Bedeutung; Sollwertvorgabe Über Bus Und Sollwertvorgabe Analog, D.h. Bei Externer Sollwertvorgabe - Bosch Rexroth Iac-R-Ventil Bedienungshandbuch

RD 29090-B-01/06.05 IAC-R-Ventil
Erste Inbetriebnahme
Bit Statuswort
0 DISABLED (D)
1 HOLD (H)
2 ACTIVE (M)
3 Ready (R)
4 Lokalsteuerung
5 Warnung
6 Keine Funktion (reserviert)
7 Keine Funktion (reserviert)
8 Druckregler wirksam
9 Programmende erreicht/
Rampe beendet
10 Grenzwert erreicht
11 Regelfehler

Bedeutung

Diese Bits bilden den Gerätezustand des IAC-R-Ventils ab.
Bit = 0: Das Steuerwort wird über Bus vorgegeben.
Bit = 1: Das über Bus übertragenen Steuerwort wird ignoriert.
Der Antrieb wird ausschließlich über den Freigabeeingang (PIN 3)
gesteuert.
Bit = 1: Sammelanzeige für das Anstehen einer Warnung. Die Warnung
wird im Detail im Errorregister (s. Kap 9.3.2) angegeben.
Bei Antriebsregelung mit Druckregler und aktiviertem Druckregler:
Bit = 0: Antrieb wird momentan nicht druckgeregelt betrieben.
Bit = 1: Antrieb wird momentan druckgeregelt betrieben.
Sollwertvorgabe über Bus und Sollwertvorgabe Analog, d.h. bei exter-
ner Sollwertvorgabe:
Bit = 0: Die Führungsgröße hat den Sollwert über die Rampe noch nicht
erreicht.
Bit = 1: Die Führungsgröße hat den Sollwert über die Rampe erreicht.
Im Referenz Mode:
Bit = 0: Die Referenzfahrt wird gerade ausgeführt. Beim Verlassen des
Zustands "ACTIVE" wird das Bit auf 0 gesetzt.
Bit = 1: Die Referenzfahrt ist beendet. Mit einer erneuten Freigabe
(ACTIVE → HOLD → ACTIVE) wird die Sequenz neu gestartet.
Im Automatik Mode und Einzelschritt:
Bit = 0: Die interne automatische Sequenz (NC-Programm) wird ausge-
führt. Beim Verlassen des Zustands "ACTIVE" wird dasBit auf 0
gesetzt.
Bit = 1: Die interne automatische Sequenz (NC-Programm) ist beendet.
Mit einer erneuten Freigabe (ACTIVE → HOLD → ACTIVE) wird
die Sequenz neu gestartet.
Bit = 0: Keine Begrenzung der Sollwerte ist aktiv.
Bit = 1: Ein vorgegebener Sollwert kann nicht angenommen werden, weil
dieser durch die Funktion "Sollwertbegrenzung" eingeschränkt
wird. Dies ist ebenso eine Sammelmeldung, die z.B. durch
"Positionssollwertbegrenzung" oder "Drucksollwertbegrenzung"
ausgelöst werden kann. Der Sollwert wird in diesem Fall auf den
parametrierten Grenzwert gesetzt.
Bit = 0: Kein Regelfehler.
Bit = 1: Es liegt ein Regelfehler vor. Der Regelfehler liegt außerhalb der
Grenzen des parametrierten Fensters.
Industrial Hydraulics Bosch Rexroth AG 5−31