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Der Zustand "Festanschlag erreicht" kann, in Abhängigkeit von dem MD 37040:
FIXED_STOP_BY_SENSOR (Festanschlagserkennung über Sensor), auf
folgende Arten ermittelt werden:
S
S
S
Die axiale Konturabweichung ist erläutert in:
Literatur:
Interne Abläufe
Nachdem der Zustand "Festanschlag erreicht" von der NC erkannt wurde, wird
der Restweg gelöscht und der Lagesollwert wird nachgeführt. Die
Reglerfreigabe bleibt aktiv.
Anschließend wird die PLC durch das
NST "Festanschlag erreicht" (DB31, ... DBX62.5) informiert.
Wenn das MD 37060: FIXED_STOP_ACKN_MASK entsprechend gesetzt ist,
wird die Quittierung der PLC durch das NST "Festanschlag erreicht quittieren"
(DB31, ... DBX1.1) abgewartet.
Danach führt die NC einen Satzwechsel durch bzw. betrachtet die
Positionierbewegung als beendet, läßt aber weiterhin einen Sollwert am
Antriebssteller anstehen, damit das Klemmoment wirken kann.
Nachdem der Festanschlag erreicht wurde, wird die
Festanschlags–Überwachung aktiviert.
Überwachungsfen-
Wurde in dem Satz oder seit Programmbeginn kein
ster
Festanschlags–Überwachungsfenster programmiert, so gilt der Wert der in das
MD 37020: FIXED_STOP_WINDOW_DEF (Voreinstellung für
Festanschlags–Überwachungsfenster) eingetragen ist.
Verläßt die Achse die Position, die sie beim Erkennen des Anschlags hatte, um
mehr als das gewählte Fenster, so wird der Alarm 20093
"Festanschlags–Überwachung hat angesprochen" ausgelöst und die Funktion
"Fahren auf Festanschlag" abgewählt.
Das Fenster muß vom Anwender so gewählt werden, daß nur ein Wegbrechen
des Anschlags zur Auslösung führt.
Siemens AG 2003 All Rights Reserved
SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Grundmaschine (FB1) – Ausgabe 11.2003
FIXED_STOP_BY_SENSOR = 0
FIXED_STOP_BY_SENSOR = 1
FIXED_STOP_BY_SENSOR = 2
/FB/, D1, "Diagnosehilfsmittel"
Fahren auf Festanschlag (F1)
2.2 Allgemeine Funktionalität
Der Zustand "Festanschlag erreicht" ist
gegeben, wenn die axiale
Konturabweichung (= Differenz
zwischen tatsächlichen und erwarteten
Schleppabstand) den Wert von MD
37030: FIXED_STOP_THRESHOLD
(Schwelle für Festanschlagserkennung)
überschritten hat.
Externer Sensor übermittelt der NC über
die PLC, mit dem NST "Sensor
Festanschlag" (DB31, ... DBX1.2), den
Zustand "Festanschlag erreicht".
Der Zustand "Festanschlag erreicht" ist
gegeben, wenn entweder die
Konturüberwachung diesen Status
ermittelt hat oder wenn der externe
Sensor über Signalwechsel 0 → 1 auf
(DB31,...DBX 1.2) diesen Zustand
mitteilt.
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