201 Ungültige Tippbetriebsart Oder Ungültige Achse; 202 Antrieb D Nicht Bereit; 203 Verlust Der Leistung Bei Laufendem Programm; 204 Sercos-Ring Wurde Unterbrochen - Bosch Rexroth PPC-R01.2 Hinweise Zur Störungsbeseitigung

VisualMotion 8 Hinweise zur Störungsbeseitigung
201 Ungültige Tippbetriebsart oder ungültige Achse

202 Antrieb D nicht bereit

203 Verlust der Leistung bei laufendem Programm

204 SERCOS-Ring wurde unterbrochen

DOK-VISMOT-VM*-08VRS**-WA01-DE-P
Diese Meldung wird
ausgegeben, wenn eine ungültige Betriebsart oder Achse gewählt wurde.
Ursache:
1. Die zum Vertippen gewählte Achse ist nicht als Bahnachse definiert.
2. Eine als Bahnachse definierte Achse soll als Einzelachse vertippt
werden oder umgekehrt.
Abhilfe:
1. Prüfen Sie nach, ob die gewählte Achse in
Einzelachse programmiert ist, und ob das gewählte Tippkommando
der gewählten Achsbetriebsart entspricht.
Ursache:
Im Einrichtbetrieb wurde ein Tippkommando für Achse D vor der Freigabe
des Antriebs (AF) erteilt.
Abhilfe:
1. Fehler rücksetzen und auf Antriebsfreigabe warten; dann Achse
vertippen.
2. Prüfen Sie unter Online-Daten ⇒ ⇒ ⇒ ⇒ Register den Zustand des
Achsfreigabebits im Steuerregister AxisD_Control. Ist das Bit High
(1), ist der Antrieb gesperrt. Setzen Sie den Bitzustand auf Low, und
starten Sie das Programm neu.
3. Prüfen Sie die LWL-Anschlüsse sowie die Stromversorgung des
Antriebs.
Ursache:
Bei laufendem Programm ist die Stromversorgung des Systems
ausgefallen.
Abhilfe:
Überprüfen Sie alle Stromversorgungsanschlüsse, und starten Sie das
System neu.
Ursache:
Die Verbindung zum SERCOS-Ring wurde unterbrochen, ehe ein
Abschaltfehler rückgesetzt werden konnte. Der Ring wird jetzt initialisiert.
Diese Meldung ermöglicht die Erfassung eines Wackelkontakts im
Lichtwellenleiterring.
vor einer koordinierten
3-7
Diagnose
E/A-Tippbewegung
als Bahn- oder