M-0-0141, Zeitstempel Negative Flanke, Messtaster; M-0-0200, Totzeitkompensation, Positive Flanke, Messtaster; M-0-0201, Totzeitkompensation, Negative Flanke, Messtaster; M-0-0202, Startposition Erwartungsfenster Positive Flanke, Messtaster - Bosch Rexroth MLC 10VRS Funktionsbeschreibung

596/673 Bosch Rexroth AG
Messtaster (nur IndraMotion MLC)
9.7.12

M-0-0141, Zeitstempel negative Flanke, Messtaster

Funktion
Verwendung
9.7.13

M-0-0200, Totzeitkompensation, positive Flanke, Messtaster

Funktion
9.7.14

M-0-0201, Totzeitkompensation, negative Flanke, Messtaster

Funktion
9.7.15

M-0-0202, Startposition Erwartungsfenster positive Flanke, Messtaster

Funktion
9.7.16

M-0-0203, Endposition Erwartungsfenster positive Flanke, Messtaster

Funktion
Rexroth IndraMotion MLC/MLP 10VRS Funktionsbeschreibung
In diesem Parameter wird der Zeitstempel zum Messwert negative Flanke ge‐
speichert.
Das Datum hat dasselbe Format wie der "C‑0‑0050, Systemzeit".
Der Wert wird mit jeder Freigabe gelöscht.
● Aktivieren der Messtasterfunktion durch den Parameter "M-0-0024, Mess‐
taster Aktivierung"
● Aktivieren der negativen Flanke durch Setzen des Bit 1 im Parameter
"M-0-0007, Steuerparameter Messtaster"
● Aufnahme des Zeistempels aktivieren durch Setzen von Bit 3 im Para‐
meter "M-0-0007, Steuerparameter Messtaster"
● Freigabe erteilen durch Setzen von "M-0-0405, Freigabe Messtaster"
Der Wert dieses Parameters definiert die zu kompensierende Totzeit für die
positive Flanke (Angabe in μs).
Es können Verzögerungszeiten kompensiert werden, die durch I/Os oder durch
den verwendeten Sensor entstehen.
Die Totzeit kann einen maximalen Wert von 128 Zyklen annehmen
Der Wert dieses Parameters definiert die zu kompensierende Totzeit für die
negative Flanke (Angabe in μs).
Es können Verzögerungszeiten kompensiert werden, die durch I/Os oder durch
den verwendeten Sensor entstehen.
Die Totzeit kann einen maximalen Wert von 128 Zyklen annehmen
Durch diesen Parameter wird der untere Grenzwert des Erwartungsfensters für
die Messwertaufnahme der positiven Flanke festgelegt. Das Erwartungsfenster
grenzt den Bereich ein, innerhalb dem Messtaster-Signalflanken zur Mess‐
wertaufnahme führen.
Um das Messen mit Erwartungsfenster zu aktivieren, muss in "M-0-0007,
Steuerwort" das Bit 5 gesetzt werden.
Wenn die Startposition des Erwartungsfensters zahlenmäßig grö‐
ßer ist als die Endposition, erstreckt sich das Erwartungsfenster
über den Modulowert hinaus.
Das Erwartungsfenster ist nur dann nutzbar, wenn für die ausge‐
wählte Achse Moduloformat parametriert ist (vgl. "A‑0‑0045, Mo‐
dulowert").
Durch diesen Parameter wird der obere Grenzwert des Erwartungsfensters für
die Messwertaufnahme der positiven Flanke festgelegt. Das Erwartungsfenster
grenzt den Bereich ein, innerhalb dem Messtaster-Signalflanken zur Mess‐
wertaufnahme führen.
DOK-IM*ML*-SYSTEM**V10-RE04-DE-P