Zielpunktüberwachung - Siemens SINUMERIK 802D sl Funktionshandbuch

Spindel (S1)
20.6 Spindelüberwachungen
Wurde die max. Gebergrenzfrequenz überschritten und wird anschließend wieder eine
Drehzahl erreicht, die unterhalb der Geberfrequenz in MD36302 ENC_FREQ_LIMIT_LOW
(%-Wert von MD36300 ENC_FREQ_LIMIT) liegt, synchronisiert sich die Spindel automatisch
mit der nächsten Nullmarke bzw. dem nächsten Bero-Signal.
20.6.6 Zielpunktüberwachung
Funktion
Beim Positionieren (Spindel befindet sich in der Spindelbetriebsart "Positionierbetrieb") wird
überwacht, wie weit die Spindel mit ihrer Istposition von der programmierten
Spindelsollposition (Zielpunkt) entfernt ist.
Dazu können in folgenden Maschinendaten zwei Grenzwerte als inkrementeller Weg
vorgegeben werden (von der Sollposition ausgehend):
● MD36000 STOP_LIMIT_COARSE (Genauhaltgrenze grob)
● MD36010 STOP_LIMIT_FINE (Genauhaltgrenze fein)
Die Genauigkeit der Spindelpositionierung ist unabhängig von den zwei Grenzwerten immer
so gut, wie durch den angeschlossenen Spindelmessgeber, die Lose, die
Getriebeübersetzung etc. vorgegeben.
Bild 20-10
NST: Position erreicht mit Genauhalt ...
Bei Erreichen der Grenzwerte MD 36000 und MD 36010 werden die jeweiligen NST
"Position erreicht mit Genauhalt grob" (V390x 0000.6) und NST "Position erreicht mit
Genauhalt fein" (V390x 0000.7) an die PLC ausgegeben.
Satzwechsel bei SPOS
Beim Positionieren der Spindel mit SPOS erfolgt der Satzwechsel abhängig von der
Zielpunktüberwachung mit dem NST "Position erreicht mit Genauhalt fein". Dabei müssen
auch alle anderen im Satz programmierten Funktionen ihr Satzendekriterium erreicht haben
(z. B. Achsen fertig, alle Hilfsfunktionen von der PLC quittiert).
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Genauhalt-Zonen einer Spindel beim Positionieren
Funktionshandbuch, 06/2009, 6FC5397-1CP10-3AA0
Drehen, Fräsen, Nibbeln