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Zeitspanne zwischen gesendeter Modbus-Anforderung und empfangener Antwort - wird nur
bei aktiver Kommunikation aktualisiert.
Modbus-Paket-Fehler
Anzahl der empfangenen Pakete, die Fehler enthielten (z. B. ungültige Länge, fehlende Daten,
TCP-Socket-Fehler).
Timeout
Anzahl der Modbus-Anfragen ohne Antwort.
Anfrage fehlgeschlagen
Anzahl der Pakete, die aufgrund eines ungültigen Socket-Status nicht gesendet werden
konnten.
IstFrequenz
Die durchschnittliche Häufigkeit von Client (Master)-Signal-Status-Updates. Dieser Wert wird
jedes Mal neu berechnet, wenn das Signal eine Antwort vom Server (oder Slave) erhält.
Alle Zähler zählen bis 65535 und springen dann wieder auf 0.
1.23.12. Installation → Koordinatensysteme
Ein Koordinatensystem stellt ein Objekt dar, das durch eine sechsdimensionale Pose (Position
und Orientierung) relativ zur Roboterbasis definiert ist. Sie können ein Koordinatensystem für
zukünftige Referenzen benennen.
Benutzerhandbuch
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UR5
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