Funktionen Und Funktionsbausteine Für Die Kurbelkinematik; Einführung Und Übersicht - Bosch Rexroth IndraMotion MLC 04VRS Anwendungsbeschreibung

Anwendungsbeschreibung | Rexroth IndraMotion MLC 04VRS
3 Funktionen und Funktionsbausteine für die Kurbelkine‐
matik
3.1 Einführung und Übersicht
Funktionen und Funktionsbausteine für die Kurbelkinematik
Die in diesem Abschnitt beschriebenen Funktionen und Funktionsbausteine
dienen zur Konvertierung von translatorischer in rotatorische Bewegung (Kur‐
belwinkel) und umgekehrt und sind für Kurbelkinematik-Applikationen be‐
stimmt.
Kurbelkinematiken werden häufig zum Antrieb von Quersiegelbacken in
Schlauchbeutelmaschinen oder von Form- und Stanzwerkzeugen in Thermo‐
formmaschinen eingesetzt. Der translatorische Schlitten in dieser Kinematik
wird durch die Drehbewegung einer Kurbel bewegt. Der Kurbel-Drehpunkt kann
hierbei im Bezug zur translatorischen Bewegung versetzt sein (Deachsierung).
Bei der unten dargestellten Kurbelkinematik sollen Soll- und Istwerte in trans‐
latorischen Einheiten vor- bzw. ausgegeben werden, obwohl das Messsystem
in rotatorischen Einheiten arbeitet.
Deshalb müssen die Soll- und Istwerte von translatorischen in rotatorische Ein‐
heiten umgewandelt werden und umgekehrt.
Abb.3-1: Einzelachs-Kurbelkinematik mit versetzter Kurbelachse
Die folgenden Funktionen und Funktionsbausteine werden unterstützt:
Funktion
MB_MasterToPhi
Abb.3-2: Kurbelkinematik-Funktion
Funktionsbaustein
MB_CamTableCrank
MB_CamTableCrankSuperim‐
posed
Electric Drives | Bosch Rexroth AG
and Controls
Beschreibung
Gibt Kurbelwinkel aus, die anhand der Leitachs‐
position und der überlagerten Kurvenscheibe be‐
rechnet worden sind.
Beschreibung
Berechnet eine Kurvenscheibe zur Transformation
einer translatorischen virtuellen Leitachsposition
in rotatorische Werte (Kurbelwinkel).
Überlagert eine Anwenderkurvenscheibe mit der
Transformationskurvenscheibe zu einer überla‐
gerten Kurvenscheibe
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