Reale Achse (Sercosdrive); Allgemeines; Überblick - Bosch Rexroth MLC 10VRS Funktionsbeschreibung

DOK-IM*ML*-SYSTEM**V10-RE04-DE-P
Rexroth IndraMotion MLC/MLP 10VRS Funktionsbeschreibung
6.3

Reale Achse (SercosDrive)

6.3.1

Allgemeines

Überblick
Die beiden Filter sind voneinander unabhängig und können separat aktiv bzw.
inaktiv sein. Der Parameter ist vom Typ Identnummerliste und besitzt genau 2
Werte (Identnummern) für die beiden Filter.
Achtung: für Oszilloskop usw. müssen Reihenfolgen der Paramet‐
rierung beachtet werden!
Wird zuerst das Signal für den Anzeige-Mittelwertfilter vorgegeben
und danach das gleiche Signal als Messsignal im Oszilloskop ge‐
wählt, so wird der gefilterte Wert im Oszilloskop aufgezeichnet.
Ist die Reihenfolge umgekehrt, so wird der nicht gefilterte Wert auf‐
gezeichnet.
Wird das Signal für den Anzeige-Mittelwert geändert bzw. gelöscht,
so wird bei der Oszilloskopfunktion nicht automatisch umgeschal‐
tet. Das Signal muss als Messsignal erneut angewählt werden.
Die Grundlagen sind produktabhängig in der Dokumentation "Rexroth
IndraDrive Firmware für Antriebsregelgeräte MPH-04, MPB-04, MPD-04" und
"Rexroth IndraDrive Firmware für Antriebsregelgeräte MPH-05, MPB-05,
MPD-05", Abschnitt: "Geschwindigkeitsregler (mit zugehörigen Filtern)" be‐
schrieben.
Der Anwender wird ferner durch die implementierte Online-Hilfe unterstützt.
Der SercosDrive ist ein Untertyp der Realen Achse. Bei einem SercosDrive wird
ein realer Antrieb im Pack-Profile Modus verwendet. Bei dem Pack-Profile han‐
delt es sich um eine Untermenge des SERCOS-Standards, der die wichtigsten
Funktionalitäten eines Antriebs beinhaltet. Vom Antrieb wird nur der Betriebs‐
zustand "Lageregelung mit zyklischer Sollwertvorgabe" verwendet.
Folgende Funktionen stehen zur Verfügung:
● Leistungszuschaltung
● Funktionsbausteine zur Positionierung:
MC_MoveAbsolute, MC_MoveRelative, MC_MoveAdditive
● Funktionsbausteine zur Geschwindigkeitsvorgabe
MC_MoveVelocity: Es wird der Betriebszustand "Lageregelung mit zykli‐
scher Sollwertvorgabe" und nicht der Betriebszustand "Geschwindigkeits‐
regelung" des Antriebs verwendet
● Funktionsbausteine zur synchronisierten Bewegung:
MC_GearIn, MB_GearInPos
● Verwendung als Achse einer Kinematik
● Homing
● FlexProfile
● MotionProfile
Folgende Funktionen stehen nicht zur Verfügung:
● Cam: MC_CamIn
● Drehmomenten-/Kraft-Regelung: MC_TorqueControl
Bosch Rexroth AG 367/673
Achstypen