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Steuerger ¨ At E/A - universal robots UR5 Euromap67 Benutzerhandbuch

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2.4. Steuerger ¨ at E/A
Parameter
24-V-Spannungstoleranz
Strom von der 24-V-Versorgung
¨ Uberlastschutz
[TA-TB][A ][R ] Spannung
[TA-TB][A ][R ] Strom
[TA-TB][A ][R ] Stromschutz
[SA-SB] Eingangsspannung
[SA-SB] garantiert AUS, wenn
[SA-SB] garantiert EIN, wenn
[SA-SB] garantiert AUS, wenn
[SA-SB] EIN-Strom (10-30 V)
[A ][R ] Eingangsspannung
[A ][R ] Eingang garantiert AUS, wenn
[A ][R ] Eingang garantiert EIN, wenn
[A ][R ] garantiert AUS, wenn
[A ][R ] EIN-Strom (10-30 V)
Der Schutz-Aus-Eingang SA-SB ist ein potentialfreier Eingang gem ¨ aß IEC 60664-
1 und EN 60664-1, Verschmutzungsgrad 2, ¨ Uberspannungsklasse II.
Bitte beachten Sie, dass der gelbe 24-V-Anschluss von derselben internen 24-V-
Stromversorgung versorgt wird wie die 24-V-Anschl ¨ usse der normalen Ein- und
Ausg ¨ ange und dass der H ¨ ochstwert von 1,2 A f ¨ ur beide Stromquellen gemein-
sam gilt.
2.4 Steuerger¨ a t E/A
TA
TB
TA
TB
E01
E02
E03
E04
EA
EB
EEA EEB
24V 24V GND GND
Im Steuerger ¨ at gibt es ein Feld mit Schraubklemmen mit verschiedenen E-/A-
Teilen, siehe Abbildung oben. Der rechte Teil dieses Feldes ist der Universal-E/A.
[24V]
[GND]
[DOx]
[DIx]
[AOx]
[AG]
[Ax+]
[Ax-]
Das E/A-Feld im Steuerger ¨ at verf ¨ ugt ¨ uber 8 digitale und 2 analoge Eing ¨ ange,
8 digitale und 2 analoge Ausg ¨ ange und eine eingebaute 24-V-Stromversorgung.
Digitale Eing ¨ ange und Ausg ¨ ange sind pnp-Technologie und gem ¨ aß IEC 61131-
2 und EN 61131-2 konstruiert. 24 V und GND k ¨ onnen als Eingang f ¨ ur das E-/A-
Modul oder Ausgang als 24-V-Stromversorgung eingesetzt werden. Wenn das
Steuerger ¨ at hochf ¨ ahrt, pr ¨ uft es, ob am 24-V-Anschluss Spannung von der ex-
ternen Stromversorgung anliegt. Ist dies nicht der Fall, nutzt es automatisch die
interne 24-V-Stromversorgung.
All Rights Reserved
TA
TB
A
R
24V 24V DO0 DO1
DO2 DO3 DO4 DO5
SA
SB
A
R
GND GND GND GND
GND GND GND GND
+24-V-Versorgungsanschluss
0-V-Versorgungsanschluss
Digitaler Ausgang Nummer x
Digitaler Eingang Nummer x
Analoger Ausgang Nummer x plus
Analoger Ausgang Erdung (GND)
Analoger Eingang Nummer x plus
Analoger Eingang Nummer x minus
21
Min
Typ
Max
-15%
-
+20%
-
-
1,2
-
1,4
-
10,5
12
12,5
-
-
120
-
400
-
-30
-
30
-30
-
7
10
-
30
0
-
3
7
-
14
-30
-
30
-30
-
7
10
-
30
0
-
5
6
-
10
DO6 DO7 24V 24V
24V 24V 24V 24V
24V 24V A1-
GND GND DI0
DI1
DI2
DI3
DI4
DI5
DI6
DI7
Einheit
-
A
A
V
mA
mA
V
V
V
mA
mA
V
V
V
mA
mA
A1+
AG
AO1
A0-
AO+
AG
AO0
UR5

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