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E0112039 - Maximale Beschleunigung Überschritten; E0112047 - Interpolationsgeschwindigkeit = 0 - Bosch Rexroth IndraMotion MLC02VRS Hinweise Zur Störungsbeseitigung

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4-48
Diagnosesystem
Ursache
MDT- bzw. AT-Ausfälle auf dem Verbundring
Ringbruch des Verbundrings
E0110050-Attribute
E0112039 - Maximale Beschleunigung überschritten
Ursache
Zu geringer Wert in "Beschleunigungs-Grenzwert
bipolar" (A-0-0034).
Die Beschleunigungsvorgabe war größer als der in
"Beschleunigungs-Grenzwert bipolar" (A-0-0034)
parametrierte Wert.
E0112039-Attribute

E0112047 - Interpolationsgeschwindigkeit = 0

Ursache:
E0112047-Attribute
E0112048 - Interpolationsbeschleunigung = 0
Ursache:
E0112048-Attribute
4000 µs
8000 µs
Abhängigket Zykluszeit zur Anzeige der Diagnose
Display: E0110050
Warning, 2039
Die durch den Funktionsbaustein vorgegebene Beschleunigung wird
gegen den Maximalwert "Beschleunigungs-Grenzwert bipolar" (A-0-0034)
geprüft.
Display: E0112039
Warning, 2047
Bei diskreten Bewegungen wird die programmierte Geschwindigkeit
überprüft.
Die angegebene Geschwindigkeit ist 0.
Die programmierte Geschwindigkeit auf den gewünschten Wert ändern.
Abhilfe:
Display: E0112047
Warning, 2048
Bei diskreten Bewegungen wird die programmierte Beschleunigung
überprüft.
Die angegebene Beschleunigung ist 0.
Die programmierte Beschleunigung auf den gewünschten Wert ändern.
Abhilfe:
Display: E0112048
8
4
Abhilfe
Überprüfung der Verkabelung des Verbundrings.
Überprüfen des Parameters "MLC-Verbund -
Konfiguration LWL-Längen" (C-0-0702)
Beseitigen des Ringbruchs auf dem Verbundring
Abhilfe
Parametrierung von "Beschleunigungs-Grenzwert
bipolar" (A-0-0034) überprüfen und ggf. korrigieren.
Verringern Sie den verwendeten Beschleunigungswert.
DOK-IM*MLC-DIAGN***V02-WA01-DE-P
Rexroth IndraMotion MLC

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