4-6
Diagnosesystem
Virtuelle Achse, Fehlermeldung
Generische Achse, Fehlermeldung
Die Diagnose ist achtstellig und die Fehlerklasse stets 2 (z.B.: im
IndraLogic ist MC_Stop aktiviert und danach MC_MoveVelocity gestartet):
• Logbucheintrag wird generiert,
• Meldung wird am Display angezeigt,
• Bestmögliches Stillsetzen der Achse.
Im IW erscheint zusätzlich die Meldung aus der Datenbank im Text.
Ort der Anzeige
Antriebsmeldung S-0-0390
Achsdiagnosemeldung A-0-0020
Achsdiagnosenummer A-0-0023
L40-Display C-0-0626
Fehlerreaktion
IW-Text
Hilfe zu IW_Text (Doppelklick)
Abb. 4-11:
Beispiel: Fehler einer Virtuellen Achse
Die Diagnosen generischer Achsen können nicht ermittelt werden. Im
Fehlerfall wird die Diagnose F22E0000 festgelegt. :
• Logbucheintrag wird generiert,
• Meldung wird am Display angezeigt,
• Bestmögliches Stillsetzen der Achse.
Im IW erscheint zusätzlich die Originalmeldung des Antriebs im Text.
Ort der Anzeige
Antriebsmeldung S-0-0390
Achsdiagnosemeldung A-0-0020
Achsdiagnosenummer A-0-0023
L40-Display C-0-0626
Fehlerreaktion
IW-Text
Hilfe zu IW_Text
Abb. 4-12:
Beispiel: Fehler einer Generischen Achse
Für eine konkrete Diagnose muss der Anwender die Diagnose-Werkzeug
seines Antriebherstellers benutzen.
Rexroth IndraMotion MLC
Inhalt der Meldung
entfällt
"F2229206"
F2229206
Axis 2 F2229206
Klasse 2
Virtuelle Achse F2229206 "Kommando im
Zustand 'Stopping' zurückgewiesen"
Diagnose zu MLC
Inhalt der Meldung
entfällt
"F22E0000"
F22E0000
Axis 3 F22E0000
Klasse 2
Antriebsfehler!
Diagnose zu MLC
DOK-IM*MLC-DIAGN***V02-WA01-DE-P