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Fahren auf Festanschlag (F1)
2.2 Allgemeine Funktionalität
Freigabe der Fest-
Mit den Maschinendatum MD 37050 FIXED_STOP_ALARM_MASK kann die
anschlagsalarme
Freigabe der Festanschlagsalarme wie folgt festgelegt werden:
S
S
S
S
S
Festanschlag wird
Wird die programmierte Endposition erreicht, ohne daß der Zustand
nicht erreicht
"Festanschlag erreicht" erkannt wurde, so wird abhängig vom Zustand des
MD 37050: FIXED_STOP_ALARM_MASK (Freigabe Festanschlagsalarme),
der Alarm 20091 "Festanschlag nicht erreicht" ausgegeben.
Funktion wird ab-
Wird die Funktion "Fahren auf Festanschlag" wegen des Auftretens einer
gebrochen
Impulssperre, Wegnahme der PLC–Quittungen oder Reset im Anfahrsatz
abgebrochen, kann die Anzeige bzw. Unterdrückung des Alarms 20094 über
MD 37050: FIXED_STOP_ALARM_MASK gesteuert werden. siehe Kap.4.
Abbruch ohne
Das Fahren auf Festanschlag kann von der PLC aus im Anfahrsatz ohne einen
Alarm
Alarm auszulösen (zum Beispiel beim Eintreffen eines Tastendruckes des
Bedieners) abgebrochen werden, wenn im Maschinedatum MD 37050:
FIXED_STOP_ALARM_MASK der Alarm 20094 unterdrückt wird.
Sowohl bei "Festanschlag nicht erreicht" als auch bei "Festanschlag
abgebrochen" wird die Funktion Fahren auf Festanschlag abgewählt.
S
Alarme
S
S
Kein Abruch bei
Fahren auf Festanschlag bleibt bei Alarmen weiterhin aktiv, wenn die Bitwerte
Alarm SW 6.2
im Maschinendatum MD 37052: FIXED_STOP_ALARM_REACTION gesetzt
wurden. Das NST "BAG betriebsbereit" DB11, ... DBX6.3 bleibt aktiv. Weitere
Hinweise zu dieser Funktionalität siehe unter Kapitel 2.2.4 Sonstiges.
1/F1/2-10
MD 37050 = 0 Festanschlag nicht erreicht (Alarm 20091 unterdrücken)
MD 37050 = 2 Festanschlag nicht erreicht (Alarm 20091 unterdrücken) und
Festanschlag abgebrochen (ab SW 4 Alarm 20094 unterdrücken)
MD 37050 = 3
Festanschlag abgebrochen (ab SW 4 Alarm 20094 unterdrücken)
MD 37050: Alle anderen Werte v 7 unterdrücken keine Alarme
MD 37050: Ab SW 5 kann eine neue Einstellung mit den
Teileprogramm–Befehl NEWCONF aktiviert werden.
Wird beim Fahren auf Festanschlag die Zielposition erreicht, so wird der
Alarm 20091 "Festanschlag nicht erreicht" ausgegeben und ein
Satzwechsel durchgeführt.
Erfolgt für eine Achse nach Erreichen des Festanschlags eine
Fahranforderung (z. B. aus dem Teileprogramm, von der PLC, aus
Compilezyklen oder von der Bedientafelfront), so wird der Alarm 20092
"Fahren auf Festanschlag noch aktiv" ausgegeben und die Achse wird nicht
bewegt.
Wird eine Achse nach Erreichen des Festanschlags um mehr als den im
SD: FIXED_STOP_WINDOW (Festanschlags–Überwachungsfenster)
angegebenen Wert aus der Position gedrückt, so wird der Alarm 20093
"Stillstandsüberwachung am Anschlag hat ausgelöst" ausgegeben, die
Funktion "Fahren auf Festanschlag" für diese Achse abgewählt und die
Systemvariable $AA_FXS[x]=2 gesetzt.
SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Grundmaschine (FB1) – Ausgabe 11.2003
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