Sps-Variablen Auslesen; Status Der Onboard I/Os - Bosch Rexroth IndraMotion MLC 10VRS Inbetriebnahmeanleitung

198/221 Bosch Rexroth AG
Diagnosen
6.7.2

SPS-Variablen auslesen

Deklarationsteil
Überwachungsfenster
6.7.3

Status der Onboard I/Os

Um sich den aktuellen Zustand der SPS-Variablen anzeigen zu lassen, müssen
Sie auf der SPS eingeloggt sein. Sie können sich den Zustand im Deklarati‐
onsteils der POU ansehen oder in einem eigens definierten Überwachungs‐
fenster.
Um den aktuellen Zustand der SPS-Variablen einer POU betrachten zu kön‐
nen, muss die POU im IndraWorks-Projektbaum geöffnet werden. Dies kann
mittels Doppelklick erfolgen.
Abb.6-68: SPS-Variablen im Deklarationsteil
In der Spalte Wert steht der aktuelle Wert der Variable. Dieser ist über die
Spalte "Vorbereiteter Wert " modifizierbar.
Um POU übergreifende Übersichten über den aktuellen Variablenstatus zu be‐
kommen, können bis zu 4 Überwachungsfenster definiert werden. Somit be‐
steht die Möglichkeit relevante Daten auf einen Blick zu betrachten.
Die Überwachungsfenster können in der Menüleiste über Debug ▶ Über‐
wachung ▶ Überwachen x geöffnet werden. Durch Klicken in das Feld "Aus‐
druck" können die entsprechenden Variablen über einen Wizard ausgewählt
werden.
Abb.6-69: SPS-Variablen im Überwachungsfenster
In der Abbildung werden Variablen unterschiedlicher POUs in einem Überwa‐
chungsfenster überwacht. Die Variablen sind über dieses Überwachungsfens‐
ter auch modifizierbar.
Um den aktuellen Zustand der Onboard I/Os zu sehen, müssen Sie sich auf
der SPS einloggen.
1. Klicken Sie im Projektbaum unterhalb der Steuerung auf den Knoten
Onboard I/O.
2. Extrahieren Sie nun die beiden Knoten "OnboardIn" und "OnboardOut".
Sie können nun die aktuellen Zustände der I/Os betrachten und erhalten
Informationen über das Mapping der I/Os.
DOK-IM*MLC-STARTUP*V10-CO02-DE-P
Rexroth IndraMotion MLC 10VRS Inbetriebnahme