEIN [2.A] NEIN [3.A] NEIN [4.A] NEIN Falls in P 108 ein Wert größer "0" eingegeben wurde, kann in P 110 festgelegt werden, ob die betreffende Achse in Grad oder in Plätzen programmiert werden soll.
  • Seite 46 Typ1 osa / CC 220 P 100 Achs−Parameter Maschinenparameter Suchlogik: Die Suchlogik bewirkt, daß die programmierte Position immer auf kürzestem Weg (bezogen auf den Einheitskreis) angefah ren wird (maximaler Verfahrweg = 180 Die Istposition beträgt z.B. 350 . Es wird nun eine Sollposition von 10 vorgegeben.
  • Seite 47 P 113 Multi−Interface−Daten BCD oder binär codiert (BIN/BCD) [−] BIN Am Interface werden bestimmte Signale zwischen der CC 220 bzw. Typ1 osa und der Anpaßsteuerung ausgetauscht. Die Ausgabe ist BCD−codiert oder binär−codiert möglich. Bei "BCD" codierten Werten wird das Vorzeichen über das Interface vorgegeben, während bei "Binär"...
  • Seite 48 Typ1 osa / CC 220 P 100 Achs−Parameter Maschinenparameter P 114 Ref.−anfahren nach Sperre Meßsystem−Überwachung (JA/NEIN) [1.A] JA [2.A] JA [3.A] JA [4.A] JA Mit Hilfe des Parameters P 114 wird festgelegt, ob der Referenzpunkt nach dem Aufheben "Sperre Meßsystem−Überwachung" einer Achse wieder angefahren werden muß.
  • Seite 49 Typ1 osa / CC 220 P 100 Achs−Parameter Maschinenparameter P 118 Offset−Antrieb in mm bzw. Grad (Nachlauf) [1.A] 0.0000 [2.A] 0.0000 [3.A] 0.0000 [4.A] 0.0000 Mit Hilfe des Parameters P 118 kann der "Drift" des Gesamtsystems korrigiert werden. Es ist der, in der Betriebsart "Diagnose Steuerung" unter der Anzeige "Nachlauf"...
  • Seite 50 Typ1 osa / CC 220 P 100 Achs−Parameter Maschinenparameter BEMERKUNG Die Laufzeitfehler wirkt nur für synchrone Achsen. Bei asynchronen Achsen erscheint kein Laufzeitfehler (daher der Eintrag: NEIN). P 121 Programmwert−Anzeige (JA/NEIN) [−] NEIN Bei der "Endpunkt, Istwert, Restwert" − Anzeige unter den Betriebsarten AUTOMATIK und HANDEINGABE wird zusätzlich der...
  • Seite 51 Typ1 osa / CC 220 P 100 Achs−Parameter Maschinenparameter P 123 Anzeige von Hilfsfunktionen in Zeile 22 (0=AUS) (Wertebereich: 0−3 oder 0−6, abhängig von Parameteranzahl unter P 2001) [1.] 0 [2.] 0 Zusätzlich zu der Ausgabe der F− und S−Hilfsfunktionen in Zeile 21 unter den Gruppenbetriebsarten MASCHINE, NC (ABARBEITEN) und HANDEINGABE können in Zeile 22 maximal 2 weitere Hilfsfunktionen angezeigt werden.
  • Seite 52: P 500 Geschwindigkeiten

    0.001 − 300.000 0.001 − 99.999 Generell gilt für Typ1 osa M / CC220 M: Der maximal mögliche Achsvorschub wird für P103=0,1,2,3 auf 150 m/min begrenzt. Der maximale Bahnvorschub bleibt bei 200 m/min. Somit ergibt sich für den Parameter P501: P501 [x.A] 0.001 −...
  • Seite 53 Typ1 osa / CC 220 P 500 Geschwindigkeiten Maschinenparameter BEMERKUNG − über die Interface−Signale REDUZIERUNG QUER (A4.0 − A4.7) kann ange− wählt werden, ob die Geschwindigkeit unter P 502 schon beim erstmaligen Anfahren des Referenznockens wirksam sein soll. − intern wird G0 − Vorschub verwendet P 503 1.
  • Seite 54 Typ1 osa / CC 220 P 500 Geschwindigkeiten Maschinenparameter P 505 bis P 508 Die Parameter 505, 506, 507 und 508 legen die maximalen Handvorschübe "Langsam", "Mittel", "Schnell" und "Eilgang" fest, die im Einrichtbetrieb für synchrone und asynchrone Achsen wirksam werden.
  • Seite 55 Typ1 osa / CC 220 P 500 Geschwindigkeiten Maschinenparameter P 511 Max. Bahngeschwindigkeit in m/min Wertebereich: 0.001 − 200.000 [−] 10.000 Der Parameter begrenzt den programmierten Vorschubwert. BEMERKUNG Die Bahngeschwindigkeit ist die Vektorsumme aus den Achsgeschwindigkeiten der an der Bahn beteiligten Achsen. Die Bahngeschwindigkeit kann demzufolge höher als die maximale Eilgangsgeschwindigkeit der einzelnen Achsen sein.
  • Seite 56: P 1000 Achsdynamik

    Typ1 osa / CC 220 P 1000 Achsdynamik Maschinenparameter P 1000 Achsdynamik P 1001 Nenn−KV in (m/min)/mm bzw. (1000 Grad/min)/Grad Wertebereich: 0.01 − 20.00 [1.A] 1.00 [2.A] 1.00 [3.A] 1.00 [4.A] 1.00 In dieses Parameterfeld muß der Kreisverstärkungsfaktor (KV) für jede applizierte Achse eingetragen werden.
  • Seite 57 Ist die Ausbaustufe "Vorsteuerung" aktiv (siehe P 1014 bis P 1017 und P 3012), ist P 1003 auf den Wert 0 zu setzen. Für Typ1 osa M / CC 220 M gilt folgender max. Slopepunkt: 0.000 <= P1003 <= 99.999 s. o., für 99.999 <...
  • Seite 58 Motors. BEMERKUNG Bei G8 wird der maximale Vorschub auf den Kommutierungspunkt begrenzt. Für Typ1 osa / CC220 M gilt generell: Der maximal mögliche Achsvorschub wird für P103=0,1,2,3 auf 150 m/min begrenzt. Damit ergibt sich für den Parameter P1006: P1006 [x.A] 0.001 − 150.000 m/min...
  • Seite 59 Typ1 osa / CC 220 P 1000 Achsdynamik Maschinenparameter P 1007 Achssprungvermögen in m/min bzw. 1000 Grad/min Wertebereich: 0.000 − 99.999 [1.A] 2.000 [2.A] 2.000 [3.A] 2.000 [4.A] 2.000 Parameter 1007 begrenzt für die einzelnen Achsen die zulässigen Vorschub sprünge, die im Bahnslopebetrieb (G8 bzw. G108, G109, G110) an Satzübergän gen maximal auftreten dürfen (siehe Skizze "Achsdynamik", Bild 2).
  • Seite 60 Typ1 osa / CC 220 P 1000 Achsdynamik Maschinenparameter Minimale programmierbare Slope−Beschleunigung in m/s P 1008 bzw. 1000 Grad/s Wertebereich: 0.001 − 99.999 [1.A] 0.010 [2.A] 0.010 [3.A] 0.010 [4.A] 0.010 P 1008 begrenzt bei G6 die programmierbare Achsbeschleunigung nach unten.
  • Seite 61 Typ1 osa / CC 220 P 1000 Achsdynamik Maschinenparameter P 1013 Wartezeit bei Stillstandsüberwachung in sek (0=aus) Wertebereich: P 9901 − 99.000 [1.A] 0 [2.A] 0 [3.A] 0 [4.A] 0 Siehe P 1012. P 1014 Max. Geschwindigkeitsvorsteuerbewertung Wertebereich: 0 − 11000 [1.A] 0...
  • Seite 62 Typ1 osa / CC 220 P 1000 Achsdynamik Maschinenparameter BEMERKUNG Der Eingabewert muß kleiner gleich P 1015 sein. ‘ Der Maschinenparameter wirkt nur bei applizierter Vorsteuerung. ‘ Allgemeines zur Vorsteuerung siehe Programmieranleitung. ‘ P 1018 und P 1019 − Erläuterungen P 1018 und P1019 beeinflussen die Funktion "Bahnüberwachung".
  • Seite 63 Typ1 osa / CC 220 P 1000 Achsdynamik Maschinenparameter Nachlauf bei normaler Fahrt Nachlauf bei Werkzeugbruch Nachlauf Nachlauf Grenzkurve des Nachlaufs Grenzkurve P1018 P1018 Zeit Zeit Start der Verfahrbewegung : Zeitpunkt des Werkzeugbruchs Stop der Verfahrbewegung : Ansprechen der Bahnüberwachung Beispiel für eine Achse:...
  • Seite 64 Typ1 osa / CC 220 P 1000 Achsdynamik Maschinenparameter P 1020 bis P 1022 − Erläuterungen Bei aktivierter Ausbaustufe "Vorsteuerung" ändert sich die Dynamik der Werkzeugmaschinenachsen (Parameter zur Vorsteuerung siehe P1014 bis P1017 und P3012). Dadurch sind die "üblichen" Parameter für Nenn−KV, Slope−Beschleunigung und Achssprungvermögen (P1001, P1002 und P1007)
  • Seite 65 Typ1 osa / CC 220 P 1000 Achsdynamik Maschinenparameter Beispiel: 1. und 3. Achse können sowohl Master− als auch Slaveachsen− Funktion haben. P1023 1.Achse 2.Achse 3.Achse Toleranzwert: 1. Kopplungart: Master Slave Slave 2. Kopplungart: Slave Slave Master Der Toleranzwert der 1. und 3. Achse wird nur dann übernommen, wenn diese Achsen als Slave Achsen verfahren! Bzgl.
  • Seite 66 P 1000 Achsdynamik Maschinenparameter Hinweise bezüglich der Interfacebelegung SPS−A7.0 bis A7.7 und A8.0 bis A8.7 können dem Handbuch "Typ1 osa / CC220 Signalbeschreibung" entnommen werden. Erläuterungen zur Achsenkopplung über Interface ‘ Eine Achsenkopplung über Interface bleibt aktiv, wenn (externe) Grund−...
  • Seite 67: P 1500 Positionen

    (mechanischer Referenzpunkt) Synchronisationspunkt (elektrischer Referenzpunkt/Null−Marker) aus. Typ1 osa T, CC 220 T: Für die X−Achse ist der Versatz als Radiuswert zu programmieren. P 1503 Abstand zum 1. Referenzpunkt (G174) in mm Wertebereich: (−20.000) − (+20.000) [1.A] 0.000 [2.A] 0.000 [3.A] 0.000...
  • Seite 68 SW−Endschalter (P 1506) negativ sind auf X = −10, Z = 50 gesetzt. Dies bedeutet eine SW−Endschalterüberwachung durch die NC für die X−Achse von ø −20 mm bis ø 320 mm (nur Typ1 osa T, CC 220 T) und für die Z−Achse von +50 mm bis +520 mm.
  • Seite 69 Bewegungsablauf befinden müssen. Damit kann die Toleranzbreite für die Positioniergenauigkeit der Achsen festgelegt werden. In der Typ1 osa, CC 220 wirkt generell die In−Pos−Logik für G0. Dies bedeutet, daß jede G0−Bewegung erst abgeschlossen ist, wenn die Achsen sich im In−Pos−Bereich befinden. Nur dann kann eine neue Achsbewegung gestartet werden.
  • Seite 70 Typ1 osa / CC220 P 1500 Positionen Maschinenparameter Grid−Shift P1511, P1512 und P1513 Die Grid−Shift Funktion ist nicht applizierbar, d.h. P1511, P1512 und P1513 haben keine Funktion. P 1511 Grid Shift in Pulsen (Elektron. Referenzpunktversatz) (keine Funktion!) P 1512 Grid Shift Aktivierung (JA/NEIN)
  • Seite 71 Typ1 osa / CC220 P 1500 Positionen Maschinenparameter P 1515 Anzahl zykl. Referenzmarken (bei Drehgeber Umdreh.) Wertebereich: 0 − 99999 [1.A] 0 [2.A] 0 [3.A] 0 [4.A] 0 Geben Sie hier die Anzahl der zyklischen Referenzmarken −bezogen auf den maximalen Meßbereich (Verfahrweg) des abstandscodierten Gebers− an: P1515 = Meßbereich / Abstand zwischen zyklischen Referenzmarken.
  • Seite 72: P 2000 Hilfsfunktionen

    Typ1 osa / CC 220 P 2000 Hilfsfunktionen Maschinenparameter P 2000 Hilfsfunktionen HINWEIS Ändern derParameter P2001, P2002 und P2004. Bei Übernahme der Maschi nenparameter werden sämtliche Linktabellen gelöscht! P 2001 Hilfsfunktions−Adresse (−: bedeutet "nicht definiert") [1.] M [2.] − [3.] T Parameter 2001 legt die benötigten Hilfsfunktionen fest.
  • Seite 73 Typ1 osa / CC 220 P 2000 Hilfsfunktionen Maschinenparameter P 2004 Ausgabe BINÄR oder BCD codiert (BIN/BCD) [1.] BCD [2.] BCD [3.] BCD Der Parameter gibt an, in welchem Format die Hilfsfunktionen am Interface ausgegeben werden. Parameter P 2005 beachten! "REAL " in P 2005 bedingt "BCD" in P 2004. Die Hilfsfunktion−Ausgabe negativer Werte im BCD−Format ist nicht möglich.
  • Seite 74 Typ1 osa / CC 220 P 2000 Hilfsfunktionen Maschinenparameter P 2008 Änderungssignal−Zeit in ms Wertebereich: 1 − 32767 [1.] 100 [2.] 100 [3.] 100 P 2008 bestimmt die Zeit, während der das Hilfsfunktions−Änderungssignal am Interface ansteht. Die Übertragungszeit (Datenlänge) einer Hilfsfunktion ergibt sich zu P 2008 + T1 + T2 (siehe P 2009).
  • Seite 75 Typ1 osa / CC 220 P 2000 Hilfsfunktionen Maschinenparameter BEMERKUNG Hilfsfunktionen mit Transferstop (P 2002 = JA) können nicht fliegend ausgegeben werden. Die Hilfsfunktionen M kann mit Ausnahme der folgenden M−Funktionen auch fliegend ausgegben werden: − Programmende: M2, M30 − Proramm Halt: M0, M1 −...
  • Seite 76: P 2500 Potentiometer

    Bei angeschlossenem analogen Handrad ist der 6. Poti−Eingang für das Handrad reserviert (nur CC 220). Von den 5 (CC 220 M) bzw. 4 (Typ1 osa M) verfügbaren Eingängen können maximal 3 Eingänge (mit appliziertem Handrad 4 Eingänge) gleichzeitig belegt werden. Gleichzeitige Belegung von absoluten oder inkrementalen Eingängen ist erlaubt (nur CC220!).
  • Seite 77 Poti 5 Vorschub + Eilgang (intern) Poti 6 Spindel (intern) Intern = Poti am CC 220−Bedienfeld, bzw. über Typ1 osa switch extern = zweites Poti Typ1 osa: Poti 1−4 CC220 : Poti 1−6 BEMERKUNG Die optionale Softwareausbaustufe "Digitales Handrad" ermöglicht den An ‘...
  • Seite 78 Bei "NEIN" müssen die Poti−Daten vom Bedienfeld zum Logikteil der CC220 kommen. Mit der Eingabe "JA", besteht die alternative Ansteuermöglichkeit über das vorhandene digitale CNC−Interface (bei Typ1 osa zwingend vorge schrieben). Die Anschlüsse der Potis müssen dann an der SPS vorgenommen wer den (digital oder analog).
  • Seite 79 Typ1 osa / CC 220 P 2500 Potentiometer Maschinenparameter P 2507 Int. Eilgang−Poti (nur wenn Eilg. nicht kombiniert) [NR] 0 [MIN] 0 [MAX] 100 [U] 1.00 [IF] NEIN Eine separate Festlegung des internen Eilgang−Potis kann nur erfolgen, wenn P 2501 mit "NEIN" belegt ist. Parameter [IF] muß mit "NEIN" belegt werden.
  • Seite 80 Wert 567 und in [NR] der Wert 3 eingetragen werden. Soll das Poti nur auf den 7. Analogausgang wirken, dann muß in [AX] der Wert 7 eingetragen werden. BEMERKUNG Dieser Parameter gilt nur für die CC 220M und Typ1 osa M. − 67 −...
  • Seite 81: P 3000 Einschaltzustand

    P 3000 Einschaltzustand HINWEIS Die Parameter der Gruppe 3000 legen den Einschaltzustand der Steuerung fest und sind abhängig vom Anwendungsfall (Drehen: Typ1 osa T, CC 220 T; Fräsen: Typ1 osa M, CC 220 M). Die gewünschten G−Codes werden ohne G−Buchstaben eingegeben.
  • Seite 82 Typ1 osa / CC 220 P 3000 Einschaltzustand Maschinenparameter P 3011 WZ−Tabellenkorrektur EIN/AUS (G145...G845/G146) [−] 146 WZ−Tabellenkorrektur AUS P 3012 Vorsteuerung (G114/G115) [−] 115 Vorsteuerung AUS P 3013 Externe Nullpunktverschiebung EIN/AUS (G160/G167) [−] 167 Ext. NPV AUS P 3014 Werkstücknullpunktverschiebung AUS/EIN (G51/G52) [−] 51...
  • Seite 83: P 3500 Farbeinstellung

    Beleuchtungsbedingungen vor Ort individuell vom Anwen der eingestellt werden. Gilt nur für Typ1 osa display: Wird in P3501 der Hintergrund [HIN] in "WEISS" oder "HELLBLAU" eingestellt, so wird das Bild im Typ1 osa−Layout dargestellt. Wird SCHWARZ [HIN] gewählt, erhält man für das Bild das CC220 Layout..
  • Seite 84: P 3600 Graustufeneinstellung

    Darstellung und müssen auf Beleuchtungsbedingungen vor Ort individuell vom Anwender eingestellt werden. Gilt nur für Typ1 osa display: Wird in P3601 der Hintergrund [HIN] in der Grau− stufe 7 (monochrom) eingestellt, so wird das Bild im Typ1 osa Layout dargestellt.
  • Seite 85: P 4000 Cpl−Parameter

    Typ1 osa / CC 220 P 4000 CPL−Parameter Maschinenparameter P 4000 CPL−Parameter HINWEIS Ändern der Parameter P4001 bis P4009 und 4014, 4015 und 4016, 4019 und 4020. Bei Übernahme der Maschinenparameter werden sämtliche nicht perma nenten Linktabellen gelöscht! P 4001 Benutzerdefinierte G−Funktionen (P−Nummern) Wertebereich: 1 −...
  • Seite 86 Typ1 osa / CC 220 P 4000 CPL−Parameter Maschinenparameter P 4003 Benutzerdefinierte G−Funktionen (Anzahl der Parameter) Wertebereich: 0 − 99 [ 1.] 5 [ 2.] 5 [ 3.] 7 [ 4.] 5 [ 5.] 5 [ 6.] 5 [ 7.] 0 [ 8.] 0...
  • Seite 87 Typ1 osa / CC 220 P 4000 CPL−Parameter Maschinenparameter P 4006 Benutzerdefinierte M−Funktionen (M−Code) Wertebereich: alle nicht NC−intern benutzten M−Funktionen (3stellig) [ 1.] 6 [ 2.] 0 [ 3.] 0 [ 4.] 0 [ 5.] 0 [ 6.] 0 [ 7.] 0 [ 8.] 0...
  • Seite 88 Typ1 osa / CC 220 P 4000 CPL−Parameter Maschinenparameter P 4011 Programmnummern der Dialog−Hauptmenues Wertebereich: 1 − 999999998 [EDT] 999999000 [MAS] 999999001 [DIA] 999999002 [KOR] 999999003 [GRF] 999999000 In der Betriebsart Programmspeicher [EDT], Maschine [MAS], Diagnose [DIA], Korrektur [KOR] und Grafik [GRF] können durch Betätigen des Softkeys PARAMETER IM DIALOG, CPL/DIALOG AUFRUF bzw.
  • Seite 89 Typ1 osa / CC 220 P 4000 CPL−Parameter Maschinenparameter Dies erreicht man durch Programmieren eines UP−Aufrufes, der jedoch nie ausgeführt wird. Beispiel: A? = TRUE IF A? = TRUE THEN GOTO .MARK1 ENDIF Pxxx (in P4014 definierte Programmnummer) .MARK1 Während des Satzvorlaufes werden eine Reihe von Daten gespeichert, die dann im −in P 4014 definierten−...
  • Seite 90 Typ1 osa / CC 220 P 4000 CPL−Parameter Maschinenparameter P 4017 Maschinenparameter für Kundensoftware Wertebereich: −999 999 999 bis 999 999 999 [1.] 0 [2.] 0 [3.] 0 [4.] 0 [5.] 0 [6.] 0 [7.] 0 [8.] 0 [9.] 0 [10.] 0...
  • Seite 91 Typ1 osa / CC 220 P 4000 CPL−Parameter Maschinenparameter Der Inhalt der Linklistendatei muß folgende Syntax aufweisen: $LINK oder $NOLI Die erste Zeile muß eine dieser beiden Kennungen beinhalten! Pxxxxxxxxx Ab der 2. Zeile können die Programmdateien Pxxxxxxxxx eingetragen werden, die gelinkt werden sollen.
  • Seite 92 Typ1 osa / CC 220 P 4000 CPL−Parameter Maschinenparameter BEMERKUNG Beim Vereinbaren von benutzerdefinierten M−Funktionen müssen zunächst erst alle 16 Parameter in P4006 lückenlos belegt werden. Erst wenn diese belegt sind, dürfen in P4020 M−Funktionen definiert werden. In der Betriebsart ABARBEITEN kann durch Softkeys LINKTABELLE ERZEUGEN und ALLE PROGRAMME für alle in P4020 definierten Programmen eine...
  • Seite 93 Typ1 osa / CC 220 P 4000 CPL−Parameter Maschinenparameter P 4022 Unterprog. für einfache Hilfsfunktionen (P−Nummern) Wertebereich: 0 − 999999998 [1.] 0 [2.] 0 [3.] 0 [4.] 0 [5.] 0 [6.] 0 In P4022 kann jeder in P2001 definierten Hilfsfunktion ein NC−Unterprogramm zugeordnet werden.
  • Seite 94: P 4500 Nullpunktverschiebungen

    Typ1 osa / CC 220 P 4500 Nullpunktverschiebungen Maschinenparameter P 4500 Nullpunktverschiebungen P 4501 Anzahl der NPV−Gruppen Wertebereich: 1, 2, 3 [−] 3 Dieser Parameter legt die Anzahl der Nullpunktverschiebungsgruppen fest (max. 3). Wirksam werden: Gruppe I G54 ... G59 bei Eingabe von 1 zusätzlich Gruppe II...
  • Seite 95: P 5000 Ausblend−Tabelle

    Typ1 osa / CC 220 P 5000 Ausblend−Tabelle Maschinenparameter P 5000 Ausblend−Tabelle BEMERKUNG Die in der Tabelle dunkel hinterlegten ASCII−Codes werden beim Einlesen von Dateien über die Logik− oder Panelschnittstelle vom System ignoriert. P 5001 Zeichen in Dezimal−ASCII−Code (−1 = nicht belegt) Wertebereich: 0 − 127 [0] −1...
  • Seite 96: P 5500 Geräteauswahl

    Typ1 osa / CC 220 P 5500 Geräteauswahl Maschinenparameter P 5500 Geräteauswahl In der Geräteauswahl können die Einstellungen für die Übertragungsgegeben heiten für folgende seriellen Schnittstellen angepaßt werden: Typ1 osa modul 3/5: X31 (V.24/20mA) und X32 (V.24) Baugruppe CP/MEM5 der CC220: X11 (V.24/20mA) und X21 (V.24) P 5501 Nummer des Softkeytextes (Gerät 1 −...
  • Seite 97 Typ1 osa / CC 220 P 5500 Geräteauswahl Maschinenparameter P 5503 Stopbits 1/1.5/2 (Gerät 1 − 4) [1.] 1 [2.] 1.5 [3.] 2 [4.] 1 Mit P 5503 kann für die verwendeten Datengeräte die benötigte Anzahl der Stopbits eingegeben werden. Gerät 1 hat 1 Stopbit, Gerät 2 überträgt mit 1.5 Stopbits, Gerät 3 benötigt 2 Stopbits.
  • Seite 98 Typ1 osa / CC 220 P 5500 Geräteauswahl Maschinenparameter P 5508 Modulowert für Leseüberwachung (E−Code) (999/1000) [−] 999 Parameter 5508 bestimmt den Modulowert, mit dem die E−Code−Prüfsumme berechnet wird. Beispiel: Prüfsumme Modulowert E−Code 1270 1000 1270 1000 1000 1000 Sonderfälle:...
  • Seite 99: P 6000 Sps−Parameter

    Typ1 osa / CC 220 P 6000 SPS−Parameter Maschinenparameter P 6000 SPS−Parameter P 6001 SPS−Mode (AUTO,PIC,BIT,WORT) nur bei CC220 SPS−Mode (BIT,SPIC1,SPIC2) nur bei Typ1 osa CC220: [−] AUTO Typ1 osa: [−] SPIC2 Dieser Parameter definiert die SPS−Ankopplung je nach Steuerungsbaureihe...
  • Seite 100 Nach Ablauf der in P6006 festgelegten Zeit wird einer neuer Umlauf des softPIC−Programms gestartet. BEMERKUNG Der Wert in P6006 soll ein ganzzahliges Vielfaches (min. Faktor 2) der Interpolatorzeit (P9901) sein. Empfehlung: P6006: 20ms (bei Typ1 osa mit softPIC) − 87 −...
  • Seite 101 Der Parameter P 6008 gibt für die einzelne NC an, ab welcher Adresse des SPS−Adreßbereiches die NC angesprochen wird. Typ1 osa P 6008 hat für Typ1 osa keine Bedeutung. Die SPS−Adresse wird mittels DIL−Schalter eingestellt (siehe Anschlußbedingung Typ1 osa Kap. 9 "Interface zur SPS").
  • Seite 102 Typ1 osa / CC 220 P 6000 SPS−Parameter Maschinenparameter Bei einer maximalen Blockgröße von 256 kann in jeder NC (CC220) der gesamte PC 600 E/A−Adreßbereich abgebildet werden. IOS−SPS Ausgänge 105 Byte P 6008 P 6008 (NC1) = 0 E 0.0 A 0.0...
  • Seite 103 Parameter 6009 ermöglicht dem Werkzeugmaschinenhersteller, ein PIC−Pro gramm für mehrere Maschinentypen zu verwenden. BEMERKUNG Das PIC−Programm kann im "softPIC" der Typ1 osa oder auf dem "PIC250" in der CC220 laufen. Zur Kennzeichnung sind ausschließlich die Ziffern 1 und 0 erlaubt. Es müssen alle 8 Ziffern eingegeben werden.
  • Seite 104 Typ1 osa / CC 220 P 6000 SPS−Parameter Maschinenparameter BEMERKUNG Das PIC−Programm kann im "softPIC" der Typ1 osa oder auf dem "PIC250" in der CC220 laufen. P 6012 PIC : Zähler Wertebereich: 0 − 999999999 [1.] 0 [2.] 0 [3.] 0 [4.] 0...
  • Seite 105 Typ1 osa / CC 220 P 6000 SPS−Parameter Maschinenparameter [PAN] 3 wie [PAN] 1, die Panel−Überwachung ist nur aktiv, wenn das Interfacesignal SPS A24.7 HIGH gesetzt wird. [PAN] 4 wie [PAN] 2, die Panel−Überwachung ist nur aktiv, wenn das Interfacesignal SPS A24.7 HIGH gesetzt wird.
  • Seite 106 Bei Verwendung von Potentiometern ist vor der Panelumschaltung darauf zu achten, daß keine Verfahrbewegung (z.B. Abarbeiten eines Programms) aktiv ist, da es zu Änderungen des Vorschubwertes kommen kann. Weitere Hinweise befinden sich im Handbuch "Typ1 osa / CC 220 Signalbeschrei bung". P 6014 CC 220−Panelumschaltung: Anzeige der NC−Kennung (−1 = keine)
  • Seite 107 Werden KS−Tabellen, die von der NC verwendet werden, modifiziert, so ist sicherzustellen, daß die Datenänderung durch die SPS erlaubt ist. Weitere Hinweise in diesem Zusammenhang sind den IF−Signalen SPS A7.0−A11.7, A6.5 in der "Typ1 osa / CC 220 Signalbeschreibung" entnehmen. − 94 −...
  • Seite 108: P 6100 Elektronische Endschalter

    P 6100 Elektronische Endschalter normal Typ1 osa / CC 220 P 6200 Elektronische Endschalter schnell Maschinenparameter P 6100 Elektronische Endschalter normal (Option) Erläuterungen zu P 6100 und P 6200 Elektronische Endschalter überwachen absolute Maschinenpositionen bzw. −bereiche und ersetzen mechanische Endschalter.
  • Seite 109 P 6100 Elektronische Endschalter normal Typ1 osa / CC 220 P 6200 Elektronische Endschalter schnell Maschinenparameter P 6101 ENDSCHALTER−BEREICH 1 [AX] 0 [MIN] 0.000 [MAX] 0.000 [ZYK] JA P 6102 ENDSCHALTER−BEREICH 2 [AX] 0 [MIN] 0.000 [MAX] 0.000 [ZYK] JA P 6103 ENDSCHALTER−BEREICH 3...
  • Seite 110: P 6200 Elektronische Endschalter Schnell

    P 6100 Elektronische Endschalter normal Typ1 osa / CC 220 P 6200 Elektronische Endschalter schnell Maschinenparameter P 6115 ENDSCHALTER−BEREICH 15 [AX] 0 [MIN] 0.000 [MAX] 0.000 [ZYK] JA P 6116 ENDSCHALTER−BEREICH 16 [AX] 0 [MIN] 0.000 [MAX] 0.000 [ZYK] JA...
  • Seite 111: P 6300 Laseranwendungen

    Typ1 osa / CC 220 P 6300 Laseranwendungen Maschinenparameter P 6300 Laseranwendungen (Option) Die Maschinenparametergruppe 6300 kann nur in Verbindung mit Typ1 osa M und CC 220 M genutzt werden. P 6301 Analogausgang für Laserleistungssteuerung Wertebereich: CC 220 M: 0, (P101[SYNC]+P101[ASY]+1) bis max. 8 Typ1 osa M: 0, (P101[SYNC]+P101[ASY]+1) bis max.
  • Seite 112: P 6400 Tangentiale Werkzeug−Führung

    Anheben und Absenken des Werkzeuges sind Aufgabe der SPS. Die CNC gibt dazu bei Erkennen einer Überschreitung des Grenzwinkels zwei Signale an den schnellen Ausgängen der Regelkreiskarte SERVO (X31) bzw. am Typ1 osa modul (X21) aus (siehe P 6403 und P 6404). − 99 −...
  • Seite 113 In Abhängigkeit des Parameters 6401 und 6402 wird das Signal zum Absenken des Werkzeuges für die Zeitdauer T = P 6404 * P 9901 [ms] an X31 der Regelkreiskarte SERVO i bzw. Typ1 osa modul (X21) ausgegeben (siehe P 9507 und P9508).
  • Seite 114: P 6500 Zentren−Parameter

    P 6500 Zentren−Parameter Maschinenparameter P 6500 Zentren−Parameter BEMERKUNG Die Zentren−Parameter gelten nur in Verbindung mit Typ1 osa M und CC220 M. P 6501 Anzahl der Geometrie−Korrekturen in einer Tabelle Radius (D) Länge (H) Eingabe: 48, 96 ... 960 [D] 48 [H] 48 Parameter P 6501 bestimmt die Anzahl der Geometrie−Korrekturen, die wie folgt...
  • Seite 115 Typ1 osa / CC220 P 6500 Zentren−Parameter Maschinenparameter BEMERKUNG Die erste und zweite Ziffer dürfen im Bereich von 1 bis 7 liegen. Weiterhin darf die Summe der Vor− und Nachkommastellen max. 8 betragen. So ist z.B. die Angabe 55 unzulässig! Parameter 6503 ist entsprechend anzupassen.
  • Seite 116 Pendelachse vorgesehen ist (muß eine asynchrone Systemachse sein!). Über P 9502 kann dieser Systemachse ein beliebiger physikalischer Achsein gang/−ausgang auf einer beliebigen SERVOi (CC 220) bzw. auf einem Typ1 osa modul zugewiesen werden. Mit der G−Funktion G993 kann die Pendelachse eingeschaltet, mit G994 ausgeschaltet werden.
  • Seite 117 Typ1 osa / CC220 P 6500 Zentren−Parameter Maschinenparameter P 6513 M−Ausgabe bei Satzvorlauf / Testbetrieb (nur bei Wortkopplung) Wertebereich: 1 − 999 [1] 0 [2] 0 [3] 0 [4] 0 [5] 0 0: Keine M−Funktion ausgeben. > 0: Angegebene M−Funktion ausgeben.
  • Seite 118 Typ1 osa / CC220 P 6500 Zentren−Parameter Maschinenparameter BEMERKUNG Wird die Achse mit hohen Vorschüben verfahren und der definierte Abstand zum Endpunkt ist sehr gering, so wird bei Satzwechsel ohne Genau Halt (Bahnslope) das Setzen des Signals ausbleiben. Es können maximal 2 Achsen überwacht werden.
  • Seite 119: Spiegeln Über Interface

    Der Wertebereich für P6516 [7] sieht folgendermaßen aus: G93 Zeitprogrammierung: G93 Umkehrzeit−Programmierung (NIT, EIT): (Micro 5) G93 Umkehrzeit−Programmierung (NIT, EIT): 10 (System 5) 4.4 Einheit für Verweilzeit (G4 F10) Siehe P9917. 4.5 Viertelkreisprogrammierung Siehe IF−Signal SPS A20.4 (Typ1 osa / CC 220 Signalbeschreibung). − 106 −...
  • Seite 120 Typ1 osa / CC220 P 6500 Zentren−Parameter Maschinenparameter 5. Endlose Linearachse Eine Linearachse kann "endlos" in eine Richtung verfahren, wenn ein teilepro grammgesteuertes Zurücksetzen (G100) der Achsposition erfolgt. In P6516 (Zentrenoptionen Bereich1), Parameter 11 werden alle Achsen, für die G100 erlaubt ist, binär kodiert eingetragen. Die Achsen besitzen folgende...
  • Seite 121 IF−Signale: Beispiel: P6516 [8]= 200, (d.h. 200−203 sind belegt) Ist P6516 [8]= 0, dann ist die Fehlerzustandsausgabe inaktiv. Weitere Erläuterungen sind unter IF−Signal E25.0−E25.7 (Typ1 osa / CC 220 Signalbeschreibung) vorhanden, sowie Beschreibungen der Fehlermeldungen in "Fehlermeldungen CC220". P 6516 Zentrenoptionen Bereich 1 Param.
  • Seite 122 Typ1 osa / CC220 P 6500 Zentren−Parameter Maschinenparameter P 6517 Zentrenoptionen Bereich 2 Param. Bedeutung Werte− P6517 bereich "IF−Signal Pos. Erreicht", Abstand (mm bzw. Grad) zum Endpunkt, (erste Überwachung) ......
  • Seite 123: P 6600 Kompensationsparameter

    Typ1 osa / CC 220 P 6600 Kompensationsparameter Maschinenparameter P 6600 Kompensationsparameter (Option) Die Kompensationsparameter (Driftkompensation) können als Ausbaustufen appliziert werden (geldwerte Optionen. Nachdem bei der Inbetriebnahme ein manueller Driftabgleich durchgeführt wurde, werden durch die Driftkompensati on nachträglich entstehende Drifterscheinungen (z.B. durch Temperatureinflüs se) "online"...
  • Seite 124 Typ1 osa / CC 220 P 6600 Kompensationsparameter Maschinenparameter P 6603 Nachlaufgrenzwerte für KV−Erhöhung (in Pulse / P2−Umlauf) Wertebereich: 0− 1000 [1.A] 2 [2.A] 2 [3.A] 2 [4.A] 2 Bei Unterschreitung des hier spezifizierten Wertes wird der in P 6604 definierte KV−Erhöhungsfaktor aktiviert.
  • Seite 125: P 6800 Konturabhängige Vorschubbeeinflussung (Look Ahead)

    Ein Geschwindigkeitssprung (Slope−Sprung) beim Beschleunigen und Ab bremsen kann in P1003 für G8,G9 und G108 eingestellt werden. Ausführliche Informationen zur "Konturabhängigen Vorschubbeeinflussung" finden Sie im Programmierhandbuch der Typ1 osa / CC220 bzw. CC320 unter den entsprechenden G−Code−Beschreibungen. P 6801 Strategie für die Satzübergangsgeschwindigkeit Eingabewerte: 0, 1, 2...
  • Seite 126 Typ1 osa / CC 220 P 6800 Look ahead Maschinenparameter angewandt, wenn im Programm ausschließlich sehr kleine Winkel bzw. Richtungsänderungen vorkommen. Das per P1007 eingestellte maximale Achssprungvermögen kann durch diese Strategie bei der Bearbeitung erheblich überschritten werden! Entsprechend dem Achssprungvermögen (Standardfall). In Abhängigkeit von der Kontur reduziert die CNC die Geschwindigkeit entsprechend dem eingestellten Achssprungvermögen (P1007).
  • Seite 127 Typ1 osa / CC 220 P 6800 Look ahead Maschinenparameter start erst dann begonnen, wenn diese Distanz durch die Satzvorbereitung verarbeitet wurde. Auf diese Weise erhält die CNC −besonders bei Sätzen mit kleinen Verfahrwegen− genügend Informationen über den zu verfahrenden Weg, um gegebenenfalls auch zu Beginn eines Verfahrabschnittes über mehrere...
  • Seite 128 Typ1 osa / CC 220 P 6800 Look ahead Maschinenparameter P 6805 Verlängerungsfaktor der BLZ Wertebereich: 0 − 10.0 [8] 2.5 [108] 2.5 [109] 2.5 [110] 2.5 Bei der Inbetriebnahme der Ausbaustufe "Look ahead" und auch nach einer späteren Aufrüstung der CNC mit einer anderen, zusätzlichen Ausbaustufe, muß...
  • Seite 129: P 7000 Spindelparameter

    Typ1 osa / CC 220 P 7000 Spindelparameter Maschinenparameter P 7000 Spindelparameter Spindelbetriebsarten: Die Spindel kann auf 3 Arten betrieben werden: 1. Spindel ohne Lageregelung und ohne Meßsystemrückführung 2. Spindel ohne Lageregelung, mit Meßsystemrückführung 3. Spindel mit Lageregelung und mit Meßsystemrückführung.
  • Seite 130 P 7002 Drehzahl zum Schließen des Lageregelkreises (−1 = keine Lageregelung) Wertebereich: P7021 − 32767 (für Typ1 osa gilt: −1, falls "Spindel ohne Rück− führung" vorhanden) [−] 200 Ein Wert zwischen P 7021 und 32767 legt die Betriebsart der Spindel auf "Lageregelung mit Meßsystemrückführung"...
  • Seite 131 Typ1 osa / CC 220 P 7000 Spindelparameter Maschinenparameter P 7004 Minimale Spindeldrehzahl in U/min Wertebereich: 0 − 99999.9 [ST1] 0.0 [ST2] 0.0 [ST3] 0.0 [ST4] 0.0 [ST5] 0.0 [ST6] 0.0 [ST7] 0.0 [ST8] 0.0 P 7004 legt die minimal zulässige Drehzahl innerhalb der jeweiligen Getriebe−...
  • Seite 132 Typ1 osa / CC 220 P 7000 Spindelparameter Maschinenparameter P 7009 Trudeldrehzahl in U/min Wertebereich: 0 − 3276.0 [−] 20.0 Mit P 7009 wird festgelegt, mit wieviel Umdrehungen/min die Spindel z.B. beim Getriebestufenwechsel drehen soll. Die eingegebene Trudeldrehzahl gilt für jeden Wechsel aus jeder Getriebestufe, bezogen auf die max.
  • Seite 133 Typ1 osa / CC 220 P 7000 Spindelparameter Maschinenparameter P 7012 Spindel richten: In−Positions−Bereich Wertebereich: 0 − 360.0 [−] 0.4 Im Parameter 7012 wird der zulässige In−Pos−Bereich beim "Spindel Richten" definiert. Innerhalb dieses Bereiches wird das Signal "Spindel ist gerichtet"...
  • Seite 134 Typ1 osa / CC 220 P 7000 Spindelparameter Maschinenparameter (KV−Erhöhungsfaktor) und P 7020 (Drehzahl zur Stillstandserhöhung) noch verbessert werden (z.B. P 7020 auf 5 bis 10 setzen). (1000 U/s ) P 7015 Slopebeschleunigung Wertebereich: 0.001 − 99.999 [ST1] 0.010 [ST2] 0.010 [ST3] 0.010...
  • Seite 135 P 7000 Spindelparameter Maschinenparameter P 7018 Rückführung (JA/NEIN) (für Typ1 osa gilt: NEIN, falls "Spindel ohne Rückführung" [−] JA vorhanden) Der Parameter P 7018 legt fest, ob die Spindel mit oder ohne Meßsystemrückfüh rung betrieben wird. Für Spindel mit Lageregelung (P 7002) ist Rückführung erforderlich.
  • Seite 136 Typ1 osa / CC 220 P 7000 Spindelparameter Maschinenparameter P 7023 Spindel−Geberüberwachung (JA/NEIN) [−] JA Aktiviert bzw. inaktiviert die Spindel−Geberüberwachung. P 7024 Meßsystem−Bewertung in Pulse/Inkrement Wertebereich: 0.025 − 24.999 [−] 1.000000 Die Bewertung ist abhängig von der Strichzahl des verwendeten Gebers und der Auflösung.
  • Seite 137 Typ1 osa / CC 220 P 7000 Spindelparameter Maschinenparameter P 7028 Referenzpunkt−Versatz in Grad (Spindel) Wertebereich: −360.0 bis 360.0 [−] 0.0 Der Parameter 7028 ermöglicht eine "Verschiebung" der 0−Marke per Software. Der Referenzpunkt kann somit unabhängig von der 0−Marker−Position festgelegt werden.
  • Seite 138 Typ1 osa / CC 220 P 7000 Spindelparameter Maschinenparameter P 7033 Maximalwert Spindelpositionierung in Grad Wertebereich: 0 − 99999.9 [−] 359.9 Durch ein zusätzliches S−Wort nach dem M−Code für "Spindel richten" kann auf eine beliebige Position gerichtet werden. P 7033 legt den oberen Grenzwert dieser Position in M3−Richtung fest.
  • Seite 139 Typ1 osa / CC 220 P 7000 Spindelparameter Maschinenparameter P 7037 Referenzpunkt löschen bei Getriebestufenwechsel (JA/NEIN) [−] NEIN P 7037 bestimmt, ob nach einem Getriebestufenwechsel (sowohl über Trudeln, als auch über Richten) der Referenzpunkt gelöscht werden soll. Bei Eingabe von "JA"...
  • Seite 140: P 7100 Parameter 2. Spindel

    P 7100 Parameter 2. Spindel Maschinenparameter P 7100 Parameter 2. Spindel BEMERKUNG Die 2.Spindel ist nur in Verbindung mit Typ1 osa T und CC220 T anwählbar. Die Parameter der Parametergruppe P 7100 werden nur bei applizierter Ausbaustufe "2. Spindel" eingeblendet. Sie parametrieren darüber die 2.Spindel, die von der Funktionalität wie die 1.
  • Seite 141: P 7200 Gewindebohren Ohne Ausgleichsfutter

    Für das "Gewindebohren ohne Ausgleichsfutter" muß eine Spindel mit Rückfüh rung (P 7018) und Lageregelung (P7002) appliziert sein. Mit der CC220 T oder der Typ1 osa T ist für "Gewindebohren ohne Ausgleichsfutter" außerdem die Ausbaustufe "2. Spindel" notwendig. Da eine freie Zuordnung zwischen Systemachse und Achseingängen/−...
  • Seite 142: P 7500 Drehmaschine

    P 7500 Drehmaschine Maschinenparameter P 7500 Drehmaschine BEMERKUNG Die Maschinenparameter−Gruppe "Drehmaschine" ist nur in Verbindung mit Typ1 osa T und CC220 T gültig. P 7501 Anzahl der Korrektur−Gruppen Wertebereich: 1 − 99 [−] 36 HINWEIS Mit dem Ändern des Eintrages für P7501 werden alle Korrekturtabellen , Null punktverschiebungstabellen sowie Geometrie−...
  • Seite 143 Typ1 osa / CC 220 P 7500 Drehmaschine Maschinenparameter P 7508 Größe der Grafikarbeitsdatei in Byte (z.Zt. nicht benutzt) [−] 0 Der Parameter bestimmt die Gesamtgröße des Speicherplatzes für die Geome trieliste (Anzahl der Geometrieelemente) und die NC−Daten. Diese Gesamt−...
  • Seite 144 Typ1 osa / CC 220 P 7500 Drehmaschine Maschinenparameter P 7511/P7512 Darstellbereich der NC−Satz−Simulation Angepaßt an den Arbeitsbereich der Maschine erhalten Sie eine optimale Größe der Darstellung auf dem Bildschirm. P 7511 DARSTELLBEREICH NC−SATZ−SIMULATION POSITIV IN MM Voreingestellt ist für jede Achse "9999.999" mm.
  • Seite 145 Typ1 osa / CC 220 P 7500 Drehmaschine Maschinenparameter P 7514 Poti 100% − Nur solange Interfacesignal gesetzt ist (JA/NEIN) Der Parameter bezieht sich auf Vorschub−, Eilgang− und Spindelpoti. [−] NEIN Grundeinstellung = NEIN. Bei aktivem Interfacesignal "Vorschub/Eilgangpoti 100% setzen" bzw. "Spindeloverride100%" wird die Momentanstellung unter drückt und der Override−Wert automatisch auf 100% gesetzt.
  • Seite 146 Typ1 osa / CC 220 P 7500 Drehmaschine Maschinenparameter P 7517 / 7518 Erläuterungen zu P7517/P7518 Über die Parameterfelder P7517/P7518 werden spezielle kundenspezifische Funktionen parametriert, die ohne Aktivieren eines speziellen Applikationsbits zur Verfügung stehen. P7517/P7518 enthalten je 32 Integer− bzw. Realvariablen. Die Parameter sind alle mit 0 vorbelegt.
  • Seite 147: P 7600 C−Achsenparameter

    Werkzeug zugewiesen wurden, auf der gleichen Servokarte angeschlossen werden müssen, wenn die Ausbaustufe C−Achse appliziert ist! In der Typ1 osa T kann eine Zuordnung zwischen Systemachse und Achseingängen/−ausgängen nur auf einem Typ1 osa modul erfolgen. Da zu einem gegebenen Zeitpunkt entweder Spindelbetrieb oder C−Achsbetrieb aktiv ist, bestehen hinsichtlich der Zuordnung zwischen Systemachsen und Funktionalität folgende Kombinationsmöglichkeiten:...
  • Seite 148 Ausgang für das angetriebene Werkzeug zu verwenden. In diesem Fall muß aber der entsprechende Hardwareausgang an der SERVOi (CC220) bzw. osa modul (Typ1 osa) über ein Relais beim Wechsel zwischen Fräs− und Drehbetrieb auf den Spindelmotor bzw. auf den Motor des angetriebenen Werkzeuges umgeschaltet werden.
  • Seite 149 Typ1 osa / CC 220 P 7600 C−Achsenparameter Maschinenparameter BEMERKUNG Die Umschaltung Spindelbetrieb/C−Achsbetrieb kann auf 2 verschiedene Arten erfolgen. Bei der Umschaltung mit stehender Spindel wird vor der Umschaltung in den Achsbetrieb die Spindel angehalten. Anschließend wird die C−Achse auf den Referenzpunkt gefahren.
  • Seite 150 (Geschwindigkeiten siehe P505 bis P508). Die als angetriebenes Werkzeug definierte Systemachse ist bei interner ‘ Programmierung am Satzvorlauf beteiligt (nur CC 220 T, Typ1 osa T). Es sind keine Getriebestufen in Verbindung mit dem angetriebenen Werk ‘...
  • Seite 151 Typ1 osa / CC 220 P 7600 C−Achsenparameter Maschinenparameter P 7607 M−Code zum Umschalten, Drehen [−] 50 Der M−Code zum Umschalten von C−Achs− (Fräsen) auf Spindelbetrieb (Drehen) ist frei belegbar. Folgende M−Codes sind allerdings nicht zugelassen: M0 bis M6, M13, M14 und die in P 7013, P 7017, P 7605 und P 7606 definierten M−Codes.
  • Seite 152: P 8500 Dnc−Schnittstelle Mit Einfachprotokoll

    Typ1 osa / CC 220 P 8500 DNC−Schnittstelle mit Einfachprotokoll Maschinenparameter P 8500 DNC−Schnittstelle mit Einfachprotokoll (Option) BEMERKUNG Die Maschinenparameter−Gruppe "DNC−Schnittstelle mit Einfachprotokoll" ist nur in Verbindung mit CC220 gültig. Die V.24/20 mA−Schnittstelle kann auf die E/A, Bit− oder Wortkoppelkarte gesteckt werden (Option).
  • Seite 153 Typ1 osa / CC 220 P 8500 DNC−Schnittstelle mit Einfachprotokoll Maschinenparameter P 8507 Automatische Meldungen an den DNC−Rechner (JA/NEIN) [−] JA Senden von Meldungen ist erlaubt NEIN: Senden von Meldungen ist nicht erlaubt. Fehlermeldungen an den DNC−Rechner werden auf das CNC−Panel umgeleitet und als "DNC−Fehler"...
  • Seite 154: P 8600 Dnc−Schnittstelle Mit Lsv2−Protokoll

    Typ1 osa / CC 220 P 8600 DNC−Schnittstelle mit LSV2−Protokoll Maschinenparameter P 8600 DNC−Schnittstelle mit LSV2−Protokoll (Option) BEMERKUNG Die Maschinenparameter−Gruppe "DNC−Schnittstelle mit LSV2−Protokoll" ist nur in Verbindung mit CC220 gültig. Die V.24/20 mA−Schnittstelle kann auf die E/A, Bit− oder Wortkoppelkarte ge−steckt werden (Option).
  • Seite 155 Typ1 osa / CC 220 P 8600 DNC−Schnittstelle mit LSV2−Protokoll Maschinenparameter P 8604 Maximale Telegrammlänge (Anzahl der Zeichen) Wertebereich: 120 − 248 [−] 248 In P 8604 kann die maximale Länge eines Telegrammes angegeben werden. Ein Telegramm besteht immer aus einer 6 Zeichen langen Telegrammidentifikation und einem variablen Nutzdatenteil.
  • Seite 156: P 8700 Ffs−Kommunikations−Schnittstelle Mit Bab

    BAB", "DNC−Schnittstelle Einfach−Protokoll" und "DNC−Schnittstelle mit LSV2−Protokoll" schließen sich gegenseitig aus. HINWEIS Die Parameter der Gruppe 8700 dürfen nur nach Absprache mit dem Bosch− Service geändert werden. P 8701 TSU−Zeitüberwachung in sek. (T1−4, Tx) Wertebereich [1−4] : 0 bis 127...
  • Seite 157: P 9000 Adressen−Auswahl

    [STE] = Gesamtstellenanzahl [TYP] = Adresstyp HINWEIS Diese Festlegungen sind die Basis für die Verarbeitung einer Adresse durch die CNC und dürfen nur auf Anweisung des Bosch−Servicepersonals bzw. des WMH geändert werden. Beispiel: P 9001 Adresse "A" [STE] 7 Maximal 7 Ziffern (Summe der Vor− und Nachkommastellen) können nach Adresse "A"...
  • Seite 158 Typ1 osa / CC 220 P 9000 Adressen−Auswahl Maschinenparameter Vorzeichen: (+/− oder +) Positives Vorzeichen braucht bei der Program mierung nicht geschrieben zu werden. Ausgabe: (Ja/Nein) Der Wert kann am NC−Interface ausgegeben wer den. Mehrfachadr.: (Ja/Nein) Mehrfaches Programmieren der Adresse innerhalb eines NC−Satzes ist erlaubt.
  • Seite 159: Zulässige Gesamtstellenzahl Und Typ

    Typ1 osa / CC 220 P 9000 Adressen−Auswahl Maschinenparameter Zulässige Gesamtstellenzahl und Typ: P 9001 Adresse "A" [STE] 7 [TYP] 3 P 9002 Adresse "B" [STE] 7 [TYP] 3 P 9003 Adresse "C" [STE] 7 [TYP] 3 P 9004 Adresse "D"...
  • Seite 160 Typ1 osa / CC 220 P 9000 Adressen−Auswahl Maschinenparameter P 9014 Adresse "N" [STE] 7 [TYP] 6 P 9015 Adresse "O" [STE] 7 [TYP] 1 P 9016 * Adresse "P" [STE] 9 [TYP] 5 P 9017 * Adresse "Q" [STE] 9...
  • Seite 161: P 9500 Achsprozessoren

    (von der Frontseite der CNC aus gesehen) durchnumeriert. Die Eingabewerte müssen < = P 9501 sein. Für Typ1 osa ist die "Nr. der SERVO i" immer 1, da nur ein osa modul pro Typ1osa−Steuerung gesteckt werden darf.
  • Seite 162 Typ1 osa: [AP1] 2 (AP = Achsprozessor Servo i) P 9503 legt fest, wie oft eine Servo i (CC220) bzw. ein Typ1 osa modul (Typ1 osa) zwischen zwei Interpolationsschritten des IP (Interpolationsprozessor, siehe P 9901) die Lageregelkreise abtasten soll. Beispiel: [AP1] 4: Die erste Servo i im System tastet ihre Regelkreise während einer Interpolation 4 mal ab.
  • Seite 163 Ist einem Ausgang ein solches Signal zugeordnet, muß die Spindel auch durch die erste Servo i (CC 220) bzw. durch das Typ1 osa modul angesteuert werden. Ausgang für Signal "SPINDEL STEHT GEREGELT". Spindel steht bei High−Signal im Inpos−Bereich. Die Umschaltung auf Antriebsregelung ist jetzt möglich.
  • Seite 164 Das In−Pos−Signal für die 3.te Achse soll dem sechsten schnellen Ausgang zugeordnet werden. −−> Eingabe unter [6.A] : "13" 11 −15: Ausgang für Inpossignal 1...5 Achse (Typ1 osa). Ist einem Ausgang ein solches Signal zugeordnet, muß die betreffende Achse durch das Typ1 osa modul angesteuert werden.
  • Seite 165 Typ1 osa modul 3 bzw. 5: [−] 3 bzw. 5 Sie bestimmen mit dem Eintrag den Meßsystemeingang der CC 220 Servo i−Karte (Anschluß X11 bis X16) − bzw. Typ1 osa modul (X41 bis X43 (X45)), an dem ein digitales Handrad angeschlossen ist. − 152 −...
  • Seite 166 Typ1 osa / CC 220 P 9500 Achsprozessoren Maschinenparameter BEMERKUNG Es können alle nicht von Achsen belegte Eingänge für das digitale Handrad verwendet werden (Voraussetzung: P9511 <> 0). "Eingänge" gelten auch dann als nicht belegt, wenn die Achseingänge vom Typ "Analog" oder "Spindel ohne Rückführung"...
  • Seite 167 Zeitpunkt der Satzvorbereitung aktuellen Korrektur der programmierten Achsen herausgerechnet. Es muß programmtechnisch (z.B. durch M−Funktion) sicher gestellt sein, daß die"Onlinekorrektur" inaktiv geschaltet ist. Weitere Hinweise finden Sie in Typ1 osa / CC 220 "Signalbeschreibung". 9513 Art der Feininterpolation Wertebereich: 0 = Linear, 1 = Quadratisch, 2 = Kubisch [−] 0...
  • Seite 168: P 9900 Systemparameter

    Diese Größe gibt an, wie oft der Achsprozessor auf der Servo−Karte i bzw. auf dem Typ1 osa modul vom Interpolationsprozessor (IP) bedient wird. Der Lageregeltakt ergibt sich aus der Kombination der Parameter P 9901 und P 9503. Außerdem beeinflußt die Abtastzeit die Zeiten des PIC 250 (nur bei CC220) bezüglich Programmierfeinheit bzw.
  • Seite 169 Typ1 osa / CC 220 P 9900 Systemparameter Maschinenparameter Tabelle 2: Grundeinstellung P 9901 bei 2−fach−Teilung (P 9502=2) Achsen Lineare Feininterpol. quadrat. Feininterpol. Kubische. Feininterpol. P 9513=0 P 9513=1 P 9513=2 Servo i CC 220 CC 220S CC 220 CC 220S...
  • Seite 170 Typ1 osa / CC 220 P 9900 Systemparameter Maschinenparameter Tabelle 7: Zusatzlaufzeit für "Driftkompensation" bei 2−fach−Teilung Normale Achsen CC 220 CC 220S (Linear, Rund, Endlos [msec] [msec] pro Servo i Tabelle 8: Zusatzlaufzeit für "Schnelles Inpos" bei 2−fach−Teilung Achsen mit Inpos...
  • Seite 171 Typ1 osa / CC 220 P 9900 Systemparameter Maschinenparameter Tabelle 12: Zusatzlaufzeit für "Kreuzkompensation" bei 4−fach−Teilung Achsen mit Tabellen CC 220 CC 220S pro Servo i [msec] [msec] Tabelle 13: Zusatzlaufzeit für "Driftkompensation" bei 4−fach−Teilung Normale Achsen CC 220 CC 220S...
  • Seite 172 Typ1 osa / CC 220 P 9900 Systemparameter Maschinenparameter Interpolationszeit−Einstellungen für Typ1 osa: Tabelle 16: Zuordnung der Interpolationszeit zur Feinunterteilung des Achs− prozessors Interpolatinszeit in [ms] Feinunterteilung der P9901 Achsprozessoren BEMERKUNG Empfohlene Interpolationszeit−Einstellungen bei folgenden SPS−Kopplungs− arten mit Typ1 osa: bei softPIC Kopplung: P9901 = 10 und P9503 = 2 bei Bit−Kopplung:...
  • Seite 173 P 6504: Grenzwerte Längenkorrektur P 9910: Einheit für Radiuswert BEMERKUNG Bei der CC 220 T / Typ1 osa T ist Programmieren nur in "mm" erlaubt, ansonsten folgt ein interner Fehler bei Aufruf einer Korrekturtabelle, NPV−Tabelle etc. P 9905 Einheit für Vorschub in (hundertmue, mm, cm, dm, m) pro Minute oder pro Umdr.
  • Seite 174 Typ1 osa / CC 220 P 9900 Systemparameter Maschinenparameter P 9909 Adresse für den Polarkoordinatenwinkel Wertebereich: nicht benutzte Adressen, vgl. P 102 und P 2001 [−] A Parameter P 9909 legt die Adresse für den Polarkoordinatenwinkel fest. (Winkelname = A) P 9910 Einheiten für Radiuswert in (mue, zehnmue, hundertmue, mm, cm, dm, m)
  • Seite 175 Typ1 osa / CC 220 P 9900 Systemparameter Maschinenparameter P 9914 Voreinstellung Logbuchnummer (0 = keine autom. Init.) Wertebereich: 0, 3000 − 999999999 [−] 0 Beim Hochlauf der Steuerung wird automatisch ein Logbuch eingerichtet und aktiviert, wenn P 9914 eine Logbuch−Dateinummer zwischen 3000 und 999999999 enthält.
  • Seite 176 Typ1 osa / CC 220 P 9900 Systemparameter Maschinenparameter Beispiel: Unter P 9915 seien folgende MZA−Dateinummern eingetragen: [ 1.] 999999980 [ 2.] 999999981 [ 3.] 999999982 [ 4.] 999999983 [ 5.] 999999984 [ 6.] 999999985 [ 7.] 0 [ 8.] 0...
  • Seite 177: Stichwortverzeichnis Aller Parameter

    Typ1 osa / CC 220 Stichwortverzeichnis Maschinenparameter Stichwortverzeichnis aller Parameter Parameter Achsen, definieren Achsadressen ............
  • Seite 178 Typ1 osa / CC 220 Stichwortverzeichnis Maschinenparameter Farbsatz "HINWEIS" ............
  • Seite 179 Typ1 osa / CC 220 Stichwortverzeichnis Maschinenparameter CPL−Parameter Benutzerdefinierte G−Funktionen (Anzahl der Parameter) ..... . . P 4003 Benutzerdefinierte G−Funktionen (G−Code) .
  • Seite 180 Typ1 osa / CC 220 Stichwortverzeichnis Maschinenparameter Eilgang mit Vorschub−Poti kombiniert (JA/NEIN) ......
  • Seite 181 Typ1 osa / CC 220 Stichwortverzeichnis Maschinenparameter Handvorschub Schnell m/min, 1000 Grad/min ....... . .
  • Seite 182 Typ1 osa / CC 220 Stichwortverzeichnis Maschinenparameter Handvorschub Schnell m/min, 1000 Grad/min ....... . .
  • Seite 183 Typ1 osa / CC 220 Stichwortverzeichnis Maschinenparameter Fehlerzustand 1, 2, 4, 8 ........... . .
  • Seite 184 Typ1 osa / CC 220 Stichwortverzeichnis Maschinenparameter Referenzpunkt−Versatz in mm ..........
  • Seite 185 Typ1 osa / CC 220 Stichwortverzeichnis Maschinenparameter Multi−Interface−Daten BCD oder binär codiert ....... . .
  • Seite 186 Typ1 osa / CC 220 Stichwortverzeichnis Maschinenparameter Wortkopplung: Paneltasten und Potis über SPS (JA/NEIN) ..... . P 6003 Programmiaustauschbarkeit Serie T Nummer des 1.
  • Seite 187 ........P 9502 SERVO i , Typ1 osa modul − Parameter Achsprozessoranzahl .
  • Seite 188 Typ1 osa / CC 220 Stichwortverzeichnis Maschinenparameter Anzahl der Getriebestufen ...........
  • Seite 189 Typ1 osa / CC 220 Stichwortverzeichnis Maschinenparameter Nachlaufgrenzwert bei Stillstandsüberwachung in mm ......P 1012 Wartezeit bei Stillstandsüberwachung in sek (0=aus)
  • Seite 190 Typ1 osa / CC 220 Stichwortverzeichnis Maschinenparameter Vorschub "Test" (min/max % Wert) ......... . .
  • Seite 191 Typ1 osa / CC 220 Stichwortverzeichnis Maschinenparameter Überwachungszeit in P2−Umläufen bzw. Taskwechseln (SPS) ....P 6002 Zeitüberwachung in s (Gerät 1 − 4) (Standard−Schnittstellen) .
  • Seite 192 1070 073 308-106 (96.02) D · HB NC · AT/VSP · Printed in Germany...

Diese Anleitung auch für:

Cc 220Cc 220 mCc 220tOsa mOsa t

Inhaltsverzeichnis