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Programmausführungsanzeige
Die Programmstruktur enthält visuelle Hinweise hinsichtlich des Befehls, den der Controller des
Roboters gerade ausführt. Ein kleines
Anzeigesymbol auf der linken Seite des Befehlssymbols
wird angezeigt und der Name des gerade ausgeführten Befehls inkl. aller Befehle, von denen
dieser Befehl ein Teilbefehl ist (in der Regel durch die Befehlssymbole / erkennbar), ist blau
markiert. Dies hilft dem Anwender den ausgeführten Programmbefehl in der Struktur zu
identifizieren. Bewegt sich beispielsweise der Roboterarm in Richtung eines Wegpunktes, so wird
der entsprechende Teilbefehl des Wegpunkts mit dem
-Symbol markiert und sein Name wird,
zusammen mit dem zugehörigen Namen des „Bewegen"-Befehls
(siehe 1.24.4. Befehl:
Bewegen auf
Seite 170) blau angezeigt. Wenn das Programm angehalten wird, markiert die
Programmausführungsanzeige den letzten Befehl, der gerade durchgeführt wurde. Durch Klicken
auf die untere Schaltfläche mit dem
Symbol springt die Programmstruktur auf den aktuell oder
zuletzt ausgeführten Befehl in der Struktur. Wenn ein Befehl angeklickt wird, während ein
Programm läuft, zeigt der Befehl-Tab die Information zu dem ausgewählten Befehl an. Durch
Drücken der
Schaltfläche zeigt der „Befehl"-Tab weitere fortlaufende Informationen über die
aktuell ausgeführten Befehle.
Schaltfläche Suchen
Tippen Sie auf , um eine Suche in der Programmstruktur durchzuführen. Nach einem Klick kann
ein Suchtext eingegeben werden, woraufhin die relevanten Programmknoten gelb hervorgehoben
erscheinen. Zusätzlich stehen Schaltflächen zur Verfügung, um durch die Treffer zu navigieren.
Drücken Sie das Symbol
, um die Suche zu verlassen. Hinweis: Die Programmstruktur muss
erweitert werden, um auf die zusätzlichen Navigationsschaltflächen zuzugreifen.
Benutzerhandbuch
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