Dualarmkalibrierung; Anleitung Zum Kalibrieren Eines Gelenks - universal robots UR10 Servicehandbuch

3.1.16 Dualarmkalibrierung

Dualarm-Kalibrier-Kit (Teilenr. 185500)
Bei der Dualarmkalibrierung wird der Roboter für seinen gesamten Arbeitsbereich kalibriert. Alle Roboter
werden dualarmkalibriert, bevor sie das Werk verlassen.
Wenn ein Gelenk ausgetauscht wurde, ist die Werkskalibrierung nicht mehr gültig.
Es gibt 2 Möglichkeiten:
•
Wenn Sie nach dem Austausch eines Gelenks eine Dualarmkalibrierung durchführen, kann der
Roboter weiter in der Fertigungslinie eingesetzt werden, ohne dass Wegpunkte im
Roboterprogramm geändert werden müssen.
Um eine Dualarmkalibrierung durchzuführen, benötigen Sie: 2 Roboter (gleiche Größe und gleiche
Generation), Kalibrierhalterung und Kalibrierwerkzeuganschluss.
Unter www.universal-robots.com/support/
herunterladen.
•
Einfache Gelenkkalibrierung (wie in
Nach dem Austausch eines Gelenks kann die Nullposition des Gelenks eingestellt werden, aber die
Qualität der Kalibrierung ist nicht so gut wie bei der Dualarmkalibrierung. Wahrscheinlich ist eine
Anpassung der Programm-Wegpunkte erforderlich.
Alle Rechte vorbehalten
können Sie das Kalibrierhandbuch im PDF-Format

3.1.15 Anleitung zum Kalibrieren eines Gelenks

57
beschrieben).
Servicemanual_UR10_en_3.2.6