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Bausteinbeschreibungen; Fb1: Run_Up - Grundprogramm, Anlaufteil; Funktion - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

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Bausteinbeschreibungen

16.1

FB1: RUN_UP - Grundprogramm, Anlaufteil

Funktion

Im Anlauf erfolgt die Synchronisation zwischen NC und PLC. Es werden die Datenbausteine für
die NC/PLC-Anwendernahtstelle anhand der über Maschinendaten festgelegten NC-
Konfiguration erzeugt und Grundprogramm-Parameter auf Plausibilität geprüft. Im Fehlerfall
übergibt der FB1 eine Fehlerkennung in den Diagnosepuffer und überführt die PLC in den
Stopp-Zustand.
Anlaufart "Neustart"
Die integrierte PLC kennt nur die Anlaufart "Neustart". Dabei wird nach der grundlegenden
Systeminitialisierung immer zuerst der Organisationsbaustein OB100 "Neustart" und
anschließend der Organisationsbaustein OB1 "Zyklischer Betrieb" durchlaufen.
Eingangs-Parameter
Zur Parametrierung des Grundprogramms müssen nur die jeweils relevanten Parameter des
Funktionsbausteins FB1 mit anwenderspezifischen Werten beschrieben werden. Die
voreingestellten Werte im Instanz-Datenbaustein DB7 des FB1 brauchen nicht zugewiesen zu
werden. Der Funktionsbaustein FB1 darf nur im Organisationsbaustein OB100 aufgerufen
werden.
Ausgangs-Parameter
Die Ausgangsparameter des Funktionsbausteins FB1 können auch vom zyklischen
Programmteil des Grundprogramms aus gelesen werden. Dazu stehen folgende zwei
Möglichkeiten zu Verfügung:
1. Direktzugriff in den Instanz-Datenbaustein DB7 des FB1 in symbolischer Form.
Beispiel: "L gp_par.MaxChan", mit "gp_par" als symbolischer Name des DB7
2. Bei der Parametrierung des FB1 wird einem Ausgangsparameter ein Merker zugewiesen.
Im Grundprogramm wird dann der Merker gelesen, um den Wert des Ausgangsparameters
zu ermitteln.
Beispiel: "MaxChan":= MW 20
Hinweis
Zur Belegung der FB1-Parameter für MCP und BHG siehe "Projektierung von
Maschinensteuertafel, Bedienhandgerät, Direkttasten (Seite 91) ".
PLC
Funktionshandbuch, 06/2019, A5E47433877A AB
16
149

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