F2110004 - Synchronisation A Zu S/P-Parameter Fehlgeschlagen (A-0-0014); F2110005 - Referenzverlust Geberachse; F2110006 - Nicht Unterstuetzte Achskonfiguration - Bosch Rexroth IndraMotion MLC02VRS Hinweise Zur Störungsbeseitigung

Rexroth IndraMotion MLC
F2110004 - Synchronisation A zu S/P-Parameter fehlgeschlagen (A-0-
0014)
Ursache
Der Parameter ist im Antrieb nicht vorhanden
(Antriebsfirmware von MLC nicht unterstützt).
Der Parameter ist im Antrieb schreibgeschützt
(Antriebsfirmware von MLC nicht unterstützt).
Der Wert des A-Parameter liegt außerhalb des
gültigen Wertebereichs.
F2110004-Attribute

F2110005 - Referenzverlust Geberachse

Ursache
Der Geber des Antriebs hat seine Referenz verloren.
Das Getriebe der Geberachse wurde verändert.
Es wurde ein Singleturn-Geber mit einem Getriebever-
hältnis verwendet, das nicht eindeutig darstellbar ist.
Es wurde eine unbekannte Antriebsfirmware
verwendet.
F2110005-Attribute

F2110006 - Nicht unterstuetzte Achskonfiguration

Ursache:
DOK-IM*MLC-DIAGN***V02-WA01-DE-P
Error F2, System_Error
Während des Phasenhochlaufs werden die A-Parameter mit den S/P-
Parameter des Antriebs synchronisiert.
Hierbei konnte mindestens ein Parameter im Antrieb nicht geschrieben
werden.
Abhilfe
Verwenden Sie nur von der MLC-Firmware unterstützte
Antriebsversionen.
Verwenden Sie nur von der MLC-Firmware unterstützte
Antriebsversionen.
Beschreiben Sie den Parameter mit einem gültigen
Wert.
Display: F2110004
Error F2, System_Error
Ist in der Steuerung eine Geberachse parametriert, wird beim
Ausschalten der Steuerung, sowie beim Umschalten von Phase 4 nach 2,
die aktuelle Istposition in der Steuerung gespeichert.
Beim Wiedereinschalten bzw. Umschalten von Phase 2 nach 2 wird die
aktuelle Position des Antriebs mit der gespeicherten Position in der
Steuerung verglichen und die Istposition neu berechnet. Bei einem
Referenzverlust konnte die neue Istpostion nicht berechnet werden.
Abhilfe
Antriebsgeber und Geberachse neu referenzieren.
Geberachse neu referenzieren.
Keine Lösung verfügbar.
Verwenden Sie nur freigegebene Antriebsfirmware.
Display: F2110005
Error F2, System_Error
Während des Phasenhochlaufs werden abhängig von der im Parameter
A-0-0007 "Achskonfiguration" eingestellten Konfiguration Betriebsarten im
Antrieb eingestellt.
Diese konnten nicht geschrieben werden, da die Konfiguration im A-0-
0007 fehlerhaft ist.
Fehlparameterierung im A-0-0007 "Achskonfiguration".
4-99
Diagnosesystem