Einstellung Der Achse - Bosch rexroth ctrlX SAFETY SAFEX-C.12 Programmierhandbuch

ctrlX SAFETY | Auswahl und Parametrierung der ctrlX SAFETY über ctrlX SAFETY Engineering

6.10.3.4 Einstellung der Achse

Um den Geber für Überwachungsfunktionen verwenden zu können muss die Achse
konfiguriert werden. Die Einstellungen sind abhängig vom dem verwendeten Profil des
Achs-Slaves:
Tabelle 25:Parameter der Achs-Eigenschaften
Parameter
Gebertyp
Prozessgeber
Achstyp
Scaling type
Rotatorisch
Direction of Rotation
Motor Shaft rev.
Driving Shaft rev.
Feed constant
Driving Shaft rev.
Negative Position Limit
Positive Positions
Limit
Höchstgeschwindigkeit
Abschaltschwelle
Position
Abschaltschwelle
Geschwindigkeit
Max. Beschleunigung
R911405648, DOK-XSAFE*-SAFEX-C.1XC-PR01-DE-P, Bosch Rexroth AG
Beschreibung
Anzeige Gebertyp
Nicht unterstützt.
Achsbereich
Einstellung linear oder
rotatorisch
Einheit
Drehrichtung
Übersetzungsverhältnis
Getriebe Zähler
Übersetzungsverhältnis
Getriebe Nenner
Verhältnis
Wegstrecke/Geberumdrehung
Zähler
Verhältnis
Wegstrecke/Geberumdrehung
Nenner
Messlänge minimum
Messlänge maximum
Max.
Geschwindigkeitsbereich
Nicht verwendet, da
SafetyEncoder
Nicht verwendet, da
SafetyEncoder
Max. Beschleunigung
Applikation
171/284
Wert
Kein
Eingabe
möglich
Nur Info
Finite
Modulo
Linear
Rotatorisch
Linear->
mm/s
Linear-> m/s
Rotatorisch
-> Grad/s
Rotatorisch
-> U/s
Clockwise
Counter
Clockwise