Anlegen Einer Verbundachse (Nur Indramotion Mlc L45/L65); Anlegen Einer Reglerachse; Anlegen Der Achse Im Projekt-Explorer - Bosch Rexroth MLC 10VRS Funktionsbeschreibung

DOK-IM*ML*-SYSTEM**V10-RE04-DE-P
Rexroth IndraMotion MLC/MLP 10VRS Funktionsbeschreibung
4.2.24

Anlegen einer Verbundachse (nur IndraMotion MLC L45/L65)

4.2.25

Anlegen einer Reglerachse

Anlegen der Achse im Projekt-Explorer

Anlegen der Reglerachse
● P-0-0329, Lageistwert 3 Glättung Messgeber
● P-0-0052, Lageistwert Messgeber
● P-0-0087, Lage-Istwert Offset
● P-0-0334, Absolutgeberbereich Messgeber
● P-0-0330, Steuerwort, Messgeber
● P-0-0331, Status Messgeber
● P-0-0012, C300 Kommando Absolutmaß setzen
Details siehe Dokumentation "Rexroth IndraDrive Firmware für
Antriebsregelgeräte MPH-05, MPB-05, MPD-05", Abschnitt: Mess‐
geber → Erweiterungspaket Synchronisation.
Das Anlegen einer Verbundachse unter Nutzung eines CrossComm-Moduls ist
beschrieben in Kapitel Anlegen des CrossComm SERCOS II (CFL01.1-Q2),
Seite 485.
Die vorzunehmenden Einstellungen auf Seite des Produzenten für den
SERCOS 2-Verbund sind in Kapitel
ten, Seite 491, beschrieben.
Eine Reglerachse wird im Projektnavigator im Ordner Motion -> Reglerach‐
sen der Steuerung angelegt. Dazu ist das Kontext-Menü zu aktivieren (Rechte-
Maus-Taste oder <Umsch> + <F10>).
Abb.4-208: Anlegen einer Reglerachse - Kontext-Menü
Bosch Rexroth AG
Inbetriebnahme und Bedienung
Einstellungen auf der Seite des Produzen‐
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