Erläuterungen Zu Den Einzelnen Spalten Der Parametertabellen - Bosch Rexroth Iac-R-Ventil Bedienungshandbuch

A−10
Bosch Rexroth AG
Parametertabellen
Erläuterungen zu den einzelnen Spalten der Parametertabellen:
Index und Subindex:
Name:
Defaultwert:
Wichtung:
Einheit:
min./max. Wert:
erlaubte diskrete Werte: exakte Eingabewerte, die für den betreffenden Parameter zulässig sind.
Änderbar in Mode:
interner Datentyp:
# Byte:
Zugriff:
EEPROM:
# Param.-Sätze
PDO:
Industrial Hydraulics
Parameteradresse für CANopen-Bus.
Parametername im Klartext.
Werkseinstellung des Parameters.
Hexadezimale Werte werden mit vorangestelltem 0x, binäre Werte mit 0b gekennzeich-
net. Zeichenketten sind in " eingeschlossen.
Ohne die genannten Kennungen wird ein Eingabewert immer als dezimaler Integerwert
interpretiert (negative Werte per vorangestelltem Minuszeichen).
Ist kein Defaultwert angegeben, ist der Wert ventilspezifisch und kann deshalb je nach
eingesetztem Ventil unterschiedlich sein.
Einige Defaultwerte haben den dezimalen Wert 2147483647 = 7FFFFFFFhex. Hier han-
delt es sich um die max. darstellbare positive Zahl bei 32bit-Zahlen.
gibt an, wie der Eingabewert bezogen auf dessen Einheit als Dezimalzahl interpretiert
wird.
Beispiele: Eingabewert: 100, Wichtung: −3, Einheit: Hz; bedeutet: 0,1 Hz.
Eingabewert: 1000000, Wichtung: −6, Einheit: m; bedeutet: 1 m.
physikalische Einheit des Parameters.
"dimensionless": Parameter ist dimensionslos.
kleinster/größter eingebbarer Parameterwert.
Schrittweite zwischen den Grenzwerten: 1
Zustand des IAC-R-Ventils (genauer: der Zustandsmaschine), in dem eine Änderung des
Parameters erlaubt ist.
Variablentyp, in dem der Parameter intern abgelegt wird.
INTEGER<x>: Variable ist vom Typ Integer, pos. und neg. Werte möglich. x: Bitbreite
der Variable.
UNSIGNED<x>: Variable ist vom Typ Integer, nur positive Werte möglich. x: Bitbreite
der Variable.
VISIBLE_STRING: Variable ist vom Typ Zeichenkette.
Speicherbedarf der Variable in Byte. Bei Zeichenketten: maximale Anzahl der Zeichen.
RW: Parameter ist änderbar (auch Spalte "Änderbar in Mode" beachten)
RO: Parameter ist nur lesbar.
const: kein Zugriff erlaubt.
N: nicht flüchtig.
Geänderter Parameterwert kann im EEPROM gesichert werden und
wird nach Power On wieder aus dem EEPROM gelesen.
V: flüchtig.
Geänderter Parameterwert wird nach Power Off auf den
Defaultwert gesetzt.
Anzahl der Parametersätze.
Es existieren einige Parameter, bei denen eine interne 1 aus n-Auswahl möglich ist.
Hierbei kann die Software aufgrund unterschiedlicher Bedingungen zwischen mehreren
Variablen (Eingabewerten) für den relevanten Parameter umschalten. Zu einem gegebe-
nen Zeitpunkt ist immer eine einzige dieser Variablen aktiviert und bestimmt somit das
Verhalten des Ventils.
+: PDO-Mapping möglich.
−: PDO-Mapping nicht möglich.
IAC-R-Ventil RD 29090-B-01/06.05