Austausch Des Motherboard - universal robots UR5 Benutzerhandbuch

3.2.4 Austausch des Motherboard

Beachten Sie beim Umgang mit ESD-empfindlichen Teilen die Hinweise in Kap.
empfindlichen Teilen
Motherboard in der Steuereinheit ersetzen
Hinweis: Folgen Sie bei der Trennung vom Stromnetz und dem Ausbau der Alu-Abdeckplatte der
Beschreibung in Kapitel

Entfernen Sie die Flash-Karte und den RAM-Block.

Trennen Sie die Kabelverbindungen vom Motherboard:
2x RJ45-Netzwerkkabel
Schwarzes USB-Kabel
DVI-Kabel
Schwarzes Kabel für RS232-Verbindung
Weißer Stecker mit den Kabelfarben weiß, braun, gelb und grün
Alle Rechte vorbehalten
3.2.2 Austausch des Teach Pendants
51 Servicemanual_UR5_de_rev2.0.3
3.2.1 Umgang mit ESD-