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1.21. Programmierung starten
1.21.1. Vorwort
13.1: Gelenke des Roboters. A: Basis, B: Schulter, C: Ellenbogen und D, E, F: Handgelenk 1, 2, 3
Der Universal Robot-Arm besteht aus Rohren und Gelenken. Die Gelenke und ihre üblichen
Bezeichnungen sind in
anderen Ende (Handgelenk 3) ist das Roboterwerkzeug befestigt. Indem die Bewegung jedes der
Gelenke koordiniert wird, kann der Roboter sein Werkzeug, abgesehen von dem Bereich direkt
über und direkt unterhalb der Basis, frei umherbewegen.
PolyScope ist die grafische Benutzeroberfläche (GUI), mit der Sie den Roboterarm und die
Control-Box bedienen, Roboterprogramme ausführen oder einfach neue Programme erstellen
können.
Im folgenden Abschnitt finden Sie die ersten Schritte für den Betrieb des Roboters. Danach
werden die Bildschirme und Funktionen von PolyScope detaillierter beschrieben.
WARNUNG
1. Das Hardware-Installationshandbuch enthält wichtige
Sicherheitsinformationen, die vom Integrator von UR-Robotern gelesen und
verstanden werden müssen, bevor der Roboter zum ersten Mal
eingeschaltet wird.
2. Der Integrator muss die aus der Risikobewertung definierten
Sicherheitskonfigurationsparameter einstellen, bevor der Roboterarm zum
ersten Mal eingeschaltet wird, siehe
Sicherheitskonfiguration auf
1.21.2. Erste Schritte
Vor der Verwendung von PolyScope müssen der Roboterarm und der Controller installiert und der
Controller eingeschaltet werden.
Benutzerhandbuch
Abbildung 13.1
dargestellt. An der Basis ist der Roboter montiert und am
Kapitel 1.20.
Seite 89.
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UR5
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