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RD 29090-B-01/06.05
IAC-R-Ventil
Reglerfunktion und Optimierung
Einstellen der Bedingungen für die Betriebsarten:
Die Aktivierung der Feinpositionierung unterscheidet 3 Betriebsarten,
die mit dem folgenden Parameter ausgewählt werden:
D Feininterpolation-Modus
Parameternummer und Name
211F:0 (Positionsregler Modus Feinpositionierung)
default
min.
0
0
Optionen / Bedeutung
Auswahl der Betriebsart für die Feinpositionierung:
0: keine Feinpositionierung aktiv
1: Modus 1
2: Modus 2
3. Modus 3
Die Feinpositionierung kann abgeschaltet werden, indem der
.
Modus auf "0" gesetzt wird.
Im Detail werden die Betriebsarten wiefolgt definiert:
Modus 0: Die Feinpositionierung ist deaktiviert. Der Ausgang des Inte-
grators ist Null.
Modus 1: Der Integrator wird nur aktiviert, wenn alle Bedingungen S1
bis S4 (S1... S6 siehe folgende Seite) erfüllt sind.
Bei Zylinderpositionierung bezogen auf den Sollwert in posi-
tiver Richtung ist die Nachstellzeit für den Integrierer Tiv, in
negative Richtung Tir.
Wird die Bedingung S5 erfüllt, so wird der Ausgang des Inte-
grierers auf den Wert Null gesetzt (setzen des Anfangswer-
tes).
Nach Erfüllung der Bedingung S6, wird bei positiver Verfahr-
richtung der aktuelle Wert des Integrieres in den Speicher
NPK+ (Nullpunktkorrektur) abgelegt, bei negativer Verfahr-
richtung in den Speicher NPK−.
Modus 1 wird idealer Weise dann eingesetzt, wenn kon-
stante Störgrößen wirken (z.B. Reibkräfte).
Nachstellzeiten Integrator für Vorwärtsbewegung:
Parameternummer und Name
2115:1 (Positionsregler Integrationszeitkonstante positive Richtung
Wert)
default
min.
0
−
Optionen / Bedeutung
Nachstellzeiten Tiv (positiv):
0 µs
Industrial Hydraulics
Bosch Rexroth AG
max.
diskret
Wichtung
3
−
max.
diskret
Wichtung
−
−
6−121
änderbar
ACTIVE
Einheit
−
−
änderbar
ACTIVE
Einheit
micro
s
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