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Fahren auf Festanschlag (F1)
2.2 Allgemeine Funktionalität
Funktionsablauf
Anhand eines Beispiels (Pinole wird auf Werkstück gedrückt) soll die Funktion
erläutert werden.
Die Besonderheiten bei "Fahren auf Festanschlag" mit digitalen bzw. analogen
Antrieben sind in den Kapiteln 2.3 und 2.4 beschrieben.
Bild 2-1
Anwahl
Die NC erkennt die Funktionsanwahl "Fahren auf Festanschlag" über den
Befehl FXS[x]=1 und meldet der PLC durch das NST "Fahren auf Festanschlag
aktivieren" (DB31, ... DBX62.4), daß die Funktion angewählt wurde.
Wenn das MD 37060: FIXED_STOP_ACKN_MASK (Beachtung von
PLC–Quittierungen für Fahren auf Festanschlag) entsprechend gesetzt ist, wird
die Quittierung der PLC durch das NST "Fahren auf Festanschlag freigeben"
(DB31, ... DBX3.1) abgewartet.
Anschließend wird von der Startposition aus mit der programmierten
Geschwindigkeit auf die programmierte Zielposition gefahren. Der Festanschlag
muß sich zwischen der Start– und Zielposition der Achse/Spindel befinden.
Eine programmierte Momentenbegrenzung wirkt ab Satzbeginn, d. h. auch das
Anfahren des Anschlags erfolgt mit reduziertem Moment. Dies wird in der NC
durch automatische Reduzierung der Beschleunigung berücksichtigt.
Wurde in dem Satz oder seit Programmbeginn kein Moment programmiert, so
gilt der Wert, der in das achsspezifische
(Voreinstellung für Klemmoment) eingetragen ist.
Festanschlag wird
Sobald die Achse auf den mechanischen Festanschlag (Werkstück) drückt,
erreicht
erhöht die Regelung im Antrieb das Moment, um die Achse weiter zu bewegen.
Das Moment steigt bis zum programmierten Grenzwert an und bleibt dann
konstant.
1/F1/2-8
Progr.
Endposition
Beispiel für Fahren auf Festanschlag
MD 37010: FIXED_STOP_TORQUE_DEF
SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Grundmaschine (FB1) – Ausgabe 11.2003
Istposition nach
"Fahren auf Festanschlag"
Startposition
Festanschlags–
Überwachungsfenster
Siemens AG 2003 All Rights Reserved
10.00
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