Vorschub Für Positionierachsen/Spindeln (Fa, Fpr, Fpraon, Fpraof) - Siemens SINUMERIK 840Di sl Programmierhandbuch

Vorschubregelung und Spindelbewegung
7.5 Vorschub für Positionierachsen/Spindeln (FA, FPR, FPRAON, FPRAOF)
Zwischen DC- und AC-Angabe besteht kein Unterschied. In beiden Fällen wird in der durch
M3/M4 gewählten Drehrichtung bis zur absoluten Endposition weitergedreht. Bei ACN und
ACP wird ggf. gebremst und die entsprechende Anfahrrichtung eingehalten. Bei der IC-
Angabe wird, ausgehend von der aktuellen Spindelposition, um den angegebenen Wert
weitergedreht.
Bei aktivem M3 oder M4 wird ggf. abgebremst und in die programmierte Drehrichtung
beschleunigt.
Spindel aus dem Stillstand (M5) positionieren
Der programmierte Weg wird exakt aus dem Stillstand (M5) den Vorgaben entsprechend
abgefahren.
7.5 Vorschub für Positionierachsen/Spindeln (FA, FPR, FPRAON,
7.5
FPRAOF)
Funktion
Positionierachsen, wie z. B. Werkstücktransportsysteme, Revolver, Lünetten, werden
unabhängig von Bahn- und Synchronachsen verfahren. Deshalb wird für jede
Positionierachse ein eigener Vorschub definiert. Beispiel: FA[A1]=500.
Mit FPRAON können Sie den Umdrehungsvorschub für Positionierachsen und Spindeln
axial einschalten und mit FPRAOF für die entsprechende Achse wieder ausschalten.
Programmierung
FA[Achse]=...
FA[SPI(Spindel)]=... oder FA[S...]=...
oder
FPR (Rundachse) oder FPR(SPI(Spindel)) oder FPR(S...)
oder
FPRAON (Achse,Rundachse)
oder
FPRAON(Achse,SPI(Spindel)) oder FPRAON(Achse,S...)
oder
FPRAON(SPI(Spindel),Rundachse) oder FPRAON(S...,Rundachse)
oder
FPRAON(SPI(Spindel),SPI(Spindel)) oder FPRAON(S...,S...)
oder
FPRAOF(Achse,SPI(Spindel),...) oder FPRAOF(Achse,S...,...)
7-20
Programmierhandbuch, Ausgabe 03/2006, 6FC5398-1BP10-1AA0
Grundlagen