Onboard-I/Os & Fast-Ios - Bosch Rexroth MLC 10VRS Funktionsbeschreibung

DOK-IM*ML*-SYSTEM**V10-RE04-DE-P
Rexroth IndraMotion MLC/MLP 10VRS Funktionsbeschreibung
Onboard-I/Os & Fast-IOs
Die IndraMotion MLC L45/L65 besitzt bereits Onboard-I/O's und ist über Funk‐
tionsmodule erweiterbar. Eines dieser Funktionsmodule ist das Fast-IO-Modul
(siehe Fast I/O (CFL01.1-E2), Seite
sind über den PCI-Bus an die Steuerung angebunden. Aus diesem Grund ist
die Zeit, die zur Kommunikation benötigt wird, sehr gering. Die Filterzeiten sind
ebenfalls nicht groß und können dem Datenblatt entnommen werden. Den ent‐
scheidenden Faktor zur Reduzierung der I/O-Turn-Around-Zeit stellt somit die
Verarbeitung dar.
Eingang Ausgang
gesetzt gesetzt
SPS
SPS-Zyklus
Abb.3-21: I/O-Turn-Around-Zeit, Onboard I/Os & FastIOs
Wie in der obigen Abbildung zu erkennen, beträgt die max. I/O-Turn-Around-
Zeit somit einen SPS-Zyklus plus Filterzeiten plus Länge der PLC-Task.
Bei den Onboard-I/O's gibt es die Möglichkeit, eine Task direkt über ein ex‐
ternes Ereignis zu starten, wenn ein Eingang gesetzt wird. Um dies zu reali‐
sieren, muss eine extern ereignisgesteuerte Task mit dem externen Ereignis
z.B. EVENT_Local_Input_Bit0 konfiguriert werden. Wenn diese Task höherpri‐
or als die anderen Tasks ist, wird sie sofort gestartet und die I/O-Daten werden
gleich abgearbeitet.
benötigte
Kopier-
MotionTask
zeit
Motionkernel
MK1
(Istwerterfassung)
Abb.3-22: I/O-Turn-Around-Zeit,Task direkt über ein externes Ereignis gestartet
Wie in der Abbildung verdeutlicht kann so eine sehr kurze I/O-Turn-Around-Zeit
erreicht werden.
Bosch Rexroth AG
533). Funktionsmodule und Onboard-I/O's
Eingang
gesetzt
SPS
Eingang Ausgang
gesetzt gesetzt
Onboard I/O
Task
Motionkernel
MK2
PlcTask
Motion-Zyklus
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Systemübersicht
Ausgang
gesetzt
SPS
Zeit
benötigte
Kopier-
zeit
Zeit