Merkmale Der Zyklischen Datenübertragung; Abb. 4-47: Formeln Zur Berechnung Der Überwachungszeit T; Abb. 4-48: Resultierende Überwachungszeiten (Beispiele) - Bosch Rexroth IndraLogic L40 03VRS Bedienungs- Und Programmieranleitung

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Projektieren und Programmieren
Merkmale der zyklischen Datenübertragung
• Der Vollduplex-Betrieb der Ethernet-Verbindung ist erforderlich.
Andernfalls sind Übertragungs-Timeouts möglich.
• Die kleinste von der IndraLogic L40 unterstützte Zykluszeit RPI
(Requested Packet Interval) beträgt 5 ms.
• Der Ethernet/IP "Idle/Run"-Header (32 Bit) wird unterstützt. Der
Header ist im zyklischen E/A-Abbild der IndraLogic L40 nicht sichtbar.
Reaktion der IndraLogic L40:
• Idle-Zustand des Masters (Bit 0 im Idle/Run-Header ist nicht gesetzt):
Eingangsabbild wird genullt.
• Stop-Zustand der IndraLogic L40: Ausgangsabbild wird genullt,
Eingangsabbild wird weiterhin aktualisiert.
• Übertragungs-Timeout: Eingangsabbild wird genullt.
Die Consumer-Instanz der IndraLogic L40 überwacht die zyklische
Übertragung des Master-Ausgangsabbildes durch eine Überwachungszeit
(Timeout-Zeit). Dazu erhält die IndraLogic L40 vom Master während der
Initialisierung des zyklischen
Parameter. Anhand folgender Formeln lässt sich die resultierende
Überwachungszeit t berechnen:
TMV: Timeout Multiplier Wert
TM: Timeout Multiplier
RPI: Requested Packet Interval (in
t: Überwachungszeit (in ms)
Abb. 4-47: Formeln zur Berechnung der Überwachungszeit t
Beispiele:
TMV TM
0 4
1 8
2 16
3 32
4 64
2 16
TMV: Timeout Multiplier-Wert
TM: Timeout Multiplier
RPI: Requested Packet Interval
t: Überwachungszeit
Abb. 4-48: Resultierende Überwachungszeiten (Beispiele)
IndraLogic L40 03VRS
Übertragungskanals
+
=
( TMV ) 2
TM 2
=
t TM * RPI
s )
µ
RPI (in s )
µ
5000
5000
5000
5000
5000
10000
DOK-CONTRL-IC*L40*****-AW02-DE-P
entsprechende
t (in ms)
20
40
80
160
320
160