Erläuterung Zu Den Geschwindigkeitsparametern; Verfahren Der Achsen In Ptp (Point To Point) - Bosch Rexroth Rho 4 Projektierung

1070072414 / 07 RhoMotion
Geschwindigkeiten
5.1 Erläuterung zu den Geschwindigkeitsparametern
5.1.1

Verfahren der Achsen in PTP (Point to Point)

In P121 wird die Beschleunigungsform definiert.
Es sind zwei Beschleunigungsformen verfügbar:
D 0: Rampen-Slope
2
D 1: sin -Slope
Bei Rampen-Slope gelten die folgenden Parameter für das Verfahren
der Achsen:
P103 maximale Achsgeschwindigkeit
v
P104 * AFAKTOR
P104 (max. Beschleunigung)
P105 Slope-Punkt PTP
AFAKTOR = AFAKTOR
P22)
DFAKTOR = DFAKTOR
P22)
Normalerweise ist der Slope-Punkt auf 0 eingestellt. Die PTP-Bewe-
gung fängt nicht mit einem Sollwertsprung in der in P105 festgelegten
Höhe an, sondern linear von Geschwindigkeit 0. Danach wird mit dem in
P104 eingestellten Beschleunigungswert bis auf Maximalgeschwindig-
keit (P103) beschleunigt. Das Abbremsen erfolgt wieder mit dem in
P104 eingestellten Wert. Die Parameter sind achsspezifisch einzustel-
len.
Electric Drives Bosch Rexroth AG
and Controls
P104 * DFAKTOR
* AFAKTOR
BAPS (abh. v. P118)
* DFAKTOR
BAPS (abh. v. P118)
5−25
t
PHG/Interf. (abh. v.
PHG/Interf. (abh. v.