470 Achse D: Geschwindigkeit > Max; 474 Sercos-Konfigurationsfehler: Zyklischer At Von Antrieb D Zu Groß; 475 Antrieb D: Messtaster Bereits Konfiguriert - Bosch Rexroth PPC-R01.2 Hinweise Zur Störungsbeseitigung

VisualMotion 8 Hinweise zur Störungsbeseitigung
470 Achse D: Geschwindigkeit > max
474 SERCOS-Konfigurationsfehler: zyklischer AT von Antrieb D zu groß

475 Antrieb D: Messtaster bereits konfiguriert

DOK-VISMOT-VM*-08VRS**-WA01-DE-P
Ursache:
Die für Achse D programmierte Geschwindigkeit überschreitet den durch
den Maximalgeschwindigkeitsparameter A-0-0020 festgelegten Wert.
Abhilfe:
1. Ändern Sie die Programmierte Geschwindigkeit die über das Vel Icon
vorgegeben wird unter die Grenze von A-0-0020.
2. Erhöhen Sie das Geschwindigkeitslimit A-0-0020
Ursache:
Im zyklischen SERCOS-Telegramm sind zu viele Daten konfiguriert. Die
Antriebe unterstützen gegenwärtig bis zu 16 Bytes konfigurierbarer Daten.
Abhilfe:
1. Überprüfen Sie die
betroffenen Antriebes.
2. Schalten Sie das System in den Parametermodus.
3. Löschen Sie optionale Zyklische Daten im SERCOS Telegramm.
4. Wählen Sie minimales Zyklisches Telegramm in den Achsoptionen
aus.
5. Schalten Sie das System wieder in den Betriebsmodus.
Ursache:
In einem früheren Befehl des Anwendungsprogramms wurde eine Achse
für die Antriebs-Messtasterfunktion
CAPTURE/SETUP dürfen
Triggeroptionen eingerichtet werden. Innerhalb eines Programms darf
eine bestimmte Konfiguration von CAPTURE/SETUP nur einmal
vorkommen. Nur ein CAPTURE/SETUP-Befehl je Achse ist zulässig.
SERCOS Telegramm
konfiguriert.
je Achse maximal
3-27
Diagnose
Konfiguration des
Mit dem Befehl
4 verschiedene